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公开(公告)号：CN114515705A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111531791.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。
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公开(公告)号：CN114519377A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111532203.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种跨模态煤矸石分选方法及装置，属于煤矸石分选技术领域，所述跨模态煤矸石分选方法，包括：获取待分选煤矸石的N个模态的图像，其中，所述N个模态的图像是通过不同类型的成像设备采集得到的；将所述N个模态的图像输入至训练完成的煤矸石分选模型，得到所述待分选煤矸石的分选结果；其中，所述煤矸石分选模型是根据N个模态的煤矸石图像样本以及所述N个模态的煤矸石图像样本对应的实际检测结果进行训练后得到的，N为大于等于2的正整数。本发明通过采用一种新的煤矸石分选模型，基于多模态图像对煤矸石进行检测，使得多个模态的图像之间能够相互补偿图像信息，进而最后的检测结果相较于采用单模态图像而言更为准确。
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公开(公告)号：CN114515705B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111531791.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司 , 中科九创智能科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。
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公开(公告)号：CN119090873B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411570119.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多维特征提取的高速路面裂纹检测方法，该方法利用滤波方法对路面图像进行预处理，过滤图像中的噪声并保留裂纹的纹理细节和边界信息；利用分形特征方法构建裂纹特征图，来捕捉裂纹的形状和纹理特征，采用MSF特征提取网络提取不同尺度上的裂纹特征；构建特征融合网络，融合不同尺度的特征信息，并添加IDS卷积进行特征增强并减少参数量和计算量；通过集群网络将各层的特征图进行融合，形成裂纹检测图，实现高效且准确的路面裂纹检测。本申请具有较高的裂纹检测准确率、较强的鲁棒性及良好的模型泛化能力，具有更佳的实用意义。
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公开(公告)号：CN113309568B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110652480.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于露天矿全连续采煤设备的供电系统及方法，该供电系统的第一供电线路依次经主运胶带机、第一桥式转载机所连滑动落料机构和第一桥式转载机后分线布设至第一桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电；第二供电线路依次经主运胶带机、第二桥式转载机所连滑动落料机构和第二桥式转载机后分线布设至第二桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电。本发明线缆布设方式能实现两个桥式转载机在主运胶带机的平行或垂直方向移动，还能通过两个桥式转载机上的电缆更换机构切换第一供电线路或第二供电线路分别为上采煤机或下采煤机供电，实现了电缆高效快速切换及连续采煤，效率高、故障率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116253124A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211675069.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤炭传送机，其包括传送带、第一防护组件和第二防护组件，传送带具有传送面，传送面用于沿第一方向运输煤炭，第一防护组件包括至少两个第一挡件，至少两个第一挡件沿第二方向间隔布置在传送面上，传送面相对于第一挡件可移动，第一挡件沿第一方向延伸，煤炭适于位于相邻两个第一挡件之间，第二防护组件包括至少两个第二挡件，第二挡件设在传送带的一端，至少两个第二挡件沿第二方向间隔布置在传送面上，且传送面相对于第二挡件可移动，至少两个第二挡件位于相邻两个第一挡件之间，第二挡件相对于传送面可在第二方向上移动，煤炭适于位于相邻两个第二挡件之间。本发明实施例的煤炭传送机具有运输效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114489041A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111587604.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。其中矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，并且该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取铲臂的预定臂展长度；基于车身的坐标信息、铲斗的朝向角度信息以及预定臂展长度，来计算铲斗的坐标信息；基于铲斗的坐标信息向矿区无人驾驶车辆指定装载点位置。
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公开(公告)号：CN113309568A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110652480.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于露天矿全连续采煤设备的供电系统及方法，该供电系统的第一供电线路依次经主运胶带机、第一桥式转载机所连滑动落料机构和第一桥式转载机后分线布设至第一桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电；第二供电线路依次经主运胶带机、第二桥式转载机所连滑动落料机构和第二桥式转载机后分线布设至第二桥式转载机两端以能给上采煤机或下采煤机供电。本发明线缆布设方式能实现两个桥式转载机在主运胶带机的平行或垂直方向移动，还能通过两个桥式转载机上的电缆更换机构切换第一供电线路或第二供电线路分别为上采煤机或下采煤机供电，实现了电缆高效快速切换及连续采煤，效率高、故障率低。
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公开(公告)号：CN119027413A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411495754.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/73
Abstract: 本申请涉及一种工业图像异常检测定位方法，构建原始图像语义引导、基于扩散模型的网络结构，该网络结构不仅能够有效保证生成图像的质量，同时还能够利用原始图像的语义信息提高生成图像的强语义关联，突破了扩散模型在强语义关联图像生成的局限性。本申请综合了多种异常检测和图像生成的优势，使得重构图像更符合正常图像分布，为工业异常检测任务提供了一种具有更高检测精度的解决方案。
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公开(公告)号：CN119006834A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411495755.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06V10/26 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于时空联合先验知识的场景物体遮挡补全方法及装置：步骤1，将视频划分训练集及验证集；步骤2，构建场景物体遮挡补全模型，场景物体遮挡补全模型包括空间‑时间编码模块、遮挡补全模块和光流解码模块；步骤3，将训练集输入场景物体遮挡补全模型进行训练，得到训练好的场景物体遮挡补全模型；步骤4，将待补全的图像或待补全的视频输入训练好的场景物体遮挡补全模型，得到对应的补全后的图形或视频。本发明具有更强的泛化能力，此外，不仅可处理静态场景下的物体遮挡补全，还可处理动态场景下的物体遮挡问题，提高了遮挡补全的质量和精度。
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