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公开(公告)号：CN114856500B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN114856500A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN114876449A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210572865.X
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种随钻轨迹测量装置，包括主机、智能钻机、设置在第二无磁钻杆中的探头、设置在钻杆尾端的第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器，智能钻机包含：钻杆、第一无磁钻杆、第二无磁钻杆、第三无磁钻杆、钻头、驱动钻杆的钻机；其中，所述第一无磁钻杆的尾端与钻杆的头端螺纹连接，第二无磁钻杆的尾端与第一无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的尾端与第二无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的头端设有钻头，所述主机的信号输出端连接第一应力波信号发射器的信号输入端，主机的信号输入端连接第一应力波信号接收器的信号输出端。采用本发明的技术方案，可以在钻孔钻进过程中进行随钻钻孔方向、倾角和孔深的测量。
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公开(公告)号：CN111810121A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010785231.3
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种用于瓦斯抽采的分段检测钻孔密封性的装置，涉及检测装置领域，包括固定底板，固定底板的顶部设置有固定顶板，固定顶板的底部四角均固定连接有立柱，且固定顶板通过立柱与固定底板固定连接，固定顶板的表面中心处转动连接有第一伸缩杆。本发明通过设置有两个气囊，第一伸缩杆沿着钻孔向内伸入，两个气囊可以形成一个相对较小的密闭空间，通过负压机进行抽气，气压传感器测量空间当中的压力变化，从而检测当前密闭空间是否存在漏洞，化整为零，提高检测效率；本发明在使用时，通过在第一伸缩杆的底部设置有第二伸缩杆，在检测出当前空间存在漏洞后，通过转动第二伸缩杆，使得当前空间逐渐缩小，从而可以确定漏洞的具体位置。
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公开(公告)号：CN111648746A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010545813.4
申请日：2020-06-16
摘要： 本发明提供一种钻孔有效抽采半径的确定方法，包括：在待测煤层区域上形成多组钻孔，每组钻孔包括流量观测孔和多个辅助抽采孔，每组钻孔中的流量观测孔的中心与多个辅助抽采孔的中心等间距布置；将流量观测孔和辅助抽采孔与瓦斯抽采装置相连；根据瓦斯抽采装置监测到的流量观测孔的参数确定每天的瓦斯抽采量；当第N-1天累计的瓦斯抽采总量小于待测煤层区域内需抽采的瓦斯总量，当第N天累计的瓦斯抽采总量大于等于待测煤层区域内需抽采的瓦斯总量时，停止瓦斯抽采，并确定出该组钻孔在第N天对应的有效抽采半径为1/2d，本发明提供的钻孔有效抽采半径的确定方法，解决了现有技术中在测定煤层瓦斯压力时会导致测定周期长、失败率高等问题。
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公开(公告)号：CN111810121B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010785231.3
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种用于瓦斯抽采的分段检测钻孔密封性的装置，涉及检测装置领域，包括固定底板，固定底板的顶部设置有固定顶板，固定顶板的底部四角均固定连接有立柱，且固定顶板通过立柱与固定底板固定连接，固定顶板的表面中心处转动连接有第一伸缩杆。本发明通过设置有两个气囊，第一伸缩杆沿着钻孔向内伸入，两个气囊可以形成一个相对较小的密闭空间，通过负压机进行抽气，气压传感器测量空间当中的压力变化，从而检测当前密闭空间是否存在漏洞，化整为零，提高检测效率；本发明在使用时，通过在第一伸缩杆的底部设置有第二伸缩杆，在检测出当前空间存在漏洞后，通过转动第二伸缩杆，使得当前空间逐渐缩小，从而可以确定漏洞的具体位置。
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公开(公告)号：CN111648746B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010545813.4
申请日：2020-06-16
摘要： 本发明提供一种钻孔有效抽采半径的确定方法，包括：在待测煤层区域上形成多组钻孔，每组钻孔包括流量观测孔和多个辅助抽采孔，每组钻孔中的流量观测孔的中心与多个辅助抽采孔的中心等间距布置；将流量观测孔和辅助抽采孔与瓦斯抽采装置相连；根据瓦斯抽采装置监测到的流量观测孔的参数确定每天的瓦斯抽采量；当第N‑1天累计的瓦斯抽采总量小于待测煤层区域内需抽采的瓦斯总量，当第N天累计的瓦斯抽采总量大于等于待测煤层区域内需抽采的瓦斯总量时，停止瓦斯抽采，并确定出该组钻孔在第N天对应的有效抽采半径为1/2d，本发明提供的钻孔有效抽采半径的确定方法，解决了现有技术中在测定煤层瓦斯压力时会导致测定周期长、失败率高等问题。
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公开(公告)号：CN212317969U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021625409.X
申请日：2020-08-06
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司 , 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开一种用于瓦斯抽采的分段检测钻孔密封性的装置，涉及检测装置领域，包括固定底板，固定底板的顶部设置有固定顶板，固定顶板的底部四角均固定连接有立柱，且固定顶板通过立柱与固定底板固定连接，固定顶板的表面中心处转动连接有第一伸缩杆。本实用新型通过设置有两个气囊，第一伸缩杆沿着钻孔向内伸入，两个气囊可以形成一个相对较小的密闭空间，通过负压机进行抽气，气压传感器测量空间当中的压力变化，从而检测当前密闭空间是否存在漏洞，提高检测效率；本实用新型在使用时，通过在第一伸缩杆的底部设置有第二伸缩杆，在检测出当前空间存在漏洞后，通过转动第二伸缩杆，使得当前空间逐渐缩小，从而可以确定漏洞的具体位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN105574980B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610103886.1
申请日：2016-02-25
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G07D3/12
摘要： 本发明公开了一种硬币自动分拣装置，包括PLC控制系统、动力机构、漏斗缓冲机构、单层挡板机构、颜色分离机构、滑槽分离机构、计数机构、包装机构。动力机构由电机驱动，漏斗缓冲机构由缓冲叶片轮和漏斗构成，单层挡板机构由四块挡板构成，颜色分离机构由颜色传感器、导向轨道、步进电机和叶片拨轮构成，滑槽分离机构由汇集漏斗、导向滑槽和设置在导向滑槽上的分离槽构成，计数机构由对射式光电传感器构成，包装机构由曲柄滑块机构、硬币收集筒、带筒轮盘、硬币收集筒供给盒、贯通式直线丝杆步进电机构成。本发明功能齐全，效率高，结构简单，使用方便，分离精确，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN105574980A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610103886.1
申请日：2016-02-25
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G07D3/12
CPC分类号： G07D3/126
摘要： 本发明公开了一种硬币自动分拣装置，包括PLC控制系统、动力机构、漏斗缓冲机构、单层挡板机构、颜色分离机构、滑槽分离机构、计数机构、包装机构。动力机构由电机驱动，漏斗缓冲机构由缓冲叶片轮和漏斗构成，单层挡板机构由四块挡板构成，颜色分离机构由颜色传感器、导向轨道、步进电机和叶片拨轮构成，滑槽分离机构由汇集漏斗、导向滑槽和设置在导向滑槽上的分离槽构成，计数机构由对射式光电传感器构成，包装机构由曲柄滑块机构、硬币收集筒、带筒轮盘、硬币收集筒供给盒、贯通式直线丝杆步进电机构成。本发明功能齐全，效率高，结构简单，使用方便，分离精确，实用性强，易于推广使用。
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