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公开(公告)号：CN114515705A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111531791.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。
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公开(公告)号：CN114519377A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111532203.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种跨模态煤矸石分选方法及装置，属于煤矸石分选技术领域，所述跨模态煤矸石分选方法，包括：获取待分选煤矸石的N个模态的图像，其中，所述N个模态的图像是通过不同类型的成像设备采集得到的；将所述N个模态的图像输入至训练完成的煤矸石分选模型，得到所述待分选煤矸石的分选结果；其中，所述煤矸石分选模型是根据N个模态的煤矸石图像样本以及所述N个模态的煤矸石图像样本对应的实际检测结果进行训练后得到的，N为大于等于2的正整数。本发明通过采用一种新的煤矸石分选模型，基于多模态图像对煤矸石进行检测，使得多个模态的图像之间能够相互补偿图像信息，进而最后的检测结果相较于采用单模态图像而言更为准确。
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公开(公告)号：CN114515705B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111531791.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。
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公开(公告)号：CN115855036A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211392850.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动标识和惯导结合的矿井人员轨迹姿态监测方法，包括以下步骤：S1、构建检测基础组件，在基础组件中设置主动标识模块以及惯导模块，构建主动标识模块以及惯导模块与地面解析服务器的网路链接；S2、地面解析服务器借助井下基站对惯导模块进行实时位置校准；S3、主动标识模块对井下人员佩戴的基础组件的信息及惯导模块的信息进行实时及存储，并借助井下基站向地上控制处理中心进行数据断点续传；S4、建立井下人员轨迹及姿态处理区，对主动标识模块发回的基础组件信息及惯导模块信息进行数据处理。本发明在可以对井下人员的位置及姿态进行实时监控，在事故发生时可以为救援人员提供详细人员情况，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN112253224A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011208903.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿火灾灾变时紧急避险的智能控制方法，该方法首先在开拓巷道、准备巷道、回采巷道的火灾易发地点或者在采掘工作面设置一定数量的CO传感器、CH4传感器、温度传感器构成监测监控系统，在线监测有毒有害气体浓度和气体温度指标，然后在开拓巷道、准备巷道、回采巷道每隔一定距离对应位置的地表上方钻孔，设置闸门，将提升杆与闸门进行连接，采用电动提升装置连接闸门进行远程操作，在监测监控系统监测到气体、温度的最高值时，准确判断灾害发生位置，启动闸门控制系统，直接自动进行闸门下降封闭灾害区域。可以应用到井下的开拓巷道、准备巷道、回采巷道中。是一种智能应急救援的典范，对其他灾害事故的救援具有借鉴意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942822A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010961707.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿边坡胶带机移设机构，桁架由若干个铰接行走机构、铰接滑动行走机构及机头行走机构支撑，胶带机布置在桁架内部或上部，中间段桁架分别由1台铰接行走机构与1台铰接滑动行走机构支撑，桁架段与段之间柔性连接，铰接行走机构及铰接滑动行走机构的数量由桁架段数决定，三种行走机构同步控制；打破了传统胶带机固定式的运输方式，使胶带机可沿边坡台阶同步横向移设，大幅缩短剥离层移设胶带机的长度，提高工作效率，降低了剥离层胶带机的采购、长期运行及维护等成本；胶带机可多种类选择，如选用管状胶带机，适用范围更广；同时移设功能的实现，使原有采空区回填受限的问题得以解决，对环境治理与保护有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN118110519A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410080147.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司 , 中煤科工集团信息技术有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明属于煤炭开采设备技术领域并公开一种受料装置、采矿系统及采矿方法，所述受料装置包括第一架体、受料部件、连接组件和第二架体，第一架体设在输送机上，并沿输送机的长度方向可移动；受料部件设在第一架体上，物料经受料部件转至输送机上；连接组件设在第一架体和输送机之间，用于连接第一架体和输送机，以使输送机中与第一架体对应的部分区段可随第一架体移动，第二架体具有支腿，第二架体跨设在输送机的宽度方向的两侧，第二架体与第一架体的连接，第二架体和第一架体沿输送机的宽度方向可相对移动。本发明公开的受料装置能够降低矿物对输送机的冲击，并能够对输送机的局部区段进行横向移动。
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公开(公告)号：CN116152526A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111375358.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种矿山复杂环境下的大型设备全生命周期追溯识别方法，包括设备图片信息采集、图像数据库建库、图像分割、特征提取、建立特征数据库、相似性度量和结果关联与绑定步骤，实现了基于机器视觉的设备全生命周期追溯目标识别。
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公开(公告)号：CN115880477A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211557039.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的苹果检测定位方法与系统，该方法包括：获取包含苹果信息的图像数据；将包含苹果信息的图像数据输入至预训练的目标检测网络模型进行苹果检测定位，基于已标注的苹果图像信息输出得到目标预测框；其中，目标预测框，至少包括目标苹果图像的位置信息，预训练的目标检测网络模型是基于包含苹果信息的图像数据样本对YOLO v4网络模型进行训练得到的。本发明在确保检测速度的同事兼顾了检测精度，确保检测模型在实际场景中的复杂背景下对于苹果识别检测的性能质量。
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公开(公告)号：CN115834610A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211459547.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/30 , H04L69/22 , H04L67/60
Abstract: 本申请提出一种基于Kafka的矿用设备感知数据的处理方法及系统，该方法包括：基于Kafka的采集工具采集矿井下目标设备的监控系统感知数据，并配置多个参数信息保证采集工具读取采集到的Kafka流式消息；根据数据源和消息类别对采集到的Kafka流式消息进行分类存储；结合分类，配置不同类别的解析模板，对待使用的Kafka流式消息进行json解析，将待使用的Kafka流式消息转换成二维表；将json数据中的数组进行展开处理并存入对应的二维表中。该方法结合kafka解析和分布式存储等技术，可以实现煤矿重大设备监控系统感知类kafka数据的自动采集与解析，提高矿用设备感知数据处理的实时性、准确性和处理效率。
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