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公开(公告)号：CN119641260A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411989058.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 肖玉清 , 刘小华 , 王兴 , 付宏 , 杨林 , 吕晋军 , 张始斋 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 鲁石平 , 李长江 , 张铭津 , 贾虹 , 刘奕婷 , 刘荣辉 , 张溟晨
Abstract: 本发明涉及钻杆运输技术领域，公开了直角坐标钻杆输送机械手传感器系统，包括钻杆箱，钻杆箱设于提升架上端，钻杆箱远离车架的一端开设有开口，还包括能在直角坐标系中沿三个坐标轴移动的夹持单元和用于监测夹持单元在直角坐标系中转运位移的感应单元。本方案通过能沿三个坐标轴方向移动的夹持单元对钻杆进行转运，便能使钻杆与机架进行对接，过程中无需对钻杆进行翻转，大幅度简化了夹持单元的输送路线，提高了夹持单元的输送效率，感应单元监测夹持单元运动过程中的位移，并通过感应单元对夹持单元在不同工况下的高度进行计算、监测与控制，使系统简单可靠。
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公开(公告)号：CN119641257A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411984399.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 付宏 , 肖玉清 , 杨林 , 刘小华 , 万园 , 吕晋军 , 张始斋 , 王兴 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 鲁石平 , 李长江 , 杨燕鸽 , 郭琰 , 刘荣辉 , 周富佳 , 贾虹
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了矿用智能化钻机及钻杆装卸方法，包括提升架，提升架上设有钻杆箱、机架和转运机械手，机架上设有翻转机械手，钻杆箱内的钻杆和钻孔方向垂直，转运机械手用于将钻杆箱内的钻杆夹取并插入机架，翻转机械手将钻杆翻转至和钻孔方向对齐。使转运过程中所需的运动空间较小。
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公开(公告)号：CN118746028B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411039636.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘小华 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 唐敏 , 马振纲 , 张始斋 , 吕晋军 , 肖玉清 , 蒲剑 , 万园 , 陈科宇 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 窦鑫 , 秦怡 , 叶强波 , 江雪莲 , 张溟晨 , 李淑健 , 李长江 , 郑伟
Abstract: 本发明涉及矿用钻机夹持技术领域，公开了对顶夹持器防打滑液压系统，对顶夹持器防打滑液压系统，动力头马达连接有正转油路和反转油路，第一夹紧油缸的无杆腔连接有第一无杆腔油路，第一夹紧油缸的有杆腔连接有第一有杆腔油路，反转油路与第一无杆腔油路之间设有第一单向阀进行连接，第一单向阀用于供反转油路中的油单向流向第一无杆腔油路。以解决现有对顶夹持器在钻杆卸扣时存在打滑的问题。
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公开(公告)号：CN117090521A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311093080.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 刘小华 , 辛德忠 , 陈航 , 马代辉 , 肖玉清 , 王兴 , 杨林 , 马振纲 , 唐敏 , 吕晋军 , 万园 , 张始斋 , 蒲剑 , 窦鑫 , 周富佳 , 陈科宇 , 秦怡 , 李长江 , 王伟 , 鲁石平
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种钻杆抓取系统，属于机械设计领域。包括：第一伸缩筒，其一端设有横梁组件，并驱动所述横梁组件沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动；第二伸缩筒，设置在所述横梁组件远离所述第一伸缩筒的一端，并在所述横梁组件上沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动；手爪组件，设置在所述第二伸缩筒远离所述横梁组件的一端，用于抓取钻杆。本发明可以解决现有机械手运动形式单一、在有限空间下无法适应灵活的钻杆箱结构的技术问题。
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公开(公告)号：CN116927662B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311093125.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 李淑健
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116892365A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311093146.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王清峰 , 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 杨燕鸽
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机及其钻进方法，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN112963103B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110221076.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 秦怡 , 陈航 , 王清峰 , 肖玉清 , 万军 , 窦鑫 , 陈科宇 , 张始斋 , 刘小华 , 吕晋军 , 马振纲 , 杨林 , 龙威 , 万园 , 李长江 , 雷万年 , 杨燕鸽
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种侧入式钻杆存储箱，属于煤矿井下瓦斯治理领域。包括用于存储钻杆的钻杆箱本体，钻杆箱本体的一侧上开设有钻杆入口，钻杆入口设置在钻杆的延伸方向上。钻杆箱本体的一侧上设置有钻杆出口，钻杆出口设置在钻杆的排列方向上。钻杆入口上设置有侧开门，侧开门与钻杆箱本体之间设置有合页，侧开门通过合页转动连接在钻杆箱本体上。本发明能够使钻杆沿钻杆的延伸方向将钻杆推入钻杆箱，钻杆载入时不受撞损，更加省力、安全。侧开门及插销能够在钻杆载入过程中对钻杆入口时开启，在钻杆载入后关闭，能够对侧开门进行锁紧，防止钻杆意外脱出。
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公开(公告)号：CN118746028A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411039636.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘小华 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 唐敏 , 马振纲 , 张始斋 , 吕晋军 , 肖玉清 , 蒲剑 , 万园 , 陈科宇 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 窦鑫 , 秦怡 , 叶强波 , 江雪莲 , 张溟晨 , 李淑健 , 李长江 , 郑伟
Abstract: 本发明涉及矿用钻机夹持技术领域，公开了对顶夹持器防打滑液压系统，对顶夹持器防打滑液压系统，动力头马达连接有正转油路和反转油路，第一夹紧油缸的无杆腔连接有第一无杆腔油路，第一夹紧油缸的有杆腔连接有第一有杆腔油路，反转油路与第一无杆腔油路之间设有第一单向阀进行连接，第一单向阀用于供反转油路中的油单向流向第一无杆腔油路。以解决现有对顶夹持器在钻杆卸扣时存在打滑的问题。
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公开(公告)号：CN116927662A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311093125.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 李淑健
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN114412441A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210054362.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 蒲剑 , 秦怡 , 陈科宇 , 窦鑫 , 肖玉清 , 万军 , 刘晓华 , 陈航 , 李长江 , 张始斋 , 吕晋军 , 周富佳 , 马振纲 , 唐敏 , 万园 , 王兴 , 鲁石平
Abstract: 本发明涉及一种可传递信号的水辫及使用方法，属于煤矿钻机技术领域。该结构通过在水辫主轴远离钻杆连接的一端设有电缆连接腔；电缆连接腔一端与电缆芯棒连通，另一端与旋转轴连通；旋转轴沿轴线方向设有供电缆通过的通孔，旋转轴一端与水辫主轴固定连接，另一端穿过端盖与信号转接滑环的转子固定连接，信号转接滑环的定子固定在端盖上；信号转接滑环的转子与所述信号转接滑环的定子转动连接且相互连通；电缆连接腔设置有电缆接头，电缆接头一端与电缆芯棒连接，另一端通过电缆与信号转接滑环的转子连通。其解决了水辫装置传输测量信号时，必须停止钻机的工作，然后进行测量的技术问题。
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