基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法

    公开(公告)号:CN112233039B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202011180578.1

    申请日:2020-10-29

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明提供一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法,包括步骤:S1:将原始数据点云读入并存储为n行3列点云数据集O;S2:将领域点及目标点P划分为子集Q;S3:对所述子集Q中所有点云进行平面拟合;S4:将三维平面方程的平面沿法向量平移至目标点P处得到新的空间平面;S5:计算所述子集Q中除所述目标点P外其余点到所述空间平面的平均距离d,并保存为所述点云数据集O的第4列:S6:遍历所有点,重复S2~S5步骤;S7:统计第4列数据的分布特征,根据分布范围和置信区间选择阈值f,保留小于阈值f的点云数据为去噪后结果。本发明的一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法,提高了去噪的准确度及效率。

    一种桥梁结构温度场监测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111723509A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010584147.5

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: G06F30/23 G06F119/08

    摘要: 本发明公开了一种桥梁结构温度场监测方法,包括以下步骤:S1:利用实测气温和实时风速分别计算对流换热和辐射换热;S2:利用日序数和水平面上的太阳辐射计算太阳辐射;S3:根据对流换热、辐射换热和太阳辐射计算桥梁的热边界条件;S4:根据桥梁的热边界条件确定桥梁的热交换模型;S5:利用有限元数值模拟求解桥梁的热交换模型,得到桥梁的温度场,完成桥梁结构温度场的监测。本发明不需要过于依赖实测温度数据,只需要在桥址处安装包括温度传感器、风速传感器和总辐射表在内的气象站,初期使用时建议在桥梁上安装少数温度传感器,调整模型参数;成本低,安装使用方便;监测范围广,可以实现全桥温度监测。

    一种基于智能钢拱架监测的隧道岩爆预测方法

    公开(公告)号:CN117725652A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311782584.8

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明公开了一种基于智能钢拱架监测的隧道岩爆预测方法,其包括在隧道初期支护中的钢拱架上无线压力传感器和无线振弦式应变计,并将监测数据发送给岩爆预紧终端;在预警终端中建立实体模型,设置实体模型的初始力学参数,利用初始力学参数进行前向模拟,通过反演模型迭代更新初始力学参数,找到误差满足设定的最优初始力学参数组合后输入实体模型,然后再实体模型中进行模拟开发,并输出隧道监测断面在拱顶、拱腰及拱底的三个主应力,根据主应力分别计算围岩在各监测断面的拱顶、拱腰及拱底处的弹性应变能,并输出掘进后隧道长度方向的弹性应变能云图,根据应变能云图预测隧道开挖后岩爆发生的位置及岩爆烈度。本发明根据弹性应变能云图能准确预测隧道的岩爆位置及隧道岩爆烈度。

    混凝土结构露头拉锚筋快速处理方法

    公开(公告)号:CN112681301A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011394608.9

    申请日:2020-12-03

    IPC分类号: E02D5/74

    摘要: 本发明公开了一种混凝土结构露头拉锚筋快速处理方法,包括以下步骤:步骤1、确定钻孔参数;步骤2、根据该钻孔参数,在混凝土结构(1)的表面钻孔,形成环形切缝(2);步骤3、取出环形切缝(2)内的混凝土芯,在混凝土结构(1)的表面内形成凹孔(3);步骤4、截断凹孔(3)内的拉锚筋(5);步骤5、向凹孔(3)内填入回填料(4)。该混凝土结构露头拉锚筋快速处理方法有助于提高混凝土结构拉锚筋的处理效率和处理质量,降低处理成本,缩短处理工期,取得了很好的综合效益。

    一种桥梁结构温度场监测方法

    公开(公告)号:CN111723509B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202010584147.5

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: G06F30/23 G06F119/08

    摘要: 本发明公开了一种桥梁结构温度场监测方法,包括以下步骤:S1:利用实测气温和实时风速分别计算对流换热和辐射换热;S2:利用日序数和水平面上的太阳辐射计算太阳辐射;S3:根据对流换热、辐射换热和太阳辐射计算桥梁的热边界条件;S4:根据桥梁的热边界条件确定桥梁的热交换模型;S5:利用有限元数值模拟求解桥梁的热交换模型,得到桥梁的温度场,完成桥梁结构温度场的监测。本发明不需要过于依赖实测温度数据,只需要在桥址处安装包括温度传感器、风速传感器和总辐射表在内的气象站,初期使用时建议在桥梁上安装少数温度传感器,调整模型参数;成本低,安装使用方便;监测范围广,可以实现全桥温度监测。

    一种长大隧道施工期Y型平衡通风器

    公开(公告)号:CN112502764A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011343802.4

    申请日:2020-11-26

    IPC分类号: E21F1/04 E21F1/06

    摘要: 本发明公开了一种长大隧道施工期Y型平衡通风器,其包括Y形风仓和电动节流阀,所述Y形风仓具有一个进风口和两个出风口,所述电动节流阀的进口端与Y形风仓的出风口连接,所述电动节流阀的出口端连接有风管接头;所述长大隧道施工期Y型平衡通风器还包括设置在位于掌子面处的风筒内的压力传感器和用于控制电动节流阀的开度的控制器,所述压力传感器和控制器通过导线连接。本发明长大隧道施工期Y型平衡通风器能根据掌子面处风筒内的风压自动调节电动节流阀的开度,从而调整进入掌子面的风量,能使通入各掌子面的风量均衡,解决了现有通风方式会因通风路径的阻力不同而无法使送向各掌子面的风量均衡的问题。

    一种隧道施工环境监控方法

    公开(公告)号:CN110043320B

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201910452627.3

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: E21F17/18 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种隧道施工环境监控方法,包括以下步骤:1)在隧道中每隔一定距离设置一个测隧道环境污染物浓度的传感器;2)利用fluent软件模拟被污染物在各种不同设定浓度下在隧道模型中分布的云图,并提取各云图中与隧道中设置传感器的位置相对应的点的浓度数据,并将云图、以及从云图中提取的各点的浓度数据存入数据库;3)监控主机每隔一个设定的检测周期读取一次传感器的检测数据,并根据传感器的检测数据搜索数据库中的对应污染物的分布云图,并将查到的云图和传感器的检测数据通过显示器显示出来。本发明通过建立污染物在隧道中分布的云图数据库,管理人员通过搜索到的对应云图即可知道整个隧道区域中不同位置的污染物浓度情况。

    一种自调节式螺旋隧道施工用通风系统

    公开(公告)号:CN117703485A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311869624.2

    申请日:2023-12-30

    摘要: 本发明公开了隧道通风技术领域的一种自调节式螺旋隧道施工用通风系统,包括地基,所述地基表面设有施工隧道,所述施工隧道内设有进风机构,所述进风机构用于在螺旋隧道进行施工过程中向施工隧道内进行通风;本发明在对螺旋隧道进行施工时,利用辅助风机、螺纹杆与连接管对辅助风机的吹动风向进行调节,使风向能够与螺旋隧道的方向保持一致,保证新鲜空气能够被输送至螺旋隧道内,提高通风效率,并且设置多个辅助风机,能够将多段的风向进行调节,提高通风的效率,并且能够在爆破瞬间会产生强气流时,对进风管进行阻挡,避免爆破过程中会产生不可控的火灾等,继续通入空气会导致火势增大等问题。