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公开(公告)号：CN117387615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311084356.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于有源信标协同的煤矿移动机器人导航方法及系统。通过建立煤矿井下4D‑GIS与有源信标协同工作，根据不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人导航任务需求，实时动态优化机器人路径规划决策，确定机器人、机器人与机器人之间的导航策略，能够极大提高煤矿井下移动机器人的部署效率，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性，为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据，极大提高煤矿移动机器人的作业效率，实时为煤矿移动机器人提供准确的导航信息。
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公开(公告)号：CN113377776A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110724323.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/215 , G06F40/242 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种智能矿山数据管理系统、方法、设备和可读存储介质，方法包括以下过程，获取煤矿数据，在煤矿数据中增加质量控制数据形成数据源信息；对数据源信息进行验证，判断是否符合煤矿数据质量的要求，对不符合煤矿数据质量的数据进行标记更新；对符合煤矿数据质量的要求进行储存。质量控制数据包括数据传输信息、标识信息、联系信息和参考信息。数据源信息的验证过程包括验证数据源信息中数据完整性、准确性和时效性；对异常或不规范的数据进行标记，采用数据插补方法、忽略或打回重传的方式对标记数据进行更新。提高煤矿数据在采集汇总、传输和使用过程中的高效性、可用性及易操作性等。
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公开(公告)号：CN114567632B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210170892.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/565 , H04L69/16 , H04L69/22 , G06T9/00
Abstract: 本发明提供了渐进式编码的边缘智能图像传输方法、系统、设备及介质，边缘智能的结构可以简化为用户设备和边缘服务器。图片等用户数据由搭载传感器的低功耗小型计算设备收集，然后通过边缘网络传输给附近的边缘服务器，由边缘服务器完成对智能服务的计算。为了衡量边缘智能可靠性，需要量化时间可靠性和算法模型可靠性。通常对边缘智能服务设定一个服务需要完成的截止时间。对于数据集中的一张图片，时间可靠性可以表示为在截至时间之前能否完成服务，结果为1或0。在用于测试边缘服务的整个数据集上，边缘智能可靠性可以表示为所有图片的服务可靠性的平均值。算法模型可靠性由算法模型在测试数据集上的衡量指标(准确性等)给出。
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公开(公告)号：CN118881302A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922839.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了废弃巷道搜索钻进方法，具体包括以下步骤：步骤1：判定废弃巷道的垂向层位及大致分布区域；步骤2：初步刻画废弃巷道的可能分布区域；步骤3：进一步探查判定废弃巷道的平面区域及垂向层位；步骤4：进行钻探；步骤5：动态监察钻探方向的异常情况，并动态优化钻孔工轨迹；步骤6：钻遇废弃巷道，完成钻进。本发明公开的废弃巷道搜索钻进方法，进行废弃巷道的层位初步判别，并结合高密度电法勘探、孔间地震波CT方法，更进一步确定废弃巷道的分布区域，利用连续油管定向钻探、孔中瞬变电磁以及瓦斯和应力监测，动态修正钻探轨迹。实现了废弃巷道由区域到局部、由物探探查到钻探验证层层递进，大幅提升了探查效率。
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公开(公告)号：CN113377387A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110723417.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能应用的统一发布、部署、升级的方法，包括以下过程；获取煤矿数据建立数据库，依据数据库进行算法模型制作，并将算法模型上传至算法库，完成发布步骤；调用算法库中的算法模型，结合数据库和物理资源库生成煤矿智能应用，将煤矿智能应用部署在部署设备中进行应用，完成部署步骤；在煤矿智能应用运行的同时，开发新的煤矿智能应用，将新的煤矿智能应用更新至部署设备中，完成升级步骤。大幅度提升煤矿智能应用发布、部署、升级的效率。开发算法与应用时，避免开发人员逐个去安装软件、应用，减少工作量和出错率；针对不同的煤矿智能应用，本方法均可实施，可以很广泛的应用于煤矿智能应用开发中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113362037A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110721903.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘云的煤矿智能管理系统及方法，包括地面系统，通信网络模块和井下系统；地面系统用于训练煤矿数据模型，并通过云技术传输至井下系统；快速通信网络用于对地面系统和井下系统提供数据传输通道；井下系统用于接受地面系统传输的训练后的煤矿数据模型，并进行应用。步骤1，在煤矿地面系统中，交互模块获取训练请求，训练模块根据训练请求进行算法模型开发训练；步骤2，将开发训练后的算法模型发送至中心云，中心云通过快速通信网络获取对应的软硬件设备接口，将开发训练后的算法模型至井下的边缘云系统；步骤3，将开发训练后的算法模型部署至井下系统进行应用。
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公开(公告)号：CN119476694A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411528203.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F16/9535 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了煤自燃预警大数据平台，属于矿井防灭火系统技术领域，包括依次连接的煤自燃预警大数据采集子平台、煤自燃预警大数据分析子平台和煤自燃预警大数据发布子平台。本发明煤自燃预警大数据平台，具有数据信息采集、挖掘、分析、预警以及推送建议、控制灭火设备运行的功能，实现矿井煤自燃灾害分级管理，指导灾害防治和应急救援。
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公开(公告)号：CN113391934B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110713723.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供了煤矿数据分布式分发方法、系统、设备及可读存储介质，使用煤矿数据传输管道传输煤矿数据，实现煤矿数据接入的可靠性与顺序性，管道中数据实时推送到后端煤矿智能应用中，保证数据的实时性；使用单个煤矿数据传输管道为不同的后端煤矿智能应用推送数据，保证后端煤矿智能应用所需数据种类的多样性，解决煤矿数据分发的问题。将煤矿数据传输管道以分布式的形式运行在集群中不同机器上，保证煤矿数据的冗余性与集群的高可用性；当煤矿数据种类与智能应用个数增多，原有集群负载过重时，只需增加集群机器数量，煤矿数据传输管道会自动均匀分布到不同集群中不同机器上，保证煤矿数据接入、分发功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114567632A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210170892.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/565 , H04L69/16 , H04L69/22 , G06T9/00
Abstract: 本发明提供了渐进式编码的边缘智能图像传输方法、系统、设备及介质，边缘智能的结构可以简化为用户设备和边缘服务器。图片等用户数据由搭载传感器的低功耗小型计算设备收集，然后通过边缘网络传输给附近的边缘服务器，由边缘服务器完成对智能服务的计算。为了衡量边缘智能可靠性，需要量化时间可靠性和算法模型可靠性。通常对边缘智能服务设定一个服务需要完成的截止时间。对于数据集中的一张图片，时间可靠性可以表示为在截至时间之前能否完成服务，结果为1或0。在用于测试边缘服务的整个数据集上，边缘智能可靠性可以表示为所有图片的服务可靠性的平均值。算法模型可靠性由算法模型在测试数据集上的衡量指标(准确性等)给出。
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公开(公告)号：CN113391934A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110713723.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供了煤矿数据分布式分发方法、系统、设备及可读存储介质，使用煤矿数据传输管道传输煤矿数据，实现煤矿数据接入的可靠性与顺序性，管道中数据实时推送到后端煤矿智能应用中，保证数据的实时性；使用单个煤矿数据传输管道为不同的后端煤矿智能应用推送数据，保证后端煤矿智能应用所需数据种类的多样性，解决煤矿数据分发的问题。将煤矿数据传输管道以分布式的形式运行在集群中不同机器上，保证煤矿数据的冗余性与集群的高可用性；当煤矿数据种类与智能应用个数增多，原有集群负载过重时，只需增加集群机器数量，煤矿数据传输管道会自动均匀分布到不同集群中不同机器上，保证煤矿数据接入、分发功能的可扩展性。
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