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公开(公告)号：CN118148707A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410289199.8
申请日：2024-03-13
发明人： 许涛 , 张浪 , 祝坚 , 史晓勇 , 史志红 , 李轶群 , 张锐 , 常博 , 王妍 , 李伟 , 姚海飞 , 刘彦青 , 刘翘楚 , 陈穗思 , 梁亮 , 李彪 , 彭然 , 段思恭
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种井下风流质量监测系统、调控系统及调控方法，井下风流质量监测系统包括控制单元、定位单元和监测单元，所述定位单元安装于井下车辆并与所述控制单元电连接，能向所述控制单元实时传递车辆位置和车辆信息；所述监测单元与所述控制单元电连接，包括装于井下巷道两风门之间区域内的风流状态传感器和风流成分传感器。本发明能够实现低成本井下风流质量实时监测，以保障井下通风质量安全。
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公开(公告)号：CN117217400A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483721.8
申请日：2023-11-09
申请人： 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
发明人： 祝坚 , 马旭伟 , 许涛 , 张锐 , 史晓勇 , 王勇 , 史志红 , 徐华龙 , 李建光 , 崔竟成 , 梁芮 , 陈刚 , 都书刚 , 杨阳 , 焦楠 , 张浩强 , 徐正国 , 李夏 , 曹亮 , 刘世伟 , 王卓磊
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出一种矿井避灾路线的规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于矿井发生矿井灾害，获取所述矿井的第一带权无向图；获取井下人员的第一位置信息和避灾位置的第二位置信息；基于所述第一位置信息确定所述井下人员在所述第一带权无向图中对应的第一点位；基于所述第二位置信息确定所述避灾位置在所述第一带权无向图中对应的第二点位；基于所述第一带权无向图、所述第一点位和所述第二点位，规划所述井下人员的避灾路线。通过本申请实施例的技术方案，可以在矿井发生矿井灾害时，快速为井下人员规划合理的避灾路线，提高井下人员的避灾效率。
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公开(公告)号：CN117784784A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754503.3
申请日：2023-12-19
摘要： 本申请公开了一种掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取掘锚机输送机尾当前位置的第一位置信息；获取运煤设备上第一目标点和第二目标点之间中点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置的目标横向位置信息；根据目标横向位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置和中点之间的第一距离值；基于目标横向位置信息，对掘锚机输送机尾的横向位置进行控制，并基于第一距离值和距离阈值范围，对掘锚机输送机尾的竖向位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以实现掘锚机输送机尾的自动化控制，确保掘锚机运输机尾和运煤设备平稳承接，提高了煤矿开采的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117780372A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311799552.9
申请日：2023-12-25
摘要： 本公开提出一种掘进装备的控制方法及装置，涉及工业设备控制技术领域。其中，方法包括：获取掘进装备上的截割装置在空间坐标下的实时位姿信息；将实时位姿信息与截割装置的设定位姿信息进行对比，判断截割装置是否位姿偏移；响应于截割装置位姿偏移，通过履带调整掘进装备的机身位置，通过铲板和后支撑调整掘进装备的机身位姿，以将截割装置调整至设定位姿。本公开利用截割装置的实时位姿信息和设定位姿信息判断掘进装备是否发生机身偏移，是否存在截割边界误差。当发生机身偏移时，通过调整掘进装备的机身位姿，将截割装置调整至设定位姿进行截割，可减小实际截割边界与预设截割边界的误差。
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