-
公开(公告)号：CN109634305A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811574106.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于图像辅助定位的无人机位姿调整方法，包括以下步骤：无人机启动飞行后依据RTK定位飞至目标位置点，利用机载摄像机对标记点进行图像拍摄；对拍摄图像进行预处理以及检测识别标记点，判断标记点是否在图像范围，如果标记点不在范围内，利用RTK进行重新定位，直至标记点出现在图像中；将识别出标记点的当前图像与具有目标点的标准图像进行匹配，计算当前图像的偏移量，若偏移量在预先设定的阈值范围内，则无人机无需调整当前位姿；若偏移量超过预先设定的阈值，则无人机进行摄像头方位角的调整，直至满足偏移量小于预先设定的阈值。还公开了一种无人机位姿调整系统，本发明利用静态的图像实现无人机智能化自主飞行。
-
公开(公告)号：CN109739257A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811572536.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种融合卫星导航与视觉感知的巡检无人机停机方法，包括以下步骤：S1：无人机接收到降落指令后，通过GPS导航进行粗定位飞至指定经纬度，并开启摄像头进行拍摄；S2：将实际拍摄得到的图像进行灰度化二值化处理，对图像进行特征识别，通过视觉导航判断无人机是否到达机坪上；S3：当无人机开启视觉降落模式后，实时调整摄像头成像焦距，规划下降路径以及降落动作；S4：判断无人机是否完成降落动作。还公开了采用该停机方法的巡检无人机停机系统。本发明采用GPS导航技术与视觉导航相融合的导航技术，可以大大提高无人机停机的精度。
-
公开(公告)号：CN109669474A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811572546.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法，包括以下步骤：S1：在已有3D杆塔模型空间中点选需检测点，并获取需检测点的3D坐标；S2：根据先验知识包括先验杆塔模型、先验历史巡查数据，并结合待执行任务，获得若干个悬停位估计点和姿态角估计点；S3：通过无人机执行指令，调整摄像云台角度和相机倍率对单个悬停位估计点及姿态角估计点进行修正；S4：重复步骤S3，得到优化后的悬停点位置和姿态角。本发明根据先验知识对悬停位估计点和姿态角估计点进行修正，通过优化算法找到最佳悬停点以及姿态角，进而提高了无人机的工作质量。
-
公开(公告)号：CN109669474B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811572546.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法，包括以下步骤：S1：在已有3D杆塔模型空间中点选需检测点，并获取需检测点的3D坐标；S2：根据先验知识包括先验杆塔模型、先验历史巡查数据，并结合待执行任务，获得若干个悬停位估计点和姿态角估计点；S3：通过无人机执行指令，调整摄像云台角度和相机倍率对单个悬停位估计点及姿态角估计点进行修正；S4：重复步骤S3，得到优化后的悬停点位置和姿态角。本发明根据先验知识对悬停位估计点和姿态角估计点进行修正，通过优化算法找到最佳悬停点以及姿态角，进而提高了无人机的工作质量。
-
公开(公告)号：CN119721939A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411422059.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q30/0201 , G06Q30/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种设备运维应用生态运营方法及系统，所述方法包括接收到用户终端发送的开发请求时，对开发请求进行审核，若审核通过，则根据开发请求发布应用招标信息给开发商终端；接收到开发商终端根据应用招标信息研发对应的目标应用返回的交付请求时，根据交付请求获取目标应用，将目标应用的验证请求发送给检测中心；接收到检测中心根据验证请求对目标应用进行入网测试验证返回的验证结果时，若验证结果通过验证审核，则对目标应用进行验收和定价；将所述目标应用的应用数据上架到应用商店进行交易，将目标应用的目标下载部署和应用数据发送给用户终端。能够规范设备运维应用的开发标准，提供不同换流站的站点间应用共享技术基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596024A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411637077.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张超峰 , 康文 , 蒋久松 , 孙鹏 , 杨建明 , 井永亮 , 颜勋奇 , 黄金军 , 曹志伟 , 王庆 , 张冬清 , 周挺 , 熊迪 , 王继豪 , 谢常鑫 , 常宏伟 , 毛志平 , 陈刚 , 方程 , 徐澳 , 李波 , 钟声鹏
Abstract: 本发明公开了一种便携式励磁系统综合试验装置，包括外壳和分别安装在外壳中的模拟量和开关量采集单元、控制单元、人机交互设备、三相交流电压源、三相交流电流源和供电单元，所述模拟量和开关量采集单元的输入端分别与被试验励磁系统相连以用于采集被试验励磁系统中发电机或调相机的机端电压、发电机或调相机的定子电流、转子电压、转子电流的模拟信号和开关量信号，所述模拟量和开关量采集单元的输出端与控制单元相连，所述控制单元与人机交互设备相连。本发明旨在提供一种励磁系统综合试验装置的小型化集成式设计方案，仅需一台设备、少量接线，就可以完成大部分励磁系统试验，减少现场工作人员的工作量和使用难度。
-
公开(公告)号：CN119518570A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655228.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/14 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种用于输电铁塔舞动导线自适应防舞装置，包括与横担固定连接的支架、与导线连接的上挂环、顶端与所述上挂环固定连接的活塞、与所述活塞底端固定连接的锁舌、与所述活塞滑动连接的壳体以及与所述壳体固定连接的下挂环；壳体与支架固定连接；所述下挂环与绝缘子串固定连接；所述锁舌与壳体之间设有顶紧装置；所述活塞与所述壳体之间设有弹性压紧装置；本发明的有益效果是：通过设置的活塞、锁舌、压紧装置以及顶紧装置，舞动能量释放和系统固有频率降低，舞动幅值也会随之下降，使导线挂点张力降低，因此输电线路得到保护，大大减少导线断线的概率，减少电网事故造成的损失。
-
公开(公告)号：CN115764766B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211268789.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式自适应防震锤，包括旋转轴线偏置的扇形的紧力调节板，所述紧力调节板为中空结构，所述紧力调节板内侧在靠近外缘的部位固定设置有圆弧形的齿条，所述紧力调节板内设有与齿条啮合的紧线齿轮，所述紧线齿轮的轴线与紧力调节板旋转轴线平行，所述紧力调节板一侧设有与紧线齿轮转动连接的导线拉板，所述导线拉板一侧设有用于带动紧线齿轮转动的偏心的摇臂耳板。紧线齿轮到达紧力调节板下端时，紧线齿轮在导线的拉力作用下脱离齿条后复位，产生冲击的同时释放导线，使绝缘子串与电力铁塔之间的距离增加，导线释放后，固有频率发生变化，共振条件消失，导线舞动停止。
-
公开(公告)号：CN115051470B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210748222.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 国网山东省电力公司肥城市供电公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J13/00 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及供电调度技术领域，具体提供一种基于负载端监控的调度方法、系统及终端，包括：监控各负载端实时功率，并根据各负载端实时功率确定目标负载端；获取区域内所有调度节点的调度参数和平均调度时间，并将各调度节点的调度参数和平均调度时间导入区域电网拓扑；根据各调度节点的调度参数和平均调度时间生成调度权重，利用Dijkstra算法从区域电网拓扑中筛选出调度中心至目标负载端的最佳调度线路；通过对最佳调度线路经过的调度节点进行状态调试，启用最佳调度线路为目标负载端供电。本发明能够根据负载端需求及时调整调度计划，进而及时满足负载端需求。
-
公开(公告)号：CN118539851A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410917795.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司建三江供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02S30/20 , H02K7/116 , H02S20/30 , H02S40/10 , H02J7/35 , B08B1/16 , B08B1/36 , F24S25/70 , F24S30/425
Abstract: 本发明涉及太阳能充电设备技术领域，公开了一种农场用便携式太阳能充电设备，包括壳体，为整个设备的整体框架；太阳能板，太阳能充电设备的主要部件，用于接收太阳能并转化为电能；折叠组件，用于将多面太阳能板进行收纳折叠，所述折叠组件包括安装板，所述安装板固定连接在所述壳体顶部，所述安装板一端固定连接有连接座，所述连接座顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆另一端固定连接有连接杆，所述太阳能板的外侧固定连接有侧框架，所述侧框架的两个端部分别固定连接有齿轮一和齿轮二。通过驱动电机一来带动齿轮二转动，然后在齿轮一以及连接杆的配合下使得支撑杆沿着滑槽转动，以此来将多个太阳能板向外侧展开，以接收太阳能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
224
records
(took 0.14 seconds)
