-
公开(公告)号：CN117646605A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311453597.0
申请日：2023-11-02
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿智能钻机用传感器工作状态监测系统及方法，包括小臂找斜角接近开关、小臂找竖直接近开关I、小臂找竖直接近开关II、大臂倾角接近开关、大臂水平接近开关、主机举升位移传感器、动力头位置位移传感器、钻杆到位检测接近开关、杆仓X方向位移传感器、杆仓机械臂X方向检测接近开关、杆仓Y方向位移传感器、杆仓机械臂Y方向检测接近开关、压力变送器和控制器。本发明能实现智能钻机各传感器工作状态的实时监测，自动判断和定位发生故障的传感器，防止因传感器突然损坏导致智能钻机误动作，进而引发人员和设备安全事故，保证智能钻机全自动工作的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117189221A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311149582.5
申请日：2023-09-06
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下定向钻机用智能辅助吊装装置及方法，吊装装置包括履带车体及其上安装的调角立柱组件、控制器、折叠吊臂组件、主机、手柄和吊具；履带车体包括车体平台、履带、稳固组件和手动补油泵；调角立柱组件包括立柱底座、立柱、斜撑和多级缸；折叠吊臂组件包括大臂和小臂；主机安装在大臂一端，主机内的钢丝绳伸出连接手柄；手柄下端连接有吊具用以起吊钻具。本发明能降低钻机钻场施工时候工人的搬运钻具和部件的劳动强度，提高施工的安全性，提高钻具、部件提升装置的电控化、自动化水平。
-
公开(公告)号：CN115547139A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211514963.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下自动化钻机虚拟培训系统及方法，该系统包括钻机操控台、计算机及在计算机内安装的虚拟培训软件；该方法创建了虚拟场景和钻机模型，并将钻机模型加载至虚拟场景中，绑定钻机模型中各部件动作的主从关系，创建钻机单步和组合动作，得到钻机虚拟培训模型；将该钻机虚拟培训模型与培训系统及其钻机操控台进行关联；在不同钻机场景下进行自动化钻机虚拟培训。本发明能缩短煤矿井下自动化钻机的培训周期，减少培训的人工成本，提高培训的趣味性和安全性。
-
公开(公告)号：CN115547139B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211514963.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下自动化钻机虚拟培训系统及方法，该系统包括钻机操控台、计算机及在计算机内安装的虚拟培训软件；该方法创建了虚拟场景和钻机模型，并将钻机模型加载至虚拟场景中，绑定钻机模型中各部件动作的主从关系，创建钻机单步和组合动作，得到钻机虚拟培训模型；将该钻机虚拟培训模型与培训系统及其钻机操控台进行关联；在不同钻机场景下进行自动化钻机虚拟培训。本发明能缩短煤矿井下自动化钻机的培训周期，减少培训的人工成本，提高培训的趣味性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117967216A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410030384.5
申请日：2024-01-09
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，该系统包括连续加管装置，连续加管装置的横向左侧安装在变幅装置上，连续加管装置的横向右侧内安装有斜坡式杆仓装置，连续加管装置的纵向前侧安装有输送装置，输送装置的纵向前侧安装有夹持装置。本发明在进行筛管下入施工时，由变幅装置实现巷道全断面倾角及高度调节，斜坡式杆仓装置具有筛管存储及自动归整排序功能，连续加管装置实现筛管的自动输送、同轴对中及辅助插接功能，输送装置实现筛管的自动下入功能，通过上述结构设置，实现了全断面筛管下入施工下入施工，在筛管加管过程中无需人工介入，减轻了工人劳动强度，并且极大提高了煤层瓦斯抽采钻孔筛管下入施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN118034277A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410108086.3
申请日：2024-01-25
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D105/55
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下场景退化条件下巷道空间接触式碰撞避障方法，该方法能实现巷道场景退化和障碍物场景退化下的机器人避障，从3D相机和激光雷达获得的点云数据中提取巷道顶端锚杆或锚索构造建图定位建图算法所需的线特征，通过3D相机和激光雷达点云数据与IMU结合完成3D点云地图建立，使障碍物在地图中得到精细化表示，避免障碍物漏检；采用超声波雷达和热成像仪进行人员检测；在机器人遇到网状障碍物或镜面反射煤壁避障失败发生碰撞时，碰撞模块作用防止机器人本体碰撞损坏；碰撞后采用粘贴电子标签的方法识别碰撞点处网状障碍物或镜面反射的煤壁。本发明方法实现巷道场景退化和障碍物场景退化下的机器人避障，可靠灵活、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN118034017A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410040512.4
申请日：2024-01-10
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下坑道钻机多主机协调控制及多级应答通讯方法，包括主机单元、钻机控制器和电磁阀组，所述的主机单元和所述的钻机控制器通过矿井环网连接；所述的钻机控制器上还连接有遥控接收机和传感器组；所述的主机单元包括优先级由高到低的多个主机；所述的钻机控制器包括相连的子主机和多个从机；每个所述的从机均与所述的电磁阀组相连。主机单元具备多主机控制功能和多主机抢占式协调机制，主机具备竞争失败自静默、命令数据帧自重发、从机离线自判断、应答等待时间自适应修改功能，解决了现有技术中电液式坑道钻机无法实现控制指令执行情况多级跟踪以及快速获取钻机健康状态及故障点的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117340845A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311322229.2
申请日：2023-10-12
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械自动导向装配台，工作台顶部的一端固定安装有上料机，上料机的侧边固定安装有上料装置，工作台的另外一端固定安装有下料装置，上述方案，塑料件通过限位辊和定位轴的导向作用，将塑料件移动到两端的限位辊的内部，进行导向定位，自动定位，提高铜嵌件的装配效率；对夹持板进行自锁，防止夹持板带动塑料件进行转动，进而使塑料件待加热的端口进行均匀加热，避免塑料件的加热软化程度不同，会导致铜嵌件压入时产生偏移，从而增加残次品的数量，提高产品的成品率；且自动进行导向调节，减少人工干预，使装置的自动化和智能化。
-
-
公开(公告)号：CN307740397S
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202230561040.9
申请日：2022-08-26
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：矿用本安型遥控器套件。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下瓦斯抽采装备或其他机械装备视距范围内的操控和参数显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。
5.本外观设计产品为成套产品，套件1为矿用本安型遥控发射器，套件2为矿用本安型遥控接收器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.044 秒)
