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公开(公告)号：CN114876449A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210572865.X
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种随钻轨迹测量装置，包括主机、智能钻机、设置在第二无磁钻杆中的探头、设置在钻杆尾端的第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器，智能钻机包含：钻杆、第一无磁钻杆、第二无磁钻杆、第三无磁钻杆、钻头、驱动钻杆的钻机；其中，所述第一无磁钻杆的尾端与钻杆的头端螺纹连接，第二无磁钻杆的尾端与第一无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的尾端与第二无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的头端设有钻头，所述主机的信号输出端连接第一应力波信号发射器的信号输入端，主机的信号输入端连接第一应力波信号接收器的信号输出端。采用本发明的技术方案，可以在钻孔钻进过程中进行随钻钻孔方向、倾角和孔深的测量。
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公开(公告)号：CN114856500B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN114856500A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN114863051A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210574473.7
申请日：2022-05-25
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿三维瓦斯地质模型构建的方法及系统，包括：构建煤矿的三维模型；基于煤矿的三维模型，获取煤矿的地质层结构；基于煤矿的地质层结构，获取并标记瓦斯存在的特征点；基于瓦斯存在的特征点，计算得到特征点的瓦斯浓度；基于特征点的瓦斯浓度，得到煤矿的瓦斯分布，完成煤矿三维瓦斯地质模型构建。可以更直观更充分地显示地质信息，充分揭示了瓦斯的空间变化规律，对于煤矿安全开采具有指导意义。
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公开(公告)号：CN113236223A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646608.1
申请日：2021-06-10
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号：CN113550783A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号：CN113279808A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN113236343A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110645402.7
申请日：2021-06-10
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿井下的智能瓦斯抽采系统，包括：抽采模块、数据采集模块、流量检测模块、智能分析模块、智能控制模块、第一通信模块、第二通信模块、云平台；所述抽采模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第一通信模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第二通信模块与所述云平台连接；本发明通过上述的技术方案保证了专业人员的安全性，摆脱了井下操作的空间限制，提高了自动化智能化水平，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN114863051B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210574473.7
申请日：2022-05-25
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿三维瓦斯地质模型构建的方法及系统，包括：构建煤矿的三维模型；基于煤矿的三维模型，获取煤矿的地质层结构；基于煤矿的地质层结构，获取并标记瓦斯存在的特征点；基于瓦斯存在的特征点，计算得到特征点的瓦斯浓度；基于特征点的瓦斯浓度，得到煤矿的瓦斯分布，完成煤矿三维瓦斯地质模型构建。可以更直观更充分地显示地质信息，充分揭示了瓦斯的空间变化规律，对于煤矿安全开采具有指导意义。
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公开(公告)号：CN113550783B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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