公开(公告)号：CN118148707A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410289199.8

申请日：2024-03-13

Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 ,  煤科通安(北京)智控科技有限公司 ,  煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 许涛 ,  张浪 ,  祝坚 ,  史晓勇 ,  史志红 ,  李轶群 ,  张锐 ,  常博 ,  王妍 ,  李伟 ,  姚海飞 ,  刘彦青 ,  刘翘楚 ,  陈穗思 ,  梁亮 ,  李彪 ,  彭然 ,  段思恭

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种井下风流质量监测系统、调控系统及调控方法，井下风流质量监测系统包括控制单元、定位单元和监测单元，所述定位单元安装于井下车辆并与所述控制单元电连接，能向所述控制单元实时传递车辆位置和车辆信息；所述监测单元与所述控制单元电连接，包括装于井下巷道两风门之间区域内的风流状态传感器和风流成分传感器。本发明能够实现低成本井下风流质量实时监测，以保障井下通风质量安全。

公开(公告)号：CN117784784A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311754503.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

Inventor： 史晓勇 ,  祝坚 ,  李轶群 ,  杨军 ,  牛德振 ,  张宇 ,  张锐 ,  许涛 ,  赵宇亮 ,  张博 ,  杨勇 ,  金雪琪

IPC: G05D1/43 ,  E21C35/24 ,  E21C35/20

Abstract: 本申请公开了一种掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取掘锚机输送机尾当前位置的第一位置信息；获取运煤设备上第一目标点和第二目标点之间中点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置的目标横向位置信息；根据目标横向位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置和中点之间的第一距离值；基于目标横向位置信息，对掘锚机输送机尾的横向位置进行控制，并基于第一距离值和距离阈值范围，对掘锚机输送机尾的竖向位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以实现掘锚机输送机尾的自动化控制，确保掘锚机运输机尾和运煤设备平稳承接，提高了煤矿开采的安全性和稳定性。