基于改进极限学习机的可见光定位方法

    公开(公告)号:CN118228783A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410319944.9

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本发明公开了一种基于改进极限学习机的可见光定位方法,主要解决现有可见光定位方法无法满足高精度实时定位需求的问题。其实现方案是:从接收端PD获取RSS数据并作预处理;构建极限学习机网络ELM;对ELM网络输入层权重和隐藏层偏差进行更新;将更新后的参数代入ELM网络进行训练,得到隐藏层输出矩阵H;根据H计算极限学习机网络的输出权重,得到完备的ELM网络;将对应输出向量未知的输入向量降维后输入到完备的ELM网络,其对应的输出向量即为接收端PD的估计坐标。本发明能在提升位置估计性能的同时缩短位置估计的时间,提升位置估计性能,保证定位的鲁棒性与易维护性,可应用于物联网人机交互、车联网通信、智能感知与机器人导航。

    基于随机有限集航迹关联的三维重构方法

    公开(公告)号:CN118259286A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410314649.4

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: G01S13/90 G01S13/58

    摘要: 本发明公开了一种基于随机有限集航迹关联的三维重构方法,包括:基于改进的GM‑PHD滤波算法,分别沿ISAR图像序列的顺序和逆序对所有目标散射中心的航迹进行关联得到顺序航迹和逆序航迹;其中,改进的GM‑PHD滤波算法为在传统的GM‑PHD滤波算法基础上为每个目标散射中心引入标签信息;将顺序航迹和逆序航迹中所有航迹点进行融合处理,并对顺序航迹和逆序航迹中缺失的航迹点进行填充,得到完整航迹矩阵;对完整航迹矩阵进行定标处理,并对定标后的完整航迹矩阵进行因式分解得到每个目标散射中心的三维重构位置。本发明大幅降低了目标散射中心航迹关联的难度,提升三维坐标重构精度。

    一种端到端的微弱卫星信号智能检测方法

    公开(公告)号:CN117459157A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311302513.3

    申请日:2023-10-09

    摘要: 本发明公开了一种端到端的微弱卫星信号智能检测方法,包括:将检测信号的频谱图输入至训练好的卫星信号检测模型,得到卫星信号预测框的坐标信息和类别标签,卫星信号检测模型是基于匈牙利算法确定待识别预测框的第一概率,并根据第一概率进行训练的,第一概率为待识别框内的样本信号为真实卫星信号的概率;根据预测框的坐标信息,确定卫星信号的中心频率和带宽。根据本发明提供的方法,通过将信号不包括相位信息的频谱图输入检测模型,得到卫星信号的预测框的坐标和类别标签,检测模型是基于匈牙利算法确定待识别预测框的第一概率,并根据第一概率进行训练的,能够实现对微弱卫星信号的检测、提高检测效率、简化处理流程。

    一种不完美专家策略的多功能雷达干扰决策方法

    公开(公告)号:CN116755046B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311029543.1

    申请日:2023-08-16

    摘要: 本发明涉及一种不完美专家策略的多功能雷达干扰决策方法,包括步骤:获取雷达状态;当判断雷达状态与雷达目标状态不一致,利用专家干预判别函数模块判断雷达状态是否属于专家决策失误状态集;当判断雷达状态属于专家决策失误状态集,则利用干扰决策网络中的主决策网络选择干扰样式;当判断雷达状态不属于专家决策失误状态集,则根据雷达状态,利用专家干扰探索函数模块判断专家策略是否参与干扰决策;当判断专家策略参与干扰决策,则利用专家决策网络模块选择干扰样式;当判断专家策略不参与干扰决策,则利用干扰决策网络中的主决策网络选择干扰样式。该方法有效提升了干扰决策算法学习效率与决策精度,降低了对抗博弈试错成本。

    一种慢旋空间目标在轨姿态及旋转参数反演方法

    公开(公告)号:CN116699592A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310467033.6

    申请日:2023-04-26

    IPC分类号: G01S13/42 G01S13/90

    摘要: 本发明公开了一种慢旋空间目标在轨姿态及旋转参数反演方法,包括:获取雷达回波数据的ISAR图像序列;对ISAR投影模型进行建模;基于ISAR投影模型构建训练数据集以对预先设计的深度学习网络进行训练,并利用训练好的网络对ISAR图像序列进行目标区域提取,得到目标区域序列;基于投影模型获得ISAR图像序列对应的投影区域序列,并联合目标区域序列建立优化目标函数;对优化目标函数进行求解,获得最优目标姿态参数和旋转参数。该方法保证了网络训练质量,提升了ISAR图像目标区域提取的精确度;且可以联合分析目标在轨姿态以及旋转参数,实现了慢旋空间目标在轨姿态及旋转参数反演,在实际应用中具有更强的可行性和鲁棒性。

    针对二维海面流场反演的分布式卫星编队构型

    公开(公告)号:CN115980748A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211675096.2

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明公开了一种针对二维海面流场反演的分布式卫星编队构型,涉及分布式SAR系统技术领域,包括:主卫星;其中,主卫星的航向为第一方向;第一辅卫星和第二辅卫星,分别位于主卫星沿第一方向的两侧;机动卫星,根据任务需求,位于主卫星与第一辅卫星之间,或者;位于主卫星与第二辅卫星之间,或者;位于主卫星沿第二方向的两侧,或者;位于第一辅卫星或第二辅卫星沿第二方向的两侧;第二方向和第一方向相交。本申请根据观测任务要求,能够实现海洋动力环境探测能力的跨越。

    空间目标ISAR图像序列能量反向投影与三维重构方法

    公开(公告)号:CN111208513B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010042026.8

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: G01S13/90 G01S7/32 G01S7/295

    摘要: 本发明公开了空间目标ISAR图像序列能量反向投影与三维重构方法,属于雷达信号处理技术领域;其实现过程是:首先采用距离‑多普勒算法获得空间目标的高分辨二维ISAR图像序列;然后,基于三轴稳定空间目标的运动特点,构建空间目标观测模型,同时利用雷达对空间目标的测量信息,计算空间目标散射中心三维位置与二维ISAR图像坐标的投影矩阵;接着,利用能量反向投影原理,通过粒子群优化算法依次优化求解空间目标上等效散射中心的三维位置,从而实现空间目标的三维重构。本发明方法无需对单个散射中心进行提取和航迹的关联处理,提高了三维重构的精度和效率,大大简化了重构算法。

    基于条件生成式对抗网络的欺骗干扰模板生成方法

    公开(公告)号:CN110988818B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201911251208.X

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: G01S7/38 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种基于条件生成式对抗网络的欺骗干扰模板生成方法,属于雷达信号处理技术领域;本发明设计了欺骗干扰模板生成对抗网络,能够根据不同目标类型、方位角、俯仰角与分辨率,自适应的生成欺骗干扰模板,可解决现有方法不能对目标精细特征进行反演的不足,为干扰机实时生成高逼真度欺骗干扰模板以及对不同SAR平台进行智能化高效欺骗干扰奠定了一定基础。

    一种基于二维域低秩稀疏特性的雷达射频干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN115656938A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211453349.1

    申请日:2022-11-21

    摘要: 本发明公开了一种基于二维域低秩稀疏特性的雷达射频干扰抑制方法,包括:根据雷达接收到的回波信号建立单次回波线性叠加模型,雷达接收到的回波信号包括目标回波信号、射频干扰及加性噪声;基于单次回波线性叠加模型,对雷达接收到的回波数据矩阵进行分块处理,得到多个矩阵子块;针对矩阵子块建立射频干扰重构模型;对于射频干扰重构模型,采用双边随机投影策略与软阈值函数映射策略进行重构,得到各矩阵子块对应的射频干扰重构结果;利用距离方位约束矩阵对射频干扰重构结果进行约束,恢复得到各矩阵子块对应的目标回波信号。本发明将射频干扰抑制问题转化为基于误差建模原理的射频干扰重构问题,降低了目标回波信号的恢复损失、提高重构精度。