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公开(公告)号：CN109217187A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811141671.4
申请日：2018-09-28
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司
摘要： 本发明属于带电接火领域，具体涉及一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，包括线夹安装机构和电动剥皮器；包括线夹安装机构，所述线夹安装机构包括线夹安装支架,所述线夹安装支架设有与并沟线夹固定连接的伸缩机构；所述线夹安装机构还包括用于夹持并沟线夹的夹紧单元，所述夹紧单元固定在线夹安装支架上；所述线夹安装机构还包括作用于夹紧单元并松开并沟线夹的解锁单元，所述解锁单元固定在线夹安装支架上。本发明的有益效果：本发明通过线夹安装机构可以快速、准确的对并沟线夹进行安装固定，本发明通过旋转驱动电机、开合驱动电机相互配合使得剥皮夹具夹住输电线缆，剥皮刀插入线缆绝缘层，实现快速剥皮。
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公开(公告)号：CN209200543U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821631513.2
申请日：2018-09-28
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本实用新型属于带电接火领域，具体涉及一种配网不停电作业一体化绝缘接线装置，包括线夹安装机构和电动剥皮器；包括线夹安装机构，所述线夹安装机构包括线夹安装支架，所述线夹安装支架设有与并沟线夹固定连接的伸缩机构；所述线夹安装机构还包括用于夹持并沟线夹的夹紧单元，所述夹紧单元固定在线夹安装支架上；所述线夹安装机构还包括作用于夹紧单元并松开并沟线夹的解锁单元，所述解锁单元固定在线夹安装支架上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过线夹安装机构可以快速、准确的对并沟线夹进行安装固定，本实用新型通过旋转驱动电机、开合驱动电机相互配合使得剥皮夹具夹住输电线缆，剥皮刀插入线缆绝缘层，实现快速剥皮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110707609B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910854780.9
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种具备零位基准调节功能的剥皮夹具。本发明包括可在线缆径向上作彼此相向动作以抱合线缆的上夹具座及下夹具座，所述上夹具座包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆型号，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节目的，从而达到合适进刀角度下的绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN107958043A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711189773.9
申请日：2017-11-24
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明涉及一种电网工程预算清单自动生成方法，与现有技术相比解决了电网工程预算需依赖人工生成的缺陷。本发明包括以下步骤：构建所有历史电网工程项目文件的模糊相似矩阵，对所有历史电网工程项目文件进行拆分，形成工程基本信息集合、工程量清单项集合和费用项集合，并根据模糊聚类方法建立模糊相似矩阵；构建参考工程项目文件库，根据模糊相似矩阵的聚类结果形成参考工程项目文件库；预算清单的自动生成，通过待预算电网工程的工程基本信息，从参考工程项目文件中查找匹配的记录，并根据实际工程情况进行微调，得到电网工程预算清单。本发明输入相关工程信息后，能够自动生成工程预算，避免了人工计算的复杂过程，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN107689016A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201711189821.4
申请日：2017-11-24
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种利用数据分析技术的电网工程造价历史数据融合方法，与现有技术相比解决了难以对工程造价历史数据进行有效归纳的缺陷。本发明包括以下步骤：构建生产技改工程项目全费用清单模型，通过工程量清单集合和费用集合对工程量清单造价进行分摊，生成所有工程项目文件的全费用清单模型M和分摊系数模型θ；构建全费用工程量清单库，读取历史生产技改工程项目文件，根据历史生产技改工程项目文件构建出全费用工程量清单库和分摊系数库。本发明通过建立的生产技改工程项目全费用清单模型，将历史数据进行融合分析得到全费用工程量清单库和分摊系数库，为技改工程项目的造价分析提供了对比分析依据。
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公开(公告)号：CN106299730A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829398.9
申请日：2016-09-18
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种用于绝缘穿刺线夹的快速夹紧挂线装置，包括夹紧装置，挂线装置、锁紧装置和弹击装置、解锁装置、绝缘长杆，与现有技术相比，该装置用于绝缘穿刺线夹的安装，安装过程方便且具有远程解锁功能，安装和解锁都只需要一道工序即可，一步到位，采用死点夹紧机构的设计，夹紧力度大，人工操作绝缘距离较远，确保人身安全，支持夹紧尺寸、线夹安装位置和安装角度的微调，适应具有一定尺寸拨动的线夹，同时能够确保线夹与打击轴同轴。
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公开(公告)号：CN109737951B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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公开(公告)号：CN110707609A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910854780.9
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种具备零位基准调节功能的剥皮夹具。本发明包括可在线缆径向上作彼此相向动作以抱合线缆的上夹具座及下夹具座，所述上夹具座包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆型号，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节目的，从而达到合适进刀角度下的绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN106056166B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610503508.2
申请日：2016-06-29
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 安徽黄山胶囊股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶囊内窥镜相似图像的自适应筛除方法，步骤包括：首先将所有原始图像按照时间顺序分割成若干子图像序列；并对子图像序列进行采样，计算采样序列中两张相邻图像的相似度，并筛除相似图像，最后将剩余的图像作为筛选后的图像输出。与现有技术相比，本发明的胶囊内窥镜相似图像的自适应筛除方法充分考虑了胶囊内窥镜相似图像的时间相关性和结构相关性，采用结构相似度作为胶囊内窥镜图像相似程度的度量，相比于其它方法具有更高的准确性，并有效降低了胶囊内窥镜图像的数量级，方便医生诊断分析。
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公开(公告)号：CN105395155B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510944138.1
申请日：2015-12-15
申请人： 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本发明公开了一种具有定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，pH传感器，摄像装置，控制装置和定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、弹簧和电机，其中：微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，橡胶轮上设有转数测量装置，弹簧和电机与微型腿的另一端连接，所述弹簧控制微型腿张开，所述电机驱动微型腿收缩。本发明提供的具有定位功能的胶囊内镜通过橡胶轮的旋转，将旋转转数转变为距离，从而实现在人体消化道内的准确定位；同时，通过微型腿及与其连接的橡胶轮，任何不稳定和非向前的移动被最小化，使得胶囊中的摄像装置能够记录稳定的图像或视频。
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