公开(公告)号：CN117646605A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311453597.0

申请日：2023-11-02

申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

发明人： 李坤 ,  刘奕琨 ,  姚宁平 ,  宋海涛 ,  冀前辉 ,  彭涛 ,  范强 ,  孟增 ,  陈沛霖 ,  王赫乾

IPC分类号： E21B19/00 ,  E21B19/16 ,  E21B19/14 ,  E21B41/00 ,  G01D18/00

摘要： 本发明公开了一种煤矿智能钻机用传感器工作状态监测系统及方法，包括小臂找斜角接近开关、小臂找竖直接近开关I、小臂找竖直接近开关II、大臂倾角接近开关、大臂水平接近开关、主机举升位移传感器、动力头位置位移传感器、钻杆到位检测接近开关、杆仓X方向位移传感器、杆仓机械臂X方向检测接近开关、杆仓Y方向位移传感器、杆仓机械臂Y方向检测接近开关、压力变送器和控制器。本发明能实现智能钻机各传感器工作状态的实时监测，自动判断和定位发生故障的传感器，防止因传感器突然损坏导致智能钻机误动作，进而引发人员和设备安全事故，保证智能钻机全自动工作的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN116084862A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310008085.7

申请日：2023-01-04

申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

发明人： 李坤 ,  范强 ,  宋海涛 ,  马斌 ,  董洪波 ,  彭涛 ,  王赫乾 ,  陈沛霖

IPC分类号： E21B19/15 ,  E21B19/16

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法，该补杆装置能配合钻机主机、主机械臂和钻杆转运器完成钻杆的全自动装卸；补杆装置包括杆仓组件、安装架、驱动链轮组件、驱动丝杠组件、开孔高度匹配组件、龙门式横梁、两级伸缩机械臂组件、电磁比例多路阀和传感器组件。本发明为独立的自动化钻机用低位孔补杆装置，整机体积小，施工高度低，实现了钻杆抓取和回放的完全自动化；采用三级伸缩机械臂抓放钻杆，大大降低了钻杆输送时补杆装置的高度，实现了低矮巷道低位孔的全自动施工；为煤矿井下钻孔施工无人化和智能化提供了重要装备。

公开(公告)号：CN117638571A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311451099.2

申请日：2023-11-02

申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

发明人： 李坤 ,  潘欢欢 ,  姚宁平 ,  金新 ,  冀前辉 ,  梁春苗 ,  孟增 ,  范强 ,  王赫乾 ,  陈沛霖

IPC分类号： H01R13/62 ,  H01R4/2445 ,  H01R13/46 ,  H01R13/52 ,  H01R13/527 ,  H01R13/72 ,  H01R43/00 ,  H01R43/01 ,  G01R31/69

摘要： 本发明公开了一种具有通断指示功能的煤矿井下防爆电缆快速连接装置，包括管状的壳体、设在壳体内部的电缆连接器、安装在壳体外壁的通断观察板、设在壳体两端内壁的支撑环、分别连在壳体两端的接头、连在接头末端的压紧接头、位于接头内且紧压在支撑环端面和压紧接头端面之间的防爆弹性胶圈和平垫圈；通过电缆连接器内置导体切割线芯表皮的方式，使刀刃和线芯接触，实现防爆断开电缆的快速连接；电缆连接后，正常通电下，通断观察板指示电缆内是否有电流流过，省去了借助万用表测量电缆通断情况，便于井下电缆故障排查及维修。本发明能实现防爆断开电缆的快速连接，具有电缆通断指示功能，以及线芯防缠绕功能，结构小巧，满足隔爆要求。