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公开(公告)号：CN114856500B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN114856500A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN114876449A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210572865.X
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种随钻轨迹测量装置，包括主机、智能钻机、设置在第二无磁钻杆中的探头、设置在钻杆尾端的第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器，智能钻机包含：钻杆、第一无磁钻杆、第二无磁钻杆、第三无磁钻杆、钻头、驱动钻杆的钻机；其中，所述第一无磁钻杆的尾端与钻杆的头端螺纹连接，第二无磁钻杆的尾端与第一无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的尾端与第二无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的头端设有钻头，所述主机的信号输出端连接第一应力波信号发射器的信号输入端，主机的信号输入端连接第一应力波信号接收器的信号输出端。采用本发明的技术方案，可以在钻孔钻进过程中进行随钻钻孔方向、倾角和孔深的测量。
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公开(公告)号：CN116556931A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310334444.8
申请日：2023-03-31
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别系统，包括振动传感器、数据存储模块、数据通讯模块、数据采集模块、主控模块、电源模块、数据采集卡、信号处理模块；振动传感器、数据存储模块、数据采集模块、数据通讯模块与主控模块连接；无线通信模块也与数据采集卡连接；信号处理模块与数据采集卡连接。本发明还公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别方法。将振动信号通过无线传输钻杆发送到数据采集卡中，经过信号处理模块的放大去噪、特征提取、特征比对等，能实时判断钻杆所处位置，实现对钻进路径中煤‑岩分界实时推演。
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公开(公告)号：CN114856503A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210611333.2
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
IPC分类号： E21B43/00 , E21B33/138 , E21B33/13 , E21F7/00 , E21F17/00
摘要： 本发明涉及矿井瓦斯防治技术领域，提供了一种瓦斯抽采钻孔连续动态密封装置及使用方法，通过在煤层的钻孔内所设置的封孔装置，封孔装置包括若干囊袋单元、第一注浆管、第二注浆管和瓦斯抽采管，若干囊袋单元依次沿着钻孔的孔长排布设置，相邻囊袋单元之间形成封孔段，增加了对钻孔内的密封性，第一注浆管对若干囊袋单元和钻孔内最外侧的封孔段内进行注浆，形成了一次封孔，在通过第二注浆管向钻孔内最内侧的封孔段内进行注浆，形成二次封孔，通过瓦斯抽采管对应每个封孔段所设置的排气单元，减小了钻孔漏气导致瓦斯抽采效果不佳的现象，能够减少漏气现象，提高矿井的瓦斯抽采效果，保障矿井的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN114856503B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210611333.2
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
IPC分类号： E21B43/00 , E21B33/138 , E21B33/13 , E21F7/00 , E21F17/00
摘要： 本发明涉及矿井瓦斯防治技术领域，提供了一种瓦斯抽采钻孔连续动态密封装置及使用方法，通过在煤层的钻孔内所设置的封孔装置，封孔装置包括若干囊袋单元、第一注浆管、第二注浆管和瓦斯抽采管，若干囊袋单元依次沿着钻孔的孔长排布设置，相邻囊袋单元之间形成封孔段，增加了对钻孔内的密封性，第一注浆管对若干囊袋单元和钻孔内最外侧的封孔段内进行注浆，形成了一次封孔，在通过第二注浆管向钻孔内最内侧的封孔段内进行注浆，形成二次封孔，通过瓦斯抽采管对应每个封孔段所设置的排气单元，减小了钻孔漏气导致瓦斯抽采效果不佳的现象，能够减少漏气现象，提高矿井的瓦斯抽采效果，保障矿井的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN116050239A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211348119.9
申请日：2022-10-31
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤新集能源股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/10 , E21F7/00 , G06F111/04 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采智能决策调控方法，以单个钻孔为分析对象，阀门开度为决策变量，其中具体方法包括基础抽采数据采集、数据训练及调控模型构建、模型预测、钻孔调控；瓦斯抽采智能调控依托瓦斯抽采智能决策与调控平台，针对抽采安装的控制阀门作为钻孔调控设备，采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式，实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，同时亦可实现单孔抽采效果评价，从而大幅度提高瓦斯抽采系统的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN116816324A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310618894.X
申请日：2023-05-25
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21B44/00 , E21B47/022 , E21B49/00 , E21F7/00 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了煤层瓦斯抽采钻孔动态感知及智能优化设计系统及方法，该系统包含钻进状态感知系统、瓦斯抽采钻孔智能设计系统；其中，钻进状态感知系统由钻孔轨迹及煤岩识别单元、钻进压力监测单元、信号转换传输单元组成；其中瓦斯抽采智能设计系统由煤层基础参数录入模块、钻进状态参数录入模块、煤层瓦斯三维地质解算模块、钻进状态数据解算模块、钻孔智能设计模块。本发明的系统及方法可以基于煤层瓦斯三维地质情况进行钻孔智能设计，并在钻孔施工过程中依据钻进实时状态进行钻孔设计、补充、优化，保证工作面瓦斯抽采钻孔分布合理且施工后无抽采空白带。本发明的系统及方法可广泛应用于矿井煤层瓦斯抽采钻孔设计工作。
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公开(公告)号：CN116819961A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310655249.5
申请日：2023-06-02
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了瓦斯抽采管网智能调控方法，具体步骤如下：以瓦斯抽采纯量和抽采体积分数为目标函数，单孔瓦斯体积分数、效能比为特征约束条件，阀门开度作为决策变量，其中，具体方法包括管网抽采参数监测、管网调控模型求解、管网阀门开度调控；瓦斯抽采管网智能调控针对在抽采管路安装的控制阀门作为调控设备，采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式，通过在地面对控制阀门开度的远程智能控制，以便保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配。本发明实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，从而保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN218598240U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222887991.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤新集能源股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了具有实时监测功能的瓦斯封孔装置，包括抽采管、注浆管，抽采管依次套有若干囊袋，若干囊袋依次穿在注浆管上，注浆管的一端设置有注浆堵头，注浆管的另一端连接有注浆泵，注浆管上且位于两个相邻囊袋之间处均设置有单向注浆口，注浆泵与控制箱连接，所述控制箱还连接有甲烷浓度传感器、氧气浓度传感器。本实用新型封孔装置解决现有封孔装置无法进行实时监测而导致封堵不及时的问题。
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