公开(公告)号：CN117387615A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311084356.3

申请日：2023-08-25

申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 ,  西安科技大学

发明人： 王星 ,  马宏伟 ,  董振良 ,  薛旭升 ,  张阳 ,  蔺小虎 ,  谈娌娜 ,  廖烨 ,  赵毛 ,  赵骋骋 ,  赵英杰 ,  周文剑 ,  苏浩

IPC分类号： G01C21/20 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01C21/00

摘要： 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于有源信标协同的煤矿移动机器人导航方法及系统。通过建立煤矿井下4D‑GIS与有源信标协同工作，根据不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人导航任务需求，实时动态优化机器人路径规划决策，确定机器人、机器人与机器人之间的导航策略，能够极大提高煤矿井下移动机器人的部署效率，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性，为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据，极大提高煤矿移动机器人的作业效率，实时为煤矿移动机器人提供准确的导航信息。

公开(公告)号：CN110515932A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910769611.5

申请日：2019-08-20

申请人： 中煤能源研究院有限责任公司

发明人： 王星 ,  汪海涛 ,  张光磊 ,  胡涛 ,  谈娌娜 ,  廖烨 ,  赵毛 ,  李超

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2458 ,  G06Q10/10 ,  H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种基于云平台多系统数据支持的煤矿生产数据综合预警系统，包括数据管理子系统和预警子系统；数据管理子系统包括数据采集传感器和数据存储的云端服务器，数据采集传感器负责收集各类安全管理数据，云端服务器负责将数据采集传感器收集到的安全管理数据进行预处理、抽取及整理，并上传至云端；预警子系统负责分析对云端数据进行预警分析，包括含有预警的移动端手机和电脑端的网页版，当预警产生后，系统通过查询推送人员列表，按照预先定义的预警级别，发送预警信息到责任人的移动端手机；当预警事件被识别出来后，电脑端的网页版将把预警事件的报警部位和报警内容文本传给移动端手机。本发明用于指导安全生产、隐患故障排除。