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公开(公告)号：CN114483675B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111496832.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻机给进油缸闭式电液控制系统，包括动力机、闭式液压泵、第一先导比例阀、第二先导比例阀与给进油缸，所述动力机与闭式液压泵通过管路连接，所述闭式液压泵A口与给进油缸A口连接，闭式液压泵B口与给进油缸B口连接，所述钻机给进油缸闭式电液控制系统还包括辅助泵、第二溢流阀、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一顺序阀与第二顺序阀；所述斜盘控制油缸A口分别与闭式液压泵A口、第一梭阀C口连接，所述斜盘控制油缸B口分别与闭式液压泵A口、第二梭阀C口连接；所述第一梭阀A口与所述第二顺序阀B口连接，第一梭阀B口与第一先导比例阀A口连接，所述第二梭阀B口与第一顺序阀B连接。
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公开(公告)号：CN115059398B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210734255.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤开采技术领域，公开了一种射流破岩旋转喷头、成孔钻具、连续钻孔系统及工控方法，通过执行机构与定向控制机构的结构设计，尤其通过设置的中心杆永磁体与电磁体之间的电磁作用，控制一个或多个定向喷射孔的开度，从而控制定向喷射的射流方向和大小，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现对钻孔的定向喷射，在流量一定的情况下，采用本发明的射流破岩旋转喷头可以实现高效破岩，通过设置具有柔韧性的通缆空心钢索，钻进过程中钻孔过程中无需频繁停钻、停泵，实现了连续钻孔，减少了工人的劳动强度，降低孔内风险。
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公开(公告)号：CN112252966B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011024192.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。
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公开(公告)号：CN114427364A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111598807.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 深圳大学
IPC: E21B25/02
Abstract: 本发明公开了一种密封装置及密封取芯系统，密封装置设置主轴，主轴外同轴套设壳体，所述的壳体与主轴间通过密封转动组件密封转动连接形成钻井液容纳腔；所述的壳体上设置钻井液入口，所述的主轴上连通嵌设孔道，钻井液由钻井液入口流经孔道并于主轴一端流出。连续管与取芯器直接连接，并在整个钻进过程中与钻进主体同步工作，克服了常规取芯钻进钻杆转动，带动取芯器转动，使岩芯与取芯器发生相对转动，导致岩芯结构破坏的问题。
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公开(公告)号：CN112252966A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011024192.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110397646B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910567983.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油缸控制系统及控制方法，用于降低油源消耗，控制油缸伸缩，包括多路阀和第一单向阀，所述油缸有杆腔与多路阀连接，所述油缸无杆腔经第一单向阀与多路阀连接，所述的油缸控制系统还连接设置控制器、旁通回路单元、压力传感单元、多冗余单元和蓄能单元，所述的控制器通过压力传感单元与旁通回路单元连接，控制器通过压力传感单元的指令控制旁通回路单元工作，所述的多冗余单元与蓄能单元连接，控制油缸伸缩。本发明采用旁通回路实现液压油缸控制，降低系统搭建成本、减小系统发热，降低冷却系统负荷；控制系统采用电液控制技术，可扩展性强，便于实现自动化控制；提高速度控制回路负载适应性；有较好的节能效果提高系统控制精度。
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公开(公告)号：CN110924858A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911173541.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载钻机动力头与试验台对中装置及方法，该装置包括平移系统、钻机车、给进机身、动力头、激光信号发射器、钻机性能试验台以及激光信号接收盘；平移系统包括液压系统、流量分配阀组、X向右平移油缸和Y向右平移油缸、右移动台、X向左平移油缸和Y向左平移油缸、左移动台。本发明通过激光信号发射器、激光信号接收盘确定平移系统移动方向和距离，采用电液控制左右移动台的运动，实现车载钻机整体在以钻机性能试验台中心为坐标原点的坐标系内X、Y方向平移，配合给进机身、动力头、钻机车的动作，完成动力头中心与试验台中心的精确对中，避免对中精度不够引起的附加侧向力导致的试验台故障，确保车载钻机性能检测顺利进行。
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公开(公告)号：CN107445073B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710586336.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种车载钻机复合式提升装置及使用方法，提升装置包括绞车提升机构和油缸提升机构，所述绞车提升机构包含上天车、游车大钩和液压绞车，所述液压绞车安装于车体平台，所述油缸提升机构包含一级给进单元、二级给进单元和下天车，所述一级给进单元为位于两侧的矩形型钢，各矩形型钢的下端连接至车体平台，且各矩形型钢内设有给进油缸，所述给进油缸的上端用销轴与下天车连接，所述下天车位于二级给进单元上方，以及以回转器，所述二级给进单元的内表面设有供回转器上下滑动的导轨，所述回转器的上端连接起拔钢丝绳，下端连接给进钢丝绳；由此，本发明节省了钻机车体安装空间，提高了液压系统利用率，有效降低了能耗与成本。
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公开(公告)号：CN108756794A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810385122.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种绳索取芯钻机用水路控制组件及方法，控制组件包含可旋转通缆水接头、水路控制阀组、常规水接头和连接管路，所述水路控制阀组为互通式的四通管件，三个接口设有两通球阀，通过三个两通球阀的打开及关闭，以控制四个接口之间的通断关系，实现对水路控制，所述可旋转通缆水接头包括端盖、封水环、挡环、芯轴、旋转套、水管接头和过渡接头，所述芯轴末端设有供封水环与挡环间隔安装的凹槽，所述旋转套套合于芯轴的中部，所述旋转套上贯通连接有径向延伸的水管接头；由此，本发明结构简单，操作方便，能解决现有技术中存在水路控制辅助时间长，工人劳动强度及人员成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN105971731A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610614139.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
CPC classification number: F02B77/08 , F02B77/082 , F02D17/04 , F02D2200/101
Abstract: 本发明涉及一种安全保护系统，属于煤层气钻机安全保护领域，具体涉及一种煤层气钻机发动机安全保护系统。该系统设置了可燃气体传感器、有毒气体传感器、转速传感器、声光报警灯、控制器、急停开关及电磁关断阀。可燃气体传感器和有毒气体传感器安装于车载钻机施工孔口部位，转速传感器安装于发动机飞轮或发电机上，电磁关断阀安装于发动机空气滤清器后，控制器、声光报警灯及急停开关集成在一起，安装于钻机控制台上，所述各部件之间均通过电路连通。本发明能够解决在煤层气勘探开发过程中发动机的安全保护等问题，实现对发动机危险工况的预判保护、紧急关断及安全停车，从而保障设备和人员的安全。
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