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公开(公告)号：CN113364658A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110540647.3
申请日：2021-05-18
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司
摘要： 本发明属于串口通信方法技术领域，具体涉及一种S7‑200Smart PLC与LonWorks网关的串口通信方法，包括下列步骤：PLC串口通信接收数据的起始条件设定；PLC串口通信接收数据的结束条件设定；循环接收触发；接收数据处理；控制命令发送。本发明通过串口通信起始条件设定，一旦启用RCV串口接收指令，就可以接收报文了，实现了LonWorks网关数据的实时无差别接收，无需考虑起始、结束字符的限制；另外，本发明在接收数据的同时，利用中断禁止和定时中断延时操作，进行接收和发送命令的切换，完成控制命令发送，从而实现RS485异步半双工通信的发送与接收动作。
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公开(公告)号：CN115616143A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211198790.X
申请日：2022-09-29
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司
IPC分类号： G01N31/16
摘要： 本发明属于铁路机车车辆检测装置技术领域，具体涉及一种碱性蓄电池电解液碳酸盐含量自动检测设备及方法，包括滴定台、机柜、测试组件、控制组件和稳压电源，所述滴定台上设置有测试组件，所述机柜内设置有控制组件，所述测试组件与控制组件电性连接，所述测试组件和控制组件均电性连接在稳压电源上。本发明通过微量滴定泵精确控制盐酸滴定体积保证滴液用量一致，通过加热搅拌器保证检测环境一致，通过电位滴定法保证判断依据一致，进而保证了碱性蓄电池电解液中的CO32‑含量的检测精度。本发明检测过程中的移液、搅拌和滴定等流程均通过自动化设备实现，降低了检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN214174592U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023128861.8
申请日：2020-12-23
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司兰州车辆段
IPC分类号： G01R31/58
摘要： 本实用新型属于回路绝缘导通测试技术领域，具体涉及一种用于多回路绝缘导通测试的复用通道系统，包括PLC、人机交互界面、绝缘导通测试复用电路板、绝缘测试仪、电阻测试仪、24V电源和多路连接器；所述绝缘导通测试复用电路板包括输入接口和输出接口，所述PLC通过通讯接口分别与人机交互界面、电阻测试仪和绝缘测试仪连接，所述24V电源分别与人机交互界面、PLC和绝缘导通测试复用电路板连接，所述绝缘测试仪和电阻测试仪分别与绝缘导通测试复用电路板的输入接口连接，所述多路连接器与绝缘导通测试复用电路板的输出接口连接。该系统解决了现有绝缘导通测试效率低、精度低的问题，可以广泛应用于各类相关回路绝缘导通测试装置。
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公开(公告)号：CN118710593A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410731213.5
申请日：2024-06-06
申请人： 太原科技大学 , 山西智视豪泰科技有限公司 , 中电科鹏跃电子科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06V10/75 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种异形制动杠杆金属衬套的视觉检测方法，属于机器视觉零件检测领域，该方法包括以下步骤：对若干面阵相机进行联合标定得到若干标定后的面阵相机；基于线阵相机采集线阵图像，对线阵图像进行尺寸估算得到工件估算尺寸，标定后的面阵相机基于工件估算尺寸采集面阵图像；对线阵图像进行轮廓识别得到工件种类；基于工件种类，对面阵图像进行精细检测得到工件尺寸信息。本发明实现了对大型异形工件的全面覆盖和精确检测，有效解决了单相机在分辨率限制，从而显著提升了大型杠杆工件的检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118864813A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886038.7
申请日：2024-07-03
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司
摘要： 本发明属于铁路车辆制动杠杆检修技术领域，具体涉及一种多构型制动杠杆关键尺寸检测与识别的方法，包括下列步骤：创建制动杠杆一级类型模板；处理采集图像数据；将关键尺寸数据和标准库数据进行对比，对制动杠杆尺寸进行限度检测及类型识别。本发明设计了三层级制动杠杆数据模型，该模型涵盖了所有多构型制动杠杆。其中，一级制动杠杆数据模型依照制动杠杆的外部轮廓信息划分，二级制动杠杆数据模型模型依照所在一级数据模型下的圆孔圆度划分，三级制动杠杆数据模型依照二级数据模型下的圆孔数量划分。本发明使用同一套装置及算法，可对不同类型不同规格的杠杆进行检测识别。
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公开(公告)号：CN112571408B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011450422.0
申请日：2020-12-09
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种掉电可恢复运行状态的机械手控制系统，包括控制器、开关电源、交流稳压电源、伺服驱动器和机械手装置，交流稳压电源、开关电源、控制器和伺服驱动器通过导线依次连接，交流稳压电源与伺服驱动器通过导线连接，所述伺服驱动器与机械手装置连接，所述机械手装置包括十字模组和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与十字模组连接。在机械手运行过程中突然断电情况下，无需增加UPS设备，在系统重启后，机械手恢复到系统掉电前的运行状态，保持系统运行的最新性和可用性，避免机械损伤和人身伤害，从而提高机械手控制系统的安全性和自动化水平，满足工业现场控制需求，本发明涉及工业自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112571408A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011450422.0
申请日：2020-12-09
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种掉电可恢复运行状态的机械手控制系统，包括控制器、开关电源、交流稳压电源、伺服驱动器和机械手装置，交流稳压电源、开关电源、控制器和伺服驱动器通过导线依次连接，交流稳压电源与伺服驱动器通过导线连接，所述伺服驱动器与机械手装置连接，所述机械手装置包括十字模组和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与十字模组连接。在机械手运行过程中突然断电情况下，无需增加UPS设备，在系统重启后，机械手恢复到系统掉电前的运行状态，保持系统运行的最新性和可用性，避免机械损伤和人身伤害，从而提高机械手控制系统的安全性和自动化水平，满足工业现场控制需求，本发明涉及工业自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN218984688U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223300690.1
申请日：2022-12-06
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司
IPC分类号： B25B27/24
摘要： 本实用新型涉及制动阀检修技术领域，更具体而言，涉及一种铁路车辆制动阀拆装专用工具，包括夹紧机构和转位机构，夹紧机构包括夹紧座、安装板和滑动夹爪，安装板与夹紧座固定连接，滑动夹爪设置有两个并分别设置在安装板的两侧，两个滑动夹爪之间设置有控制滑动夹爪夹放动作的驱动机构，所述转位机构包括翻转台和转动轴，所述转动轴沿竖直方向转动设置在翻转台上，转动轴与翻转台之间设置有定位机构，所述转动轴的上端与夹紧座固定连接。本实用新型通过夹紧机构对制动阀进行夹持，夹紧机构采用自锁型螺纹机构进行驱动，防止在拆装过程中制动阀出现打滑和跌落的情况，损伤制动阀，造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN220817176U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322782763.3
申请日：2023-10-17
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , G01M3/28 , G01M13/003
摘要： 本实用新型涉及轨道交通车辆控制阀性能检测技术领域，更具体而言，涉及一种连通式轨道交通车辆控制阀性能检测安装座，包括相互连通的主阀安装座和紧急部安装座，所述主阀安装座、紧急部安装座的安装面上分别设置有用于对接轨道交通车辆控制阀的主阀、紧急部的对接管孔，所述主阀安装座的安装面上垂直设置有主阀座短固定杆和主阀座长固定杆，所述紧急部安装座的安装面上垂直设置有紧急部固定杆。本实用新型通过4路连接通路连通主安装座与紧急部安装座，4路压缩空气同时对两个安装座供风，使得检测过程中的压力变化无延时，解决现有技术无法模拟车辆运行过程的组合性能检测问题。
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公开(公告)号：CN219009192U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223477354.4
申请日：2022-12-26
申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及一种制动阀自动上下料装置，包括设备外罩、桁架机械手、抓取机构，所述桁架机械手设置在设备外罩内，所述抓取机构设置在桁架机械手上，所述桁架机械手包括钢架、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述钢架、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构均设置在设备外罩内。本实用新型通过抓取机构抓取制动阀，将夹爪套筒插入制动阀螺栓位置，通过夹爪气缸控制两个夹爪闭合，从而实现对制动阀的抓取，然后通过X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构带动抓取机构及制动阀，将制动阀移动至相应的位置。本实用新型解决了人工手动搬运和装卸制动阀难的技术问题，省时省力，提高了工作效率。
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