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公开(公告)号：CN110739643A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110649517A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910853815.7
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本发明具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN109737951B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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公开(公告)号：CN109737951A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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公开(公告)号：CN110676768A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853776.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有自动剥皮器；自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能实现刀具进刀量的自适应调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN110707609A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910854780.9
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种具备零位基准调节功能的剥皮夹具。本发明包括可在线缆径向上作彼此相向动作以抱合线缆的上夹具座及下夹具座，所述上夹具座包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆型号，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节目的，从而达到合适进刀角度下的绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN209434782U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821631498.1
申请日：2018-09-28
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型属于线缆剥皮领域，具体涉及一种线缆电动剥皮装置，包括电动剥皮器，所述电动剥皮器包括剥皮部分，所述剥皮部分包括用于夹持线缆的剥皮夹具，所述剥皮夹具上设有剥皮刀；电动剥皮器还包括用于驱动所述剥皮部分绕所夹持的线缆转动的驱动部分。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转驱动电机、开合驱动电机相互配合使得剥皮夹具夹住输电线缆，剥皮刀插入线缆绝缘层，实现快速剥皮，整个剥皮过程有电力驱动，无需手工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109119946A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811143098.0
申请日：2018-09-28
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮领域，具体涉及一种线缆电动剥皮装置，包括电动剥皮器，所述电动剥皮器包括剥皮部分，所述剥皮部分包括用于夹持线缆的剥皮夹具，所述剥皮夹具上设有剥皮刀；电动剥皮器还包括用于驱动所述剥皮部分绕所夹持的线缆转动的驱动部分。本发明的有益效果是：本发明通过旋转驱动电机、开合驱动电机相互配合使得剥皮夹具夹住输电线缆，剥皮刀插入线缆绝缘层，实现快速剥皮，整个剥皮过程有电力驱动，无需手工操作。
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公开(公告)号：CN211320785U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921509679.1
申请日：2019-09-10
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司通辽供电公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于旋钮式剥皮器的机械剥皮工具。本实用新型包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有旋钮式剥皮器；旋钮式剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒及刀深调整旋钮。本实用新型能实现刀具进刀量的手动调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211126833U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921509680.4
申请日：2019-09-10
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种旋钮式剥皮器。本实用新型包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒以及刀深调整旋钮。本实用新型能灵活的实现刀具进刀量的高效调节目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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