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公开(公告)号：CN117810154A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311862450.7
申请日：2023-12-29
申请人： 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/687
摘要： 本发明涉及芯片拾取技术领域，具体提供一种翻转塔机构及芯片拾取方法，包括：机械手、顶针机构、X向驱动、Y向驱动和视觉校正系统，机械手设于顶针机构的上方，机械手上设置有多个可转动切换的执行器吸嘴，用于拾取芯片并放置在顶针机构上；视觉校正系统包括X向光源、Y向光源、X向棱镜、Y向棱镜和视觉传感器。相比于传统机械手，本发明配备了X向驱动和Y向驱动以及视觉校正系统，通过视觉校正系统获取机械手上每个执行器吸嘴的X向偏移量和Y向偏移量，并通过X向驱动和Y向驱动对每个执行器吸嘴进行单独的位置校正，从而将低了因为零件的加工组装误差和执行器更换吸嘴后产生的误差，大大提高了芯片拾取的精度。
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公开(公告)号：CN115570275A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211378982.9
申请日：2022-11-04
申请人： 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 本发明提供一种多工位激光加工装置及其对位标定方法，该装置包括：激光系统用于发射激光进行刻印，视觉系统用于对多工位激光加工装置工作状态的监控和补偿，Z轴升降模组用于调整激光系统和视觉系统的Z轴位置，Y轴位移机构用于调整激光系统和视觉系统的Y轴位置。对位标定方法包括：S1、柔性薄膜两侧标记对位标识点；S2、相机识别对位标识点进行X向移动；S31、建立相机间的空间位置关系；S32、建立零位角度；S33、建立激光器间的空间位置关系；S4、重复S3完成对位标定。本发明装置提高了制造柔性薄膜的精度，且多工位同时运行提高了生产效率，对位标定方法通过零位角度和零点设定提高了多工位的对位标定精度，实现了多工位激光加工的一致性。
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公开(公告)号：CN117810154B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311862450.7
申请日：2023-12-29
申请人： 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/687
摘要： 本发明涉及芯片拾取技术领域，具体提供一种翻转塔机构及芯片拾取方法，包括：机械手、顶针机构、X向驱动、Y向驱动和视觉校正系统，机械手设于顶针机构的上方，机械手上设置有多个可转动切换的执行器吸嘴，用于拾取芯片并放置在顶针机构上；视觉校正系统包括X向光源、Y向光源、X向棱镜、Y向棱镜和视觉传感器。相比于传统机械手，本发明配备了X向驱动和Y向驱动以及视觉校正系统，通过视觉校正系统获取机械手上每个执行器吸嘴的X向偏移量和Y向偏移量，并通过X向驱动和Y向驱动对每个执行器吸嘴进行单独的位置校正，从而将低了因为零件的加工组装误差和执行器更换吸嘴后产生的误差，大大提高了芯片拾取的精度。
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公开(公告)号：CN115570275B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211378982.9
申请日：2022-11-04
申请人： 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 本发明提供一种多工位激光加工装置及其对位标定方法，该装置包括：激光系统用于发射激光进行刻印，视觉系统用于对多工位激光加工装置工作状态的监控和补偿，Z轴升降模组用于调整激光系统和视觉系统的Z轴位置，Y轴位移机构用于调整激光系统和视觉系统的Y轴位置。对位标定方法包括：S1、柔性薄膜两侧标记对位标识点；S2、相机识别对位标识点进行X向移动；S31、建立相机间的空间位置关系；S32、建立零位角度；S33、建立激光器间的空间位置关系；S4、重复S3完成对位标定。本发明装置提高了制造柔性薄膜的精度，且多工位同时运行提高了生产效率，对位标定方法通过零位角度和零点设定提高了多工位的对位标定精度，实现了多工位激光加工的一致性。
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公开(公告)号：CN115818322A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211482246.8
申请日：2022-11-24
申请人： 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种薄膜废料的回收装置，包括真空剥离辊、张力反馈杆和悬臂压杆；真空剥离辊用于吸附薄膜废料，消除薄膜废料从主料带剥离过程中产生的振动，避免薄膜废料撕裂；张力反馈杆包括直线电缸和张力传感辊，直线电缸控制张力传感辊进行直线运动，调节薄膜废料的张力；悬臂压杆的芯轴通过压辊连接臂与压辊连接；芯轴与角度传感器连接，角度传感器用于反馈压辊连接臂的转动角度。本发明通过真空剥离辊将废料与主料带有效分离，多个张力反馈杆实现了薄膜废料的不同位置的张力均衡，避免了回收过程中由于镂空产生的张力不均和废料断裂；通过悬臂压杆保证了废料卷的层与层之间贴合紧密性和整齐度，达到可重复利用的效果。
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公开(公告)号：CN218138528U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222186759.6
申请日：2022-08-19
申请人： 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种模切侧压机构，包括下分切刀机构、上分切刀粗调机构、上分切刀细调机构和纵向调刀机构；上分切刀粗调机构通过肘夹和连接块推动上分切刀轴，完成粗略对刀，松开肘夹；旋转侧压螺纹管进行精细对刀并施加横向预紧力完成对刀和施加预紧力，通过刻度贴记录效果最佳位置，给下次对刀提供帮助。使用不同规格的下分切刀垫块实现对不同长度规格天线的分切。本实用新型简化了对刀步骤和人为操作难度，减小了对刀人为操作的误差，通过改变下分切刀垫块规格实现对不同尺寸天线的分切。
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