公开(公告)号：CN114740910A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210106450.3

申请日：2022-01-28

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 ,  江苏科技大学 ,  中国人民解放军92941部队第140所

发明人： 徐深洋 ,  李培正 ,  吴富民 ,  连雪海 ,  郭京 ,  何泽骅 ,  宋靖 ,  王为民 ,  陈赟 ,  唐文献

IPC分类号： G05D13/62 ,  G06F30/15

摘要： 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力，来判断螺旋桨在海水内所处的状态，测量、判断过程简单有效；通过不同时刻波面的高度变化，用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段，针对不同船舶所处风浪阶段的不同，采用不同的控制策略，提高船舶航行速度控制的精确性；通过测量不同航行海域的海水密度，确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力，同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内，增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。

公开(公告)号：CN116232897A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310249040.9

申请日：2023-03-13

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 ,  苏州大学

发明人： 熊壬浩 ,  李培正 ,  赵雷 ,  骆曹飞 ,  吴富民

IPC分类号： H04L41/0894 ,  H04L41/0823 ,  H04L41/147 ,  H04L41/142 ,  H04L41/16 ,  H04L67/12 ,  H04L67/145 ,  H04L67/01 ,  H04W24/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/90 ,  G06F9/54 ,  G06N20/00 ,  G06N5/01

摘要： 本发明涉及海上交通服务技术领域，具体涉及一种基于移动及北斗短报文混合通信的近海通用航海监控方法，包括以下步骤：S1、构建通信模型，包括基础架构和通信方式；基础架构基于客户端/服务器模式；通信方式包括移动通信、北斗短报文和混合通信；S2、客户端和服务器基于策略模式，根据通信需求和通信状况，动态地调整通信方式；所述通信策略包括移动通信优先策略、基于统计的传输策略和基于机器学习的传输策略；S3、构建通信过程，包括通信阶段的划分、通信状态的设定及转换，以及通信进程间的关系。本发明支持通信策略的实时切换，在频繁掉线、长时断网重连等复杂情况下，具备监控数据的发送、接收与管理能力。

公开(公告)号：CN115235693A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210900250.5

申请日：2022-07-28

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 黄毫军 ,  木建一 ,  李培正 ,  刘银泉 ,  吴富民 ,  王炜皋 ,  刘政雳

IPC分类号： G01M3/04

摘要： 本发明涉及波浪滑翔器检测设备技术领域，具体为一种波浪滑翔器水下转向装置动态密封的试验系统及方法，其中系统，包括：压力气缸和设置在压力气缸内的水密试验箱，水密试验箱上设置有提示装置；水密试验箱包括：控制舱和若干试验舱；试验舱内设置有液体检测装置，用于检测到液体时，触发提示装置；试验舱侧面设置有密封试件安装孔和密封装置，密封试件的旋转密封机构通过密封装置密封安装在密封试件安装孔中；控制舱内设置有转向动力输出装置，其包括若干动力输出轴，穿过通孔与试验舱内的密封试件的主轴一端连接，且通孔设置有旋转密封装置。本方案能有效量化地反应密封试件的密封性能、提升试验的精准度和效率、降低试验成本。

公开(公告)号：CN113008516B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110453982.X

申请日：2021-04-26

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 木建一 ,  连雪海 ,  骆曹飞 ,  李培正 ,  王小春 ,  朱坤 ,  吴富民 ,  张宪丞 ,  晏柳 ,  徐峰

IPC分类号： G01M10/00

摘要： 本发明涉及测试实验装置技术领域，公开了一种波浪能滑翔器水动力翼片测试装置，包括台架和水箱，所述台架顶端上转动连接有卷筒，所述卷筒上收卷有绳索，所述绳索上安装有拉力传感器，所述台架顶端设有驱动卷筒收卷或释放绳索的驱动单元，所述绳索上连接有被测物，通过驱动单元驱动卷筒释放或收卷绳索能够使被测物在水箱内上下运动。本发明能够模拟水下推进器各个部件如翼片、连接轴、轴承在高海况下损坏情况以及长时间工作的疲劳和磨损情况。

公开(公告)号：CN110356741B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201910462714.7

申请日：2019-05-30

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 吴富民 ,  陈江平 ,  李培正 ,  汤明超 ,  张珊波 ,  连雪海 ,  徐斌 ,  陈岱岱 ,  吕莹莹

IPC分类号： B65F1/14 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种船舶生活垃圾闭环监管系统及方法，闭环监管系统包括船载物联网垃圾桶、码头物联网垃圾回收桶和监管平台，船载物联网垃圾桶内设置有第一射频标签读取模块、第一称重模块、第一4G公网通信模块、第一处理模块和第一供电模块，船载物联网垃圾桶内套装有贴有射频标签的垃圾袋；码头物联网垃圾回收桶用于接收不同船舶靠岸后投递的不同的贴有射频标签的垃圾袋封装的船舶生活垃圾，船载物联网垃圾桶内设置有第二射频标签读取模块、第二称重模块、第二4G公网通信模块、第二处理模块和第二供电模块，该系统及方法能够有效监管船舶生活垃圾船上产生和岸上接收过程，有利于提高监管效率和监管质量，为监管部门提供强有力的执法依据。

公开(公告)号：CN110166149B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910298380.4

申请日：2019-04-15

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 周建英 ,  罗新林 ,  李培正 ,  王兵

IPC分类号： H04B17/309 ,  H04B17/345 ,  H04B17/382

摘要： 本发明公开了一种适用于甚高频无线电装置的信道自适应选择方法，包括以下步骤：步骤一：评估通信双方的甚高频无线电装置的所有工作信道的信道质量，根据评估结果在通信双方分别建立信道质量评估列表；步骤二：从通信双方分别建立的信道质量评估列表中优选出兼顾通信双方的最优信道；步骤三：利用甚高频无线电装置的DSC值守信道，引导通信双方的甚高频无线电装置跳转至指定的最优信道，实现通信双方通信信道的自适应选择。本发明方法步骤简单，无需对原有甚高频无线电装置做硬件改动，即可实现对甚高频无线电装置通信双方间的通信信道的自动选择，大幅提高现有甚高频无线电装置通信双方的通信质量。

公开(公告)号：CN112407138A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011411599.X

申请日：2020-12-03

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 木建一 ,  刘银泉 ,  李培正 ,  朱坤 ,  徐峰 ,  吴富民 ,  骆曹飞 ,  孟育伟 ,  王旭 ,  盛元华

IPC分类号： B63B1/28

摘要： 本发明公开了水动力推进设备领域内的一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构。本发明可有效解决现有水下滑翔推进器存在的使用过程中易在长时间刚性冲击下损坏，整体设计造成的维护操作难度高的问题。

公开(公告)号：CN108761420B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201810633288.4

申请日：2018-06-20

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 忻王仕 ,  付立山 ,  陈岱岱 ,  李培正 ,  黄贤格 ,  连雪海 ,  吴马军

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S7/40

摘要： 本发明公开的基于MEMS的船用固态导航雷达目标检测的补偿方法，将MEMS惯性测量单元安装于雷达的横杆天线的旋转中心上，对MEMS惯性测量单元初始化，并建立误差模型进行补正，将采集到的MEMS三轴数据转换为角速度分量；根据角速度分量计算雷达平台相对于当地水平坐标系的三轴旋转角；通过三轴旋转角以及船用固态导航雷达天线增益的主瓣分布调整横杆天线发射增益，将横杆天线发射增益及有效峰值发射功率通过卡尔曼滤波补偿到雷达输入端接收的信号的信噪比，利用恒虚警率计算检测门限电压，将截取的检测目标信号结果输出。本发明充分利用MEMS惯性测量单元的特性，可以在自身船舶起伏不定的情况下，维持船用固态导航雷达目标检测的精准性与稳定性。

公开(公告)号：CN114701602B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210100567.0

申请日：2022-01-27

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 陈海民 ,  李培正 ,  朱坤 ,  万德松 ,  裘鸿 ,  山秋滨 ,  陈建林 ,  姚克波 ,  杜永利 ,  王逸杰

IPC分类号： B63B22/00 ,  B63B22/20 ,  G01N33/18 ,  B66D1/12 ,  B66D1/46

摘要： 本发明公开了一种带绞盘锚系浮标监测装置，包括浮体舱，浮体舱上设置仪器舱和供电装置，浮体舱下部连接下支架，浮体舱上部中间设有绞盘以及驱动装置，线缆穿过设置在浮体舱上的排缆器下放至设置浮动调整机构中；浮动调整机构包括中空的固定滑座和套设在固定滑座上的滑动套筒，固定滑座顶部与浮体舱内壁固定，滑动套筒内壁上段周向均布有若干推缸，推缸输出端与相应的固定滑座顶部固连，在推缸伸缩作用下，使滑动套筒沿固定滑座长度方向上下运动，滑动套筒底部设有卷筒支架，卷筒支架上装有卷筒以及电机，线缆穿过固定滑座中空部分缠绕在卷筒上，线缆经过卷筒下放至水中且线缆底部连接监测装置。本发明还公开了该装置的控制方法。

公开(公告)号：CN111221000B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202010045704.6

申请日：2020-01-16

申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司

发明人： 富玲峰 ,  吴富民 ,  李培正 ,  严松 ,  吴林威 ,  陈江平 ,  毛国栋 ,  徐深洋 ,  熊强 ,  严海鸣

IPC分类号： G01S17/93

摘要： 本发明公开的基于激光雷达的船舶边界探测方法，利用三个激光雷达探测船舶周边障碍物，通过对三个激光雷达发送的网络数据包进行处理后，船载终端根据每个激光雷达的边界距离最小的扫描点距离船舶中心位置点的距离、方位角、高度、边界距离和接近速度的信息，在船舶的驾驶台的屏幕上显示这些信息，同时判断边界距离是否小于报警门限值，如果边界距离小于报警门限值，则船载终端将屏幕上显示的信息设成红色，同时通过喇叭发出语音报警。本发明船舶边界探测方法能够精确探测船舶周围近距离障碍物，使船员能够及时知道船舶周边可能出现的障碍物或碰撞点，有利于船舶安全航行、停泊、作业等，避免发生不必要的碰撞，为船舶提供多一重的安全保障。