公开(公告)号：CN118288054A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410602060.4

申请日：2024-05-15

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李学忠 ,  田乐意 ,  阮绍刚 ,  张凌 ,  王军发 ,  王清峰 ,  张波 ,  陈龙 ,  邱响林 ,  王伟 ,  肖聪 ,  甘泉 ,  潘文言

IPC分类号： B23Q1/70 ,  B23Q5/04 ,  B23Q3/12

摘要： 本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、回转中心可调的主轴及加工设备，本发明的关键在于，该主轴包括外轴、套设在外轴中的内轴、滑动连接在外轴与内轴之间的调节组件以及固定安装在外轴一端的电缸，其通过外轴加内轴的套轴设计、调节组件的斜契和外轴中的变位斜槽配合以及调节组件在电缸作用下的轴向滑动，实现了内轴中心相对于外轴中心的偏移，即实现了主轴的回转中心可调，进而实现了车削中断屑加工；并且该回转中心调节的过程中无需对工件进行二次装夹，能够更好的满足加工设备的自动化要求，也能够更好的与数控机床相结合。

公开(公告)号：CN117943844A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410157865.2

申请日：2024-02-04

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 蒋开勇 ,  张凌 ,  田乐意 ,  李建国 ,  马斌 ,  唐娟 ,  田华均 ,  王清峰 ,  杨林 ,  王军发 ,  肖聪 ,  甘泉 ,  王希 ,  李勇

IPC分类号： B23P23/06

摘要： 本发明涉及一种矿用常规钻具无人化生产线，包括：钻具焊接无人化单元，用于将钻具的公接头、母接头分别摩擦焊接到杆体上；回火及铣外焊疤无人化单元，用于钻具焊缝回火、铣焊疤；所述钻具焊接无人化单元与回火及铣外焊疤无人化单元之间通过单元间输送线连接，进行物料流转；检测与监控系统，用于对摩擦焊接、回火关键工序中的关键工艺参数进行实时监控、记录和存贮；无人化控制系统，所述钻具焊接无人化单元、回火及铣外焊疤无人化单元、检测与监控系统均与无人化控制系统连接，无人化控制系统根据检测与监控系统的反馈控制钻具焊接无人化单元和回火及铣外焊疤无人化单元进行自动生产作业。

公开(公告)号：CN111823262B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202010733730.8

申请日：2020-07-27

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 王志锦 ,  邱响林 ,  陈龙 ,  张始斋 ,  罗华 ,  杜渔舟 ,  王军发 ,  史春宝 ,  阮绍刚 ,  李和祥 ,  蒲剑 ,  杨林 ,  周涛 ,  张凌 ,  李学忠 ,  谢杰 ,  马振刚 ,  杨兰 ,  李娇

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种组合式伸缩油缸机械手，包括定向套筒、与定向套筒同轴设置的伸缩内筒以及外套于伸缩内筒的伸缩外筒；所述定向套筒内设置有可沿轴向方向往复运动的双向夹持机构，本技术方案的组合式伸缩油缸机械手伸缩和抓取两个动作由一个组合油缸完成，用左夹持爪和右夹持爪去同时搂夹钻杆，对机械手的定位精度要求大大降低，抓取功能可靠；同时加工精度要求也得到极大的降低，降低了加工成本，机械手各部件在使用过程中产生了磨损，也不影响抓取功能，延长了使用寿命。

公开(公告)号：CN117127971A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311245298.8

申请日：2023-09-25

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 阮绍刚 ,  张波 ,  李学忠 ,  张凌 ,  潘文言 ,  张进 ,  田乐意 ,  史阿朋 ,  曾军 ,  王军发 ,  蒋开勇 ,  陈龙 ,  肖聪 ,  邱响林 ,  李勇 ,  陈路涛 ,  张国锋

IPC分类号： E21C35/00

摘要： 本发明属于钻杆卡盘技术领域。涉及一种双向液压高精度斜面增力同步定心卡盘动力装置，包括卡盘壳体与设于卡盘壳体内的夹持组件，以及设于夹持组件两侧的用于驱动夹持组件开合的活塞；夹持组件包括空心主轴、卡瓦、卡瓦套；空心主轴的侧壁上设有卡瓦槽，所述卡瓦设于卡瓦槽中；所述空心主轴设于卡瓦套内，所述卡瓦套上设有沿空心主轴轴向倾斜的斜槽；所述卡瓦一端设于斜槽中，并与斜槽滑动配合，另一端穿过所述卡瓦槽并延伸至空心主轴的内腔中；所述活塞有两个，分别设于卡瓦套的两侧，用于驱动所述卡瓦套沿空心主轴轴向移动，从而通过斜槽带动卡瓦沿空心主轴径向移动，实现夹持组件的开合。本发明同心度精度高，实现了高精度同步定心夹持钻杆。

公开(公告)号：CN116174888A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310421490.1

申请日：2023-04-19

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 蒋开勇 ,  张刚 ,  张凌 ,  田乐意 ,  褚立虎 ,  田华均 ,  李学忠 ,  邱响林 ,  肖聪 ,  王清峰 ,  杨林 ,  李淑健 ,  王军发 ,  何飞 ,  李勇 ,  陈路涛

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明属于钻杆制造技术领域。涉及一种钻杆举升机构，包括升降机构、横梁、导柱、V形支架；所述导柱固定设于所述横梁上，所述V形支架固定设于所述导柱的上端，所述V形支架上设有用于放置钻杆的托槽；所述导柱上设有直线滚动导套，所述直线滚动导套可拆卸式安装在摩擦焊机的移动夹具工作台上；所述导柱滑动设于所述直线滚动导套内，所述横梁设于所述升降机构的上端，通过所述升降机构带动横梁上的导柱上下移动，从而实现V形支架上钻杆的举升。本发明结构简单、可靠性高、使用寿命长、稳定性好、更换零部件方便，能够实现钻杆的自动上下料，提高焊接效率和质量，节约成本。

公开(公告)号：CN113560785B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110856981.X

申请日：2021-07-28

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 蒋开勇 ,  张凌 ,  田华均 ,  李勇 ,  田乐意 ,  王军发 ,  邱响林 ,  李学忠 ,  王志锦 ,  阮绍刚 ,  陈龙 ,  李和祥 ,  杜渔舟 ,  张俞 ,  赵志强 ,  秦怡

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本发明属于钻杆焊接技术领域。涉及一种宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片自动焊接装置，包括机座、主轴、尾座、浮动焊接装置、动力装置、控制系统；螺旋钻杆装夹于主轴与尾座之间，并在主轴驱动下旋转；所述动力装置、浮动焊接装置均与控制系统连接；所述主轴、浮动焊接装置均与动力装置连接，并受动力装置驱动，所述浮动焊接装置与螺旋钻杆的螺旋叶片浮动接触，所述浮动焊接装置与机座滑动连接，并在动力装置驱动下沿螺旋钻杆轴向移动。本发明通过滚轮与螺旋叶片接触来定位焊枪的位置，并在浮动弹簧的作用下，使滚轮在螺旋叶片的旋转过程中，始终与其保持接触旋转，使得焊枪与螺旋叶片的相对位置保持不变，保证了焊接一致性。

公开(公告)号：CN115008139A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210759386.9

申请日：2022-06-29

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 蒋开勇 ,  张凌 ,  田乐意 ,  王军发 ,  杨林 ,  李淑健 ,  肖聪 ,  阮绍刚 ,  邱响林 ,  杜渔舟 ,  褚立虎

IPC分类号： B23P15/00 ,  E21B17/042 ,  E21B17/10

摘要： 本发明涉及一种矿用主动钻杆公接头的加工工艺，包括以下步骤：S1：精车公接头螺纹；使用锥度环规、螺纹环规控制螺纹的锥度和螺纹尺寸；S2：渗碳工序；采用公接头升温→均温→强渗→降温→均温→空冷的工艺路线；S3：精车公接头摩擦焊接端内外圆及端面；使用经济型数控车床将该工序接头的工序尺寸加工到位并预留有淬火余量；S4：淬火工序；采用升温→均温→降温→均温→淬火→沥油→浸泡→喷淋→回火→空冷的工艺路线；S5：精车公接头摩擦焊接端内外圆及端面的留量工序；采用该工艺路线很好控制公接头摩擦焊缝、螺纹耐磨性差及使用寿命低的质量问题，解决公接头螺纹的寿命问题、保证公接头使用过程中的耐磨性，杜绝发生公接头螺纹断裂的质量事故。

公开(公告)号：CN113500361B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110962396.8

申请日：2021-08-20

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 蒋开勇 ,  张凌 ,  王清峰 ,  杨林 ,  王军发 ,  褚立虎 ,  田乐意 ,  何飞 ,  杨兰 ,  李勇 ,  邱响林 ,  蒲剑 ,  王志锦 ,  阮绍刚 ,  陈龙 ,  李淑健

IPC分类号： B23P15/00 ,  E21B17/042

摘要： 本发明属于矿用钻具加工工艺领域，涉及一种反转钻杆的加工工艺，提供一种加工方便、快捷、钻杆使用寿命长、安全可靠的反转钻杆，任意两只钻杆首尾连接后最深牙嵌槽A1和最长齿A2相对角度公差≦±5°，该加工方法无需相位摩擦焊接设备、高精密数控车床，其钻杆内外螺纹相对角度控制方便、可靠性高，解决了原反转钻杆加工周期长、生产成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不准、质量问题频发等工艺技术缺陷，提高了反转钻杆的尺寸精度及使用寿命，可直接应用于矿用钻机卡盘及夹持器联动工作，钻孔钻进、反转工作效率极高。

公开(公告)号：CN113607357A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110880221.2

申请日：2021-08-02

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 邱响林 ,  李学忠 ,  田乐意 ,  王志锦 ,  蒋开勇 ,  张凌 ,  陈龙 ,  王军发 ,  阮绍刚 ,  张俞 ,  赵志强 ,  李淑健 ,  杜渔舟

IPC分类号： G01M3/40

摘要： 本发明属于机械设计技术领域，公开了一种单体钻杆水压测试装置，包括用于钻杆置放的上杆组件及位于上杆组件两端对称布置的水压测试组件，水压测试组件由基座、滑轨座、推进油缸、进水接头组件、底座组成，上杆组件由底板、导向板、提升架、提升油缸、立柱、提料板组成。本发明提及的单体钻杆水压测试装置主要是完成将钻杆顺利的放置到相应高度，并完成钻杆两端的密封，且在钻杆内外管之间注入高压水，以通过测试钻杆内外管之间的电阻值，从而判定钻杆两端接头的密封性；同时，实现了钻杆上下的机械化，避免了人工操作，降低劳动强度，提高了效率。

公开(公告)号：CN111015122B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201911383602.9

申请日：2019-12-27

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 蒋开勇 ,  张凌 ,  罗华 ,  王清峰 ,  史春宝 ,  万军 ,  梅安平 ,  王军发 ,  陈龙 ,  王志锦 ,  阮绍刚 ,  周涛 ,  秦怡 ,  褚立虎

IPC分类号： B23P15/00 ,  B23P15/28 ,  E21B17/22

摘要： 本发明公开了一种高强度整体式铣槽螺旋钻杆加工工艺，将指定规格的长圆钢采用锯床下料，对杆体分别进行3次粗车完成外形的初步加工，后使用喷吸钻将杆体内部的通水深孔钻通，钻杆整体进行调质热处理，完成后对钻杆左右端半精车,此时转入钻杆公头外螺纹数车加工，后将定位工装平面找正，分度铣螺旋槽，再对钻杆母头数车内螺纹，使用相位工装配车保证钻杆螺旋槽旋向，完成钻杆整体机加工后再对钻杆两端内外螺纹进行磷化处理。本技术方案提供一种整体式铣槽螺旋钻杆加工工艺，该工艺方法确保了钻杆的整体强度，提高了钻杆的排渣能力，增强了钻杆的整体耐磨性，提高了钻杆的使用寿命，并可直接应用于钻机卡盘、夹持器、扶正器，钻进效率极高。