-
公开(公告)号：CN110739643A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
-
公开(公告)号：CN110676770A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
-
公开(公告)号：CN110676768A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853776.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有自动剥皮器；自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能实现刀具进刀量的自适应调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，尤其适用于机器人作业环境中。
-
公开(公告)号：CN110649518A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910854787.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮领域，具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分：刀座：作为刀头的安装基体，可固接于外部设备上；刀头：用于切割绝缘皮；调节柄：刀头的柄端固接于调节柄上，而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的导轨滑块配合关系，且调节柄相对刀座产生的弧形动作路径的圆心为刀头刀尖所在点；调节柄处还设置有用于随时固定刀头相对调节柄所处位置的固定部。本发明可装配于现有剥皮器上，从而相对当前线缆绝缘皮而实现针对性的在线角度调整目的，现场剥皮效率可得到显著提升。
-
公开(公告)号：CN110676769A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853780.7
申请日：2019-09-10
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于旋钮式剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有旋钮式剥皮器；旋钮式剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒及刀深调整旋钮。本发明能实现刀具进刀量的手动调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点。
-
公开(公告)号：CN117656111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410050932.0
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。
-
公开(公告)号：CN116526375A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310425046.7
申请日：2023-04-17
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自适应线缆剥皮工具。本发明包括驱动模组，驱动模组处设置开口轮，开口轮上固定有用于绕线缆产生同轴回转动作的回转模组，回转模组上设置用于定中夹持线缆的夹持组件和用于切削线缆的绝缘皮的切削组件；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源处驱动轮的整圆状传动面。本发明具备结构紧凑、质量轻和体积小巧的优点，可以仅依靠驱动模组处的单个驱动轮就能实现切削组件和夹持组件的持续工作效果。
-
公开(公告)号：CN114024265A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195588.7
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种上顶式J型线夹安装器。本发明包括定位安装部，定位安装部包括底座以及夹杆，夹杆为彼此平行的两根从而使得两者之间缝隙构成可供线夹沿夹杆长度方向插入的安放通道，且安放通道内布置用于固定线夹处上导块的定位组件；定位安装部的两侧分别布置副线锁定夹以及主线导引夹，所述主线导引夹的夹口与位于安放通道内的线夹的下导块处首端槽口均朝上，从而可将主线经由主线导引夹引导至该首端槽口内。本发明可提升线夹安装器的线夹并沟工作效率，整体构造也极为紧凑稳定。
-
公开(公告)号：CN117644925A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410050937.3
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
-
公开(公告)号：CN114142261A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111195649.X
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种带电接火一体化安装工具。本发明包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括上行限位块以及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面，并通过上行驱动部动作而产生相对上导块的上表面的解锁和锁定动作；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口，并通过下行驱动部动作而产生相对上导块的中段槽口的解锁和锁定动作。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
45 条记录 (耗时 0.088 秒)