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公开(公告)号：CN118321592A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602044.5
申请日：2024-05-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、偏心变位夹持卡盘及断屑加工设备，该偏心变位夹持卡盘包括卡盘体和夹持套，卡盘体包括连接法兰、夹紧盘、卡盘座、卡瓦座以及卡爪，连接法兰一端与卡盘座连接，夹紧盘滑动套设在连接法兰上，位于连接法兰与卡盘座之间。本发明设置两组夹持中心不同的卡瓦座配合具有两组方向相反导向夹紧槽组的夹紧体，并通过夹持套驱动夹紧体沿卡盘体作轴向移动，使得两组卡瓦座组在夹紧和松开状态之间彼此切换，在配合两组卡瓦座组具有不同夹持中心的特征，实现了对工件中心的偏心变位调节，通过两组卡瓦座组交替夹持工件进行断屑加工，解决了现有技术断屑加工存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN118080996A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410015127.4
申请日：2024-01-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种大螺距大齿深内螺纹的车削加工方法，数控车床车削钻杆接头的内螺纹时，车削刀具采用左车削刀片与左车削刀杆，走刀路径为由工件内向外往返车削，车削方向与排屑方向一致；同时采用车床主轴中心出冷却水，铁屑形成后在断屑槽卷曲和自身重力作用下位于刀具的下部，并在车床主轴中心冷却水的冲击下从刀具下部空间向外排出。本发明通过优化刀具与加工轨迹，在大螺距大齿高内螺纹车削时，无需高压水断屑，无需加工宏程序控制间断加工断屑，利用刀具下部空间排屑，实现无铁屑缠绕刀片刀杆，刀片加工磨损寿命不会受铁屑缠绕影响。车削时，铁屑无需断成短节就可以直接顺畅排出，解决了大螺距大齿高内螺纹车削需要人工勾出铁屑的问题。
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公开(公告)号：CN114909982B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210705376.7
申请日：2022-06-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B5/24
摘要： 本发明涉及一种螺纹相位角检测装置，属于螺纹相位角检测技术领域，包括螺旋线与待测零件螺距相等的螺旋套和位于螺旋套前端且与其呈垂直布置的限位板，限位板具有相位指示结构以指示螺旋套的起始相位，螺旋套上开设有若干沿其螺旋线均布且在限位板上的投影为等间距分布的浮动牙型导向孔，且使其中一列浮动牙型导向孔与相位指示结构的指示方向一致，该列浮动牙型导向孔中与限位板的距离为螺距整数倍且距离较近的浮动牙型导向孔为起始基准牙型导向孔；浮动牙型导向孔内设有牙型角与待测零件的牙型角匹配的浮动牙型，螺旋套远离限位板的一端设有棘轮齿，棘轮齿与套设在螺旋套上的棘轮组件匹配以提供合理的操作力矩，实现对螺纹相位角的准确检测。
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公开(公告)号：CN117027647A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311112178.0
申请日：2023-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明涉及一种矿用履轮式钻机，属于煤矿井下装备技术领，包括履带式钻机，履带式钻机的前后端两侧均设有轮式锚固装置，轮式锚固装置包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立；双级双控油缸的一级活塞与支撑轮连接，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接。本发明可安装于矿用井下装备上，一级活塞伸出、二级活塞收缩时，支撑轮与轨道配合，可使装备随着锚固装置沿着轨道移动，降低了转运高度和运输难度；二级活塞伸出时，锚固体直接与地面接触，在正压力的情况下，实现装备的锚固；使得矿用井下装备同时具备了锚固和运输的功能，解决了矿用井下装备整体运输的难题。
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公开(公告)号：CN114876404B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210699185.4
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种注浆封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻机连接的底座，底座上设有注浆单元，注浆单元包括腔体座组件，腔体座组件包括相对设置的腔体座，两腔体座连接有能够使其沿设置在底座上的横向滑轨运动的驱动装置；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接；还包括周向具有螺旋槽的封孔单元以实现通过螺旋槽的旋转将注浆腔内的封孔剂输送至瓦斯抽采孔内，封孔单元能够与钻机主动钻杆可拆卸连接，实现了注浆封孔一体化，且能够与钻机兼容。
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公开(公告)号：CN113500361A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110962396.8
申请日：2021-08-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B23P15/00 , E21B17/042
摘要： 本发明属于矿用钻具加工工艺领域，涉及一种反转钻杆的加工工艺，提供一种加工方便、快捷、钻杆使用寿命长、安全可靠的反转钻杆，任意两只钻杆首尾连接后最深牙嵌槽A1和最长齿A2相对角度公差≦±5°，该加工方法无需相位摩擦焊接设备、高精密数控车床，其钻杆内外螺纹相对角度控制方便、可靠性高，解决了原反转钻杆加工周期长、生产成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不准、质量问题频发等工艺技术缺陷，提高了反转钻杆的尺寸精度及使用寿命，可直接应用于矿用钻机卡盘及夹持器联动工作，钻孔钻进、反转工作效率极高。
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公开(公告)号：CN117166937A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311245401.9
申请日：2023-09-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/08
摘要： 本发明涉及一种圆形钻杆件输送方法及装置，采用圆形钻杆件输送装置对圆形钻杆件进行输送，装置包括分别位于钻杆两侧呈相对设置的移动滑轮组与旋转滑轮组，所述移动滑轮组上连接有伸缩机构，所述旋转滑轮组上连接有驱动器；所述伸缩机构驱动所述移动滑轮组向所述旋转滑轮组靠近夹持钻杆，所述驱动器驱动旋转滑轮组旋转，从而通过摩擦力驱动钻杆轴向移动。本发明采用多组定滑轮，紧压输送钻杆，利用摩擦力实现钻柱输送，通过改变旋转滑轮组的旋转方向实现送进或者回收钻杆功能，效率高，解决当前输送钻杆钻柱输送机构轴向空间尺寸大的问题。不输送钻杆时可以当夹持器或者卡盘用于夹紧钻杆钻柱，同时也能承受扭矩载荷。
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公开(公告)号：CN116607894A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310595102.1
申请日：2023-05-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种全周夹持液压动力头，属于液压动力头技术领域，包括顺次连接的马达、减速器和内置式液压卡盘，内置式液压卡盘包括与减速器连接的卡盘轴，卡盘轴上套设有与其转动连接的卡盘壳体和端盖以形成腔体结构，卡盘轴对应腔体结构的位置设有多组沿其周向分布的卡瓦，同组卡瓦沿圆周分布，异组卡瓦沿圆周交替分布，以形成全周夹持，卡瓦与开设在卡盘轴上的卡瓦腔滑动连接；卡瓦远离卡盘轴轴心的一侧与套设在卡盘轴上的卡瓦套形成斜面滑动连接，卡瓦套两端周向设有通过中间轴承与其转动连接的活塞以驱动卡瓦套轴向移动。本发明利用轴向多列卡瓦组相互交叉，实现了全周夹持，且夹持力大，实现了三棱钻杆、螺旋钻杆的可靠夹持。
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公开(公告)号：CN116393744A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310424410.8
申请日：2023-04-19
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B23C3/32
摘要： 本发明属于机械加工领域，涉及一种全自动多头旋风铣机床，包括设置在机床上的多个铣削单元，机床床身两侧设有多根纵向丝杆，每个铣削单元底座与相对应的纵向丝杆以螺纹方式配合，每根纵向丝杆的一端均设置有用于驱动的纵向伺服电机；在机床上设置有托料架及浮动夹紧机构，托料架及夹紧机构的前后分别设置有与床身主轴箱相连的旋转卡盘和床身相连的尾座。本发明节约了加工时间，提高了生产效率；可实现无人化操作，减少了操作人员，降低了用工成本；能保证工件在机床上的重复定位精度；实现变螺距加工、多钻杆连接式加工。
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公开(公告)号：CN115012875A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210699211.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用钻孔、封孔集成式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括钻机本体和注浆封孔器，钻机本体包括机架和设置在机架上的动力头和夹持器；注浆封孔器包括安装在钻机本体前端的支撑座，支撑座上设有支撑板，支撑板连接有牵引驱动装置以使其沿设置在支撑座上且平行于钻机纵向设置的纵向滑轨移动，支撑板上设有注浆腔与钻机本体的夹持中心同轴的注浆单元，注浆单元的注浆腔由相对设置的左半腔体和右半腔体围成，且左半腔体和右半腔体能够相向和反向运动，还包括能够与钻机主动钻杆可拆卸连接以实现借助钻机本体的旋转动力完成注浆的封孔单元。本发明实现了钻孔与注浆封孔一体化，进而提高了封孔效率，实现了封孔的机械化和自动化。
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