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公开(公告)号:CN113236154A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110652459.X
申请日:2021-06-11
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置及电控系统,煤矿用救援车载钻机井口拧卸装置,设置拧卸钳,所述的拧卸钳由同轴叠设的夹紧钳和卸扣钳组成,通过周向相对转动的夹紧钳和卸扣钳进行钻杆的卸扣;沿轴向平行,还设置搓扣钳,搓扣钳对卸扣后的钻杆进行连续搓扣。整体结构轻巧,尺寸小,能适应小平台作业;三自由度双给进移动架,一级、二级移动架可沿一级、二级水平导轨独立水平移动,移开孔口,满足双壁钻具气盒子的通过性要求;搓扣钳、拧卸钳可沿竖直导轨上、下移动,进行寻找钻具接缝;搓扣钳的左前臂、右前臂采用同步连杆设计,确保左、右前臂同步运动,可靠夹紧钻具。
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公开(公告)号:CN107445073B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201710586336.4
申请日:2017-07-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种车载钻机复合式提升装置及使用方法,提升装置包括绞车提升机构和油缸提升机构,所述绞车提升机构包含上天车、游车大钩和液压绞车,所述液压绞车安装于车体平台,所述油缸提升机构包含一级给进单元、二级给进单元和下天车,所述一级给进单元为位于两侧的矩形型钢,各矩形型钢的下端连接至车体平台,且各矩形型钢内设有给进油缸,所述给进油缸的上端用销轴与下天车连接,所述下天车位于二级给进单元上方,以及以回转器,所述二级给进单元的内表面设有供回转器上下滑动的导轨,所述回转器的上端连接起拔钢丝绳,下端连接给进钢丝绳;由此,本发明节省了钻机车体安装空间,提高了液压系统利用率,有效降低了能耗与成本。
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公开(公告)号:CN105971731A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610614139.4
申请日:2016-07-29
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
CPC classification number: F02B77/08 , F02B77/082 , F02D17/04 , F02D2200/101
Abstract: 本发明涉及一种安全保护系统,属于煤层气钻机安全保护领域,具体涉及一种煤层气钻机发动机安全保护系统。该系统设置了可燃气体传感器、有毒气体传感器、转速传感器、声光报警灯、控制器、急停开关及电磁关断阀。可燃气体传感器和有毒气体传感器安装于车载钻机施工孔口部位,转速传感器安装于发动机飞轮或发电机上,电磁关断阀安装于发动机空气滤清器后,控制器、声光报警灯及急停开关集成在一起,安装于钻机控制台上,所述各部件之间均通过电路连通。本发明能够解决在煤层气勘探开发过程中发动机的安全保护等问题,实现对发动机危险工况的预判保护、紧急关断及安全停车,从而保障设备和人员的安全。
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公开(公告)号:CN103643936A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310703551.X
申请日:2013-12-19
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B44/02
Abstract: 本发明公开了一种钻杆自动升降装置,包括:机架、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构。可实现钻杆从一个工作平台逐根推送到另一个工作平台。提升油缸缸筒通过支座固定连接于机架,滑轮通过轴铰接与钻杆提升油缸活塞杆连接,提升钢丝绳两端分别与支撑体、机架固定连接;翻转油缸分别与支撑架及钻杆叉铰接,钻杆叉与支撑架铰接;支撑架与机架可相互滑动。本发明钻杆提升机构采用动滑轮结构,有效简化了提升机构,操作简单。钻杆推送机构采用油缸和钻杆叉组成的连杆机构,结构简单、体积小、实用性强。
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公开(公告)号:CN114922559A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210450315.0
申请日:2022-04-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻机稳固状态的判断方法、自适应调节方法及钻机设备,该判断方法采用钻机稳固状态的自适应调节系统,获取车体姿态变化点和孔口位置变化点的数据;将车体姿态变化点和孔口位置变化点的数据进行比对;根据比对结果,对钻机车体的稳固状态作出判断;若判定结果为触发钻机稳固状态的自适应调节,则不中断钻机施工,对钻机稳固状态的自适应调节系统中的上稳固调节模块和下稳固调节模块中的开孔参数进行分配,将钻机车体调节至稳固状态。本发明的钻机稳固状态的判断方法,能够实现在钻机施工过程中对钻机稳固状态快速作出精准判断。本发明的自适应调节方法及钻机设备,能够实现提高钻机稳固状态的调节精确度和准确度。
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公开(公告)号:CN105971731B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201610614139.4
申请日:2016-07-29
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种安全保护系统,属于煤层气钻机安全保护领域,具体涉及一种煤层气钻机发动机安全保护系统。该系统设置了可燃气体传感器、有毒气体传感器、转速传感器、声光报警灯、控制器、急停开关及电磁关断阀。可燃气体传感器和有毒气体传感器安装于车载钻机施工孔口部位,转速传感器安装于发动机飞轮或发电机上,电磁关断阀安装于发动机空气滤清器后,控制器、声光报警灯及急停开关集成在一起,安装于钻机控制台上,所述各部件之间均通过电路连通。本发明能够解决在煤层气勘探开发过程中发动机的安全保护等问题,实现对发动机危险工况的预判保护、紧急关断及安全停车,从而保障设备和人员的安全。
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公开(公告)号:CN107445073A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710586336.4
申请日:2017-07-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种车载钻机复合式提升装置及使用方法,提升装置包括绞车提升机构和油缸提升机构,所述绞车提升机构包含上天车、游车大钩和液压绞车,所述液压绞车安装于车体平台,所述油缸提升机构包含一级给进单元、二级给进单元和下天车,所述一级给进单元为位于两侧的矩形型钢,各矩形型钢的下端连接至车体平台,且各矩形型钢内设有给进油缸,所述给进油缸的上端用销轴与下天车连接,所述下天车位于二级给进单元上方,以及以回转器,所述二级给进单元的内表面设有供回转器上下滑动的导轨,所述回转器的上端连接起拔钢丝绳,下端连接给进钢丝绳;由此,本发明节省了钻机车体安装空间,提高了液压系统利用率,有效降低了能耗与成本。
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公开(公告)号:CN106958417A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710299651.9
申请日:2017-05-02
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B7/02
CPC classification number: E21B7/02
Abstract: 本发明涉及一种钻机及其施工方法,属于工程机械领域,具体是涉及一种分体式车载钻机及其施工方法。包括:主机车,包括横置于汽车底盘上并能够在变幅装置的驱动下竖起或放下的给进装置;动力站,与主机车分体式设计,并且通过高压管路与主机车上的液控阀组相连,用于为主机车上的各执行机构提供高压油源。该钻机及施工方法采用分体式布局,连接方便快捷,通过性好,布置方式灵活,提高了车载钻机使用范围。
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公开(公告)号:CN106285467A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610700833.8
申请日:2016-08-22
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Inventor: 田宏亮 , 凡东 , 常江华 , 姚克 , 祁玉宁 , 刘祺 , 孙保山 , 翁寅生 , 王贺剑 , 刘庆修 , 赵良 , 邵俊杰 , 邹祖杰 , 鲁飞飞 , 张阳 , 王龙鹏 , 王瑞泽 , 罗鹏平
Abstract: 本发明涉及一种车载钻机及施工方法,属于煤层气开采领域,具体涉及一种适用于地面煤层气钻井施工的车载钻机及施工方法。包括:底盘,动力单元和给进装置;其中,动力单元和给进装置沿底盘中心轴线布置;所述底盘的四周分别设置前支腿和后支腿;所述动力单元设置于底盘中间的内凹部位;所述给进装置上设置有可沿纵向滑动的拖板;所述拖板通过俯仰油缸与底盘连接;所述给进装置上设置动力头。该钻机及施工方法功能完善、使用便捷、适用于地面煤层气钻井施工。
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公开(公告)号:CN104389517B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410541932.7
申请日:2014-10-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种煤层气车载钻机孔深在线测量装置及方法,该装置包括:滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、锁紧螺母、二级给进机身、一级给进机身和给进油缸,滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、锁紧螺母、一级给进机身、给进油缸等组成了起拔倍速机构;动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、二级给进机身、给进油缸等组成了给进倍速机构;在二级给进机身的顶端安装有一个CCD相机,还包含有编码器测量组件,由此,本发明能应用于煤层气车载钻机及其它具有钻孔作业的施工机械上,具有钻孔施工的同时进行在线测量孔深的能力,精度高,能减轻工人劳动强度,协助司钻人员完成钻孔施工作业。
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