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公开(公告)号：CN116203864A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211584791.8
申请日：2022-12-11
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E21B19/14
摘要： 本发明提供了一种修井排管机械手全自动控制系统及其控制方法，包括依次数据连接的上位机、作为控制单元的主控制箱、作为检测单元的I/O控制箱和作为驱动单元的伺服控制箱；主控制箱内的主控制器通过AI输入模块和DI输入模块分别与外部的主控制手柄和控制面板上的控制旋钮连接；I/O控制箱包括远程站点，远程站点与主控制器数据连接，远程站点DI信号连接有机械手动作检测用定位传感器，I/O控制箱控制连接有实现机械手夹持的钳指电钢；伺服控制箱上连接有用于控制机械手旋转、平移和伸缩的驱动器组；I/O控制箱和伺服控制箱各控制连接有一组指梁锁。本发明产生了排管过程中降低操作人的劳动强度以及提高排管的安全性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN118025887A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211422591.2
申请日：2022-11-14
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多功能倒管器自动排管控制系统及其控制方法，包括实现控制操作的电控箱，其进线口分别与滚筒编码器、丝杠编码器、固定端位置开关、移动端位置开关、液压手动左排压力开关、液压手动右排压力开关连接，出线口与自动排管电磁阀连接。液压手动左排压力开关及液压手动右排压力开关分别安装于手动左排/右排液压阀回路。电控箱内部安装控制器、编码器输入模块、开关量输入模块、输出模块控制、排管放大器和触摸屏，控制器通过MODBUS TCP/IP与触摸屏连接。本发明解决了多功能倒管器适配不同宽度滚筒时移动端不能自动换向的问题，实现了具备移动端自动换向、安全保护和精确排管功能的多功能倒管器的自动排管控制，提升了排管效率。
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公开(公告)号：CN113482542B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110674502.2
申请日：2021-06-17
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种极地钻井平台系统，它包括钻机井架、平移机构和钻机平台，钻机井架与钻机平台连接，钻机平台与平移机构连接，钻机平台沿平移机构的平移轨滚动，钻机井架采用液压绞车从低位向高位起升，钻机平台为分层结构，全密封保温，并辅以加热保温系统，钻机满足耐低温要求，加热保温系统调节维持钻机平台内部空间适宜温度。本发明克服了原钻机平台在极地环境下低温适应性不强的问题，具有结构简单，满足极地环境下钻机平台系统能够正常运行，其结构具备低温韧性、抗冲击力和屈服强度要求。
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公开(公告)号：CN113482542A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110674502.2
申请日：2021-06-17
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种极地钻井平台系统，它包括钻机井架、平移机构和钻机平台，钻机井架与钻机平台连接，钻机平台与平移机构连接，钻机平台沿平移机构的平移轨滚动，钻机井架采用液压绞车从低位向高位起升，钻机平台为分层结构，全密封保温，并辅以加热保温系统，钻机满足耐低温要求，加热保温系统调节维持钻机平台内部空间适宜温度。本发明克服了原钻机平台在极地环境下低温适应性不强的问题，具有结构简单，满足极地环境下钻机平台系统能够正常运行，其结构具备低温韧性、抗冲击力和屈服强度要求。
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公开(公告)号：CN114326519A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111663707.7
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种排管自动指梁锁控制系统及其控制方法，一种排管自动指梁锁控制系统，其特征是：包括控制器、数据输出模块和通讯模块，括控制器通过数据输出模块与多个通讯模块连接，通讯模块与多个指梁锁控制器连接，多个指梁锁控制器串联或者并联与通讯模块连接；控制器通过输入模块实现与指梁锁主系统的开关手柄连接，控制器通过ETERNET TCP/IP与上位机PC机连接；控制器还与数据输入模块连接。于MODBUS RTU通讯协议的小型伺服驱动指梁锁系统，将通讯板、伺服驱动器、电机和外部执行指梁部件集成一体，实现了指梁锁定位精准、控制合理、参数设置和报警保护等功能。
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公开(公告)号：CN116216438A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211720022.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： B65H75/44 , B65H75/38 , B65H75/18 , B65H63/06 , B65H51/20 , B65H51/32 , B65G35/00 , B65G47/90 , B65G37/00 , H02G1/08 , E21B19/14
摘要： 本发明提供一种L型钻台面机械手布线装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接，第一轨道的下侧设置有第二线缆管，支撑框架的上侧设置有第一线缆管，第二线缆管的高度高于第一线缆管，滑动底座内设有线缆卷筒，线缆束绕经线缆卷筒后分别贯穿第一线缆管和第一导轨引出。本结构简单可靠、稳定性强、转动时能够对机械手的线缆进行保护，从而避免电缆的摩擦损坏，更加安全可靠，操作方便，并且能够适应各种钻台分块结构形式和重载作业工况。
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公开(公告)号：CN116038651A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211719188.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供一种钻台面机械手移动轨道装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接。本发明结构简单可靠、稳定性强、转动时能够对机械手的位置进行自动微调并集成锁紧机构，操作方便，能够适应各种钻台分块结构形式和重载作业工况。
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公开(公告)号：CN208792950U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821431053.9
申请日：2018-09-03
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 涉及到油田钻修机拖挂钻台装置的一种拖挂钻台免拆除自动升降半轴悬挂装置，其自动升降半轴悬挂装置与油缸控制箱及钻台鹅颈鞍座分别装在钻台底部总成两侧，油缸控制箱控制自动升降半悬挂装置中的油缸，油缸推动悬挂梁起升和下放，使与悬挂梁连接的轮胎提升、下放。本实用新型解决了拖挂钻台桥及悬挂装置在钻台安装时需要拆除、移运时需提前安装的难题，提高了油田钻修井设备的作业及安装时间，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN214091732U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022907260.0
申请日：2020-12-07
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可旋转和升降的随车司钻房支架，包括固定在载车尾部的井架，其特征是：井架一侧固设有导轨，导轨上设有可滑动的滑动支架，滑动支架与载车之间设有油缸，滑动支架上设有可转动的旋转底座，旋转底座上设有可转动的转动平台，司钻房设在转动平台上。司钻房固定在载车井架上，可以随车移动减小安装及拆卸时间，大大提供生产效率，同时也减少了吊装次数，节约成本，司钻房通过油缸的升降和旋转底座以及转动平台的转动，可以进行多高度多角度的调节，使得修井作业车工作区间更为宽广,适合推广使用。
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公开(公告)号：CN211116536U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922064828.4
申请日：2019-11-26
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于固井压裂柱塞泵的智能控制装置，它包括发动机，以及与发动机连接的柱塞泵，柱塞泵的连杆瓦片上连接有第一温度传感器；柱塞泵的泵壳铜套表面连接有第二温度传感器；柱塞泵的小齿轮轴承处连接有第三温度传感器；传感器均与控制系统连接。该装置通过在柱塞泵内部连杆瓦处、泵壳铜套处、以及小齿轮轴承处加装温度传感器，分别对曲轴、十字头以及小齿轮轴内部的润滑油温度进行监测，并且利用PLC控制器实现对异常工况进行报警和停机保护的操作，解决了现有设备容易因润滑油温度过高出现磨损、烧结、抱死，导致昂贵的设备损毁的问题，具有可以实时检测润滑油工况，异常时可以报警或自动控制停机，避免设备受损的特点。
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