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公开(公告)号：CN113703053B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111010079.2
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01V1/50
摘要： 本发明涉及矿井监测预警技术领域，具体涉及一种工作面水害微震动态监测方法及系统，其中，系统包括：采集模块，用于实时采集矿井底板监测区域的地质数据和微震信号；构建模块，用于根据地质数据构建监测区域的三维地质模型；定位模块，用于采用天然地震定位算法在监测区域对微震信号进行定位，得到微震信号在三维地质模型中的微震位置；分析模块，用于对微震信号进行分析，得到矿井底板的破坏深度；显示模块，用于根据三维地质模型显示微震位置和破坏深度。本发明根据实时的地质数据构建三维地质模型，即使矿井底板的监测区域内的空间形态、分布情况随着时间发生变化，也能够准确地显示微震位置和破坏深度，提高了监测的准确性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113703053A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010079.2
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01V1/50
摘要： 本发明涉及矿井监测预警技术领域，具体涉及一种工作面水害微震动态监测方法及系统，其中，系统包括：采集模块，用于实时采集矿井底板监测区域的地质数据和微震信号；构建模块，用于根据地质数据构建监测区域的三维地质模型；定位模块，用于采用天然地震定位算法在监测区域对微震信号进行定位，得到微震信号在三维地质模型中的微震位置；分析模块，用于对微震信号进行分析，得到矿井底板的破坏深度；显示模块，用于根据三维地质模型显示微震位置和破坏深度。本发明根据实时的地质数据构建三维地质模型，即使矿井底板的监测区域内的空间形态、分布情况随着时间发生变化，也能够准确地显示微震位置和破坏深度，提高了监测的准确性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113605984B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111009790.6
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿井水害监测技术领域，具体涉及一种用于水害微震的报警阈值的判断方法，包括：S1、实时获取物探数据、化探数据和水文数据；S2、对物探数据、化探数据和水文数据进行融合处理，得到融合数据；S3、采用深度学习时空序列预测算法对融合数据进行优化训练，得到训练后的融合数据；S4、在训练后的融合数据的基础上，结合煤层突水影响因素的静态指标和实时监测动态指标构建水害预警等级分类的智能预警模型；S5、根据智能预警模型对水害微震进行等级分类，得到水害微震等级，并根据水害微震等级确定对应的报警阈值。本发明能够针对不同的当前环境动态调整报警阈值，解决了无法针对不同的当前环境动态调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN113565490B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111009807.8
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/047
摘要： 本发明涉及矿井水害技术领域，具体涉及一种水害微震预警方法，包括：S1、实时获取矿井底板的环境数据和震动数据；S2、根据环境数据得到出现潜在突水危险区的第一概率，根据震动数据得到出现潜在突水危险区的第二概率，判断第一概率、第二概率是否均大于概率阈值：若是，进行S3；若否，返回进行S1；S3、采集矿井的各个钻孔的钻孔水位值、矿井的排水量；S4、根据各个钻孔的钻孔水位值、排水量预测矿井是否存在水害隐患：若是，进行S5；若否，返回进行S3；S5、生成并发送水害预警信息。本发明在矿井底板出现水害的可能性比较大时才根据各个钻孔的钻孔水位值、排水量预测矿井是否存在水害隐患，解决了难以识别出潜在的突水危险区的技术问题。
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公开(公告)号：CN113565490A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111009807.8
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/047
摘要： 本发明涉及矿井水害技术领域，具体涉及一种水害微震预警方法，包括：S1、实时获取矿井底板的环境数据和震动数据；S2、根据环境数据得到出现潜在突水危险区的第一概率，根据震动数据得到出现潜在突水危险区的第二概率，判断第一概率、第二概率是否均大于概率阈值：若是，进行S3；若否，返回进行S1；S3、采集矿井的各个钻孔的钻孔水位值、矿井的排水量；S4、根据各个钻孔的钻孔水位值、排水量预测矿井是否存在水害隐患：若是，进行S5；若否，返回进行S3；S5、生成并发送水害预警信息。本发明在矿井底板出现水害的可能性比较大时才根据各个钻孔的钻孔水位值、排水量预测矿井是否存在水害隐患，解决了难以识别出潜在的突水危险区的技术问题。
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公开(公告)号：CN113820743A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111159935.0
申请日：2021-09-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全生产技术领域，公开了一种微震定位方法，通过人工设置试验震动得到振动波在当前检测工作面的平均速度，然后根据检测到的微震初至时间，计算得到试验震动源的三维坐标，并通过计算值与实际值的误差，来对定位进行误差校正，最后得到合格的计算坐标。本方案具有能精确计算微震震源并对微震进行三维模拟的有益效果。
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公开(公告)号：CN113703038A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016443.6
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全生产技术领域，公开了一种微震信号自动采集识别方法及系统，包括信号处理模块，以及与信号处理模块分别连接的信号采集模块、信号分析模块和显示模块。信号采集模块，用来以固定频率连续采集各类震动信号并汇总，随后将采集到的震动信号发送给信号处理模块；信号处理模块用来对采集到的震动信号进行处理，并判断出最后有效的微震信号；信号分析模块，用来对微震信号进行后续深度分析处理，并形成分析结果；显示模块用来接收并显示分析结果。本方案具有精准区分干扰信号，识别判断出微震信号的有益效果。
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公开(公告)号：CN113703038B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111016443.6
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全生产技术领域，公开了一种微震信号自动采集识别方法及系统，包括信号处理模块，以及与信号处理模块分别连接的信号采集模块、信号分析模块和显示模块。信号采集模块，用来以固定频率连续采集各类震动信号并汇总，随后将采集到的震动信号发送给信号处理模块；信号处理模块用来对采集到的震动信号进行处理，并判断出最后有效的微震信号；信号分析模块，用来对微震信号进行后续深度分析处理，并形成分析结果；显示模块用来接收并显示分析结果。本方案具有精准区分干扰信号，识别判断出微震信号的有益效果。
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公开(公告)号：CN113605984A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111009790.6
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿井水害监测技术领域，具体涉及一种用于水害微震的报警阈值的判断方法，包括：S1、实时获取物探数据、化探数据和水文数据；S2、对物探数据、化探数据和水文数据进行融合处理，得到融合数据；S3、采用深度学习时空序列预测算法对融合数据进行优化训练，得到训练后的融合数据；S4、在训练后的融合数据的基础上，结合煤层突水影响因素的静态指标和实时监测动态指标构建水害预警等级分类的智能预警模型；S5、根据智能预警模型对水害微震进行等级分类，得到水害微震等级，并根据水害微震等级确定对应的报警阈值。本发明能够针对不同的当前环境动态调整报警阈值，解决了无法针对不同的当前环境动态调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN211977802U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202021092910.4
申请日：2020-06-12
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种基于余弦定理角度测量的矿井瞬变电磁底板探测装置，包括固定控制体系以及铰接在该固定控制体系上的天线，还包括匹配作用在天线与固定控制体系之间的角度测量体系；该角度测量体系包括转动滑轮与角度测绳，转动滑轮匹配作用在固定控制体系上，角度测绳的一端固定作用在天线上，另一端匹配的在转动滑轮上运动；本实用新型利用余弦定理将测试长度转换为角度，从而实现了角度的快速测量和固定；本装置组装简便、快捷、灵活、牢固，天线探测方向测量快速、简便、固定简单，实现了单人的快捷轻便操作和携带，大大提高了瞬变电磁底板奥灰水等含水体探测的效率和精度。
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