公开(公告)号：CN115015069A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210774603.1

申请日：2022-07-01

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 陈建阁 ,  吴付祥 ,  李德文 ,  胥奎 ,  刘国庆 ,  王杰 ,  鲁柯 ,  柳玉磊 ,  张安然 ,  廖文恺 ,  李征真 ,  黄金星 ,  王宇廷 ,  李岳 ,  张强 ,  焦敏 ,  惠立锋 ,  巫亮 ,  程丽 ,  邹常富 ,  邓有凡 ,  邓勤 ,  罗小博 ,  颜鸽来 ,  寻增霞

IPC分类号： G01N15/06

摘要： 本发明涉及一种强抗干扰式静电感应法管道粉尘浓度检测装置及方法，属于粉尘浓度检测技术领域。该装置包括旋转体、绝缘体，以及被包裹在绝缘体内部的绝缘套、金属屏蔽体和探测电极；旋转体罩在绝缘体外部；探测电极夹在绝缘套与绝缘体中间；绝缘套包裹在金属屏蔽体的周围，将探测电极与金属屏蔽体隔离；金属屏蔽体通过导线接地；探测电极一端悬空用于探测通过屏蔽体间空隙的粉尘颗粒，另一端与信号处理电路连接。本发明提高了管道静电感应法粉尘浓度传感器的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN115033958A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210630091.1

申请日：2022-06-06

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 巫亮 ,  龚小兵 ,  赵中太 ,  郭胜均 ,  陈波 ,  鲁柯 ,  梁爱春 ,  李定富 ,  黄强 ,  刘奎 ,  刘海辰 ,  程丽 ,  邓有凡

IPC分类号： G06F30/13

摘要： 本发明属于锚喷领域，涉及一种巷道自动喷浆喷枪运动速度数学模型构建方法，喷枪在喷浆过程中延X方向做直线运动，由于喷浆喷射混凝土的流量一定，当受喷面凹陷时，需要减小喷枪移动速度，增加喷射混凝土的厚度；当受喷面凸出时，需要增加喷枪移动速度，减小喷射混凝土厚度，从而保证喷浆后巷道表面的平整度，本发明通过巷道自动喷浆喷枪运动速度数学模型来计算喷浆机械手喷枪运动的速度，相较于匀速喷浆，考虑到了受喷面的质量影响，可以根据受喷面形状调整喷枪移动速度，将大幅提升喷浆机械手自动喷浆后的巷道表面平整度。