-
公开(公告)号：CN110181534A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549821.3
申请日：2019-06-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 安徽送变电工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 一种攀爬机器人，本发明涉及机器人技术领域，它包含机身、主关节、攀爬关节、攀爬腿、电磁铁、锂电池、电路板；机身的周边连接有若干个主关节，每个主关节上均连接有攀爬关节，每个攀爬关节上均连接有攀爬腿；机身的内部设有锂电池和电路板，锂电池与电路板中的PLC电连接，电路板中的PLC与每个主关节、攀爬关节以及电磁铁电控连接。其能够稳定地吸附于高空建筑物上，且进行上下攀爬，满足不同的攀爬需要，实用性更强。
-
-
公开(公告)号：CN112339878B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011091936.1
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备角度及高度调节功能的夹持组件。本发明包括夹爪、安装于夹爪上的可使产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明能提供攀爬机器人以极高的越障能力和攀爬效率，亦可同步保证攀爬机器人进行攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN112278108A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011092846.4
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括水平设置的下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN113649796A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110685912.7
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本发明包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件；主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件；主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣，且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本发明能够在确保安全施工的前提下，实现全高空作业下的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN113500580A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
-
公开(公告)号：CN112441157B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN113458744A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN112441157A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.088 秒)
