一种基于卡尔曼滤波和启发式的船舶航迹预测及感测规划算法

    公开(公告)号:CN117232529A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311334976.8

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波和启发式的船舶航迹预测及感测规划算法,其特征在于:具体包括:步骤1、获取船基系统传输的船舶信息,并对其进行预处理得到船舶的位置、速度和方位信息;步骤2、对船舶的位置、速度和方位信息进行坐标转换和时间配准,将经纬度形式信息转换为极坐标形式信息,使用分段线性插值法将不同步的信息统一到同一时刻;步骤3、根据卡尔曼滤波算法,对处理后的数据进行航迹关联,得到规划出的若干条预测航迹;步骤4、按照启发式算法的判断准则,对步骤3得到的航迹进行融合,得到最终的航迹预测结果。通过卡尔曼滤波算法能够通过对系统状态进行最优估计,并获取实时的运行状态估计与预测。

    一种基于A*算法的海上航迹规划系统

    公开(公告)号:CN116501083A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310377045.X

    申请日:2023-04-10

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 发明公开了基于A*算法的海上航迹规划系统,涉及一种航迹规划技术,系统包括:界面输入模块,用于接收任务信息和系统信息;航迹规划模块,用于根据界面输入模块接收的任务信息和系统信息进行标准化处理,通过基于A*算法的海上航迹规划模型,经过约束冲突消解和两级任务解析,生成一级规划结果与二级规划结果;规划结果展示模块,用于与界面输入模块的实时交互信息,展示航迹规划模块反馈的规划方案和执行动作时序。该系统能够显著降低对指挥调度人员的要求,极大的提升了海上航迹规划的自动化水平。

    一种集成定标能力的可见光和红外测量装置

    公开(公告)号:CN219996364U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202320574871.9

    申请日:2023-03-22

    IPC分类号: G01J5/53

    摘要: 本实用新型公开了一种集成定标能力的可见光和红外测量装置,包括:光电球(1‑1)、转台(1‑2)、遮光罩(1‑3)、底座(1‑4),其特征在于:光电球(1‑1)支撑在转台(1‑2)上,光电球(1‑1)内部安装红外热成像仪,转台(1‑2)用于支撑光电球(1‑1),转台(1‑2)上开圆孔,圆孔的中心在红外热成像仪垂直向下的轴线上;遮光罩(1‑3),通过螺钉固定在转台(1‑2)上;遮光罩(1‑3)上部采用长毛刷(3‑1)与光电球紧密接触;底座(1‑4)用于支撑转台(1‑2),底座(1‑4)内部安装红外黑体和控制电路。在可见光和红外测量设备野外或室外工作时,该装置能够实现快速定标,以提高测量的精确度。