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公开(公告)号：CN110739643A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110676770A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110676768A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853776.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有自动剥皮器；自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能实现刀具进刀量的自适应调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN110676767A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853761.4
申请日：2019-09-10
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本发明包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110649518A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910854787.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮领域，具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分：刀座：作为刀头的安装基体，可固接于外部设备上；刀头：用于切割绝缘皮；调节柄：刀头的柄端固接于调节柄上，而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的导轨滑块配合关系，且调节柄相对刀座产生的弧形动作路径的圆心为刀头刀尖所在点；调节柄处还设置有用于随时固定刀头相对调节柄所处位置的固定部。本发明可装配于现有剥皮器上，从而相对当前线缆绝缘皮而实现针对性的在线角度调整目的，现场剥皮效率可得到显著提升。
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公开(公告)号：CN110181534A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549821.3
申请日：2019-06-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 安徽送变电工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 一种攀爬机器人，本发明涉及机器人技术领域，它包含机身、主关节、攀爬关节、攀爬腿、电磁铁、锂电池、电路板；机身的周边连接有若干个主关节，每个主关节上均连接有攀爬关节，每个攀爬关节上均连接有攀爬腿；机身的内部设有锂电池和电路板，锂电池与电路板中的PLC电连接，电路板中的PLC与每个主关节、攀爬关节以及电磁铁电控连接。其能够稳定地吸附于高空建筑物上，且进行上下攀爬，满足不同的攀爬需要，实用性更强。
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公开(公告)号：CN105476593B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201511023464.5
申请日：2015-12-30
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，成像装置，控制装置，气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气囊打开或收缩，所述压力传感器用于测量气囊中的气体压力。本发明提供的用于检查食管疾病的胶囊内窥镜能够根据食管壁压力或蠕动力，通过充气/放气装置控制气囊大小，实现气囊与食管壁的充分接触，减缓胶囊运行速度并撑开食管以利于获取食管壁图像或视频，也可以对食管壁病变的地方实施治疗。
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公开(公告)号：CN106786182B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710208433.X
申请日：2017-03-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种用于带电接火操作的快速自动安装工具，包括夹紧装置、拧紧装置、解锁装置和绝缘杆，拧紧装置包括螺旋自升式套筒、套筒旋转固定座和定力矩扳手，螺旋自升式套筒具有外螺纹，套筒旋转固定座具有内螺纹，螺旋自升式套筒与套筒旋转固定座螺纹连接，螺旋自升式套筒的一端与定力矩扳手传动连接，螺旋自升式套筒的另一端与J形并沟线夹的螺母相互型面联接，套筒旋转固定座与夹紧装置相对固定。夹紧装置和拧紧装置位于绝缘杆的一端，解锁装置位于绝缘杆的另一端或靠近绝缘杆的另一端。本发明应用于接火操作的J形并沟线夹安装，可实现远距离操作、装夹方便、接火过程快速、自动且可远距离快速解锁。
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公开(公告)号：CN106786182A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710208433.X
申请日：2017-03-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/04
CPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种用于带电接火操作的快速自动安装工具，包括夹紧装置、拧紧装置、解锁装置和绝缘杆，拧紧装置包括螺旋自升式套筒、套筒旋转固定座和定力矩扳手，螺旋自升式套筒具有外螺纹，套筒旋转固定座具有内螺纹，螺旋自升式套筒与套筒旋转固定座螺纹连接，螺旋自升式套筒的一端与定力矩扳手传动连接，螺旋自升式套筒的另一端与J形并沟线夹的螺母相互型面联接，套筒旋转固定座与夹紧装置相对固定。夹紧装置和拧紧装置位于绝缘杆的一端，解锁装置位于绝缘杆的另一端或靠近绝缘杆的另一端。本发明应用于接火操作的J形并沟线夹安装，可实现远距离操作、装夹方便、接火过程快速、自动且可远距离快速解锁。
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公开(公告)号：CN105395155A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510944138.1
申请日：2015-12-15
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/0016
摘要： 本发明公开了一种具有定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，pH传感器，摄像装置，控制装置和定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、弹簧和电机，其中：微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，橡胶轮上设有转数测量装置，弹簧和电机与微型腿的另一端连接，所述弹簧控制微型腿张开，所述电机驱动微型腿收缩。本发明提供的具有定位功能的胶囊内镜通过橡胶轮的旋转，将旋转转数转变为距离，从而实现在人体消化道内的准确定位；同时，通过微型腿及与其连接的橡胶轮，任何不稳定和非向前的移动被最小化，使得胶囊中的摄像装置能够记录稳定的图像或视频。
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