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公开(公告)号：CN114515705B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111531791.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515705A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111531791.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。
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公开(公告)号：CN114519377A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111532203.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种跨模态煤矸石分选方法及装置，属于煤矸石分选技术领域，所述跨模态煤矸石分选方法，包括：获取待分选煤矸石的N个模态的图像，其中，所述N个模态的图像是通过不同类型的成像设备采集得到的；将所述N个模态的图像输入至训练完成的煤矸石分选模型，得到所述待分选煤矸石的分选结果；其中，所述煤矸石分选模型是根据N个模态的煤矸石图像样本以及所述N个模态的煤矸石图像样本对应的实际检测结果进行训练后得到的，N为大于等于2的正整数。本发明通过采用一种新的煤矸石分选模型，基于多模态图像对煤矸石进行检测，使得多个模态的图像之间能够相互补偿图像信息，进而最后的检测结果相较于采用单模态图像而言更为准确。
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公开(公告)号：CN118938885A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410365920.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G05D1/00 , E02F9/26 , G05D109/18
Abstract: 本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，并且该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取铲臂的预定臂展长度；基于车身的坐标信息、铲斗的朝向角度信息以及预定臂展长度，来计算铲斗的坐标信息；基于铲斗的坐标信息向矿区无人驾驶车辆指定装载点位置。所述挖掘机的驾驶舱的顶部中心位置处设置有定位装置，所述定位装置包括用于测量车身的坐标的定位天线和用于测量朝向角度的定向天线；利用定位天线和定向天线之间的连线来确定铲斗的朝向和相应的朝向角度信息。
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公开(公告)号：CN114489041A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111587604.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。其中矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，并且该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取铲臂的预定臂展长度；基于车身的坐标信息、铲斗的朝向角度信息以及预定臂展长度，来计算铲斗的坐标信息；基于铲斗的坐标信息向矿区无人驾驶车辆指定装载点位置。
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公开(公告)号：CN216094219U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122007214.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动智能调控加介系统，包括：储料仓，储料仓上安装有储料仓振动电机，储料仓下端设有储料仓卸料口，储料仓卸料口上安装有储料仓闸板；定量仓，设于储料仓卸料口下方以接收储料仓的介质，在定量仓下端出口处设有闸板，定量仓上设有称重装置和定量仓振动电机；浓介管，连在定量仓下端出口处且浓介管连通有水管；浓介池，设在浓介管下端出口处；重介质堆放区，设在储料仓旁边；抓斗，位于储料仓和重介质堆放区上方；雷达扫描仪，设在重介质堆放区上方，能扫描重介质堆放区内介质堆输出介质堆表面数据以构建介质堆表面三维模型。本实用新型实现了智能化补加介质，减少介质补加人员劳动强度，降低介质消耗量。
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