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公开(公告)号：CN109634305A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811574106.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于图像辅助定位的无人机位姿调整方法，包括以下步骤：无人机启动飞行后依据RTK定位飞至目标位置点，利用机载摄像机对标记点进行图像拍摄；对拍摄图像进行预处理以及检测识别标记点，判断标记点是否在图像范围，如果标记点不在范围内，利用RTK进行重新定位，直至标记点出现在图像中；将识别出标记点的当前图像与具有目标点的标准图像进行匹配，计算当前图像的偏移量，若偏移量在预先设定的阈值范围内，则无人机无需调整当前位姿；若偏移量超过预先设定的阈值，则无人机进行摄像头方位角的调整，直至满足偏移量小于预先设定的阈值。还公开了一种无人机位姿调整系统，本发明利用静态的图像实现无人机智能化自主飞行。
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公开(公告)号：CN109739257A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811572536.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种融合卫星导航与视觉感知的巡检无人机停机方法，包括以下步骤：S1：无人机接收到降落指令后，通过GPS导航进行粗定位飞至指定经纬度，并开启摄像头进行拍摄；S2：将实际拍摄得到的图像进行灰度化二值化处理，对图像进行特征识别，通过视觉导航判断无人机是否到达机坪上；S3：当无人机开启视觉降落模式后，实时调整摄像头成像焦距，规划下降路径以及降落动作；S4：判断无人机是否完成降落动作。还公开了采用该停机方法的巡检无人机停机系统。本发明采用GPS导航技术与视觉导航相融合的导航技术，可以大大提高无人机停机的精度。
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公开(公告)号：CN109669474A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811572546.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法，包括以下步骤：S1：在已有3D杆塔模型空间中点选需检测点，并获取需检测点的3D坐标；S2：根据先验知识包括先验杆塔模型、先验历史巡查数据，并结合待执行任务，获得若干个悬停位估计点和姿态角估计点；S3：通过无人机执行指令，调整摄像云台角度和相机倍率对单个悬停位估计点及姿态角估计点进行修正；S4：重复步骤S3，得到优化后的悬停点位置和姿态角。本发明根据先验知识对悬停位估计点和姿态角估计点进行修正，通过优化算法找到最佳悬停点以及姿态角，进而提高了无人机的工作质量。
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公开(公告)号：CN109669474B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811572546.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法，包括以下步骤：S1：在已有3D杆塔模型空间中点选需检测点，并获取需检测点的3D坐标；S2：根据先验知识包括先验杆塔模型、先验历史巡查数据，并结合待执行任务，获得若干个悬停位估计点和姿态角估计点；S3：通过无人机执行指令，调整摄像云台角度和相机倍率对单个悬停位估计点及姿态角估计点进行修正；S4：重复步骤S3，得到优化后的悬停点位置和姿态角。本发明根据先验知识对悬停位估计点和姿态角估计点进行修正，通过优化算法找到最佳悬停点以及姿态角，进而提高了无人机的工作质量。
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公开(公告)号：CN118465464A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647310.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司
Abstract: 本申请涉及一种劣化绝缘子带电检测装置及使用方法，其中，该劣化绝缘子带电检测装置包括无人机，所述无人机的底部设置有控制器，所述控制器的侧部设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述控制器的一端转动连接有两个定位罩；所述定位罩包括外框，所述外框的内侧面设置有若干电场传感器，所述电场传感器与所述控制器相连接；所述定位罩的外框的端部与所述伸缩杆的端部转动连接，并且，两个所述外框能够相互靠近或相互远离。通过本申请，能够将绝缘子包围在定位罩内，使得电场传感器的检测角度和检测距离基本保持不变，提高对绝缘子检测的精确度，解决了相关技术中存在的检测结果受环境因素影响较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120011780A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411868528.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种数据联合特征的输电线路覆冰舞动预警方法与系统，涉及输电线路风险预测技术领域，通过收集包括风速、风向等气象数据及线路张力数据，再提取风向频率、风速风向联合概率、湿度波动幅度、气压与风速相关性和张力波动幅度等多类特征作为环境状态输入DQN算法模型，算法依行动定义输出并经奖励机制训练，最后由运维人员反馈除冰效果与线路舞动情况，有效保障输电线路安全稳定运行，提高预警准确性与有效性，降低运维成本并增强电力系统整体安全性。
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公开(公告)号：CN117217057A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311243270.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 杨加伦 , 刘彬 , 李丹煜 , 吴迪 , 李鹏 , 赵彬 , 姬昆鹏 , 张辰毓 , 张宏杰 , 张国强 , 马潇 , 张立春 , 夏令志 , 操松元 , 严波 , 展雪萍 , 范文琪 , 刘亚多 , 任西春
IPC: G06F30/23 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及架空输电线路运维技术领域，具体提供了一种不均匀覆冰情况下杆塔结构失效风险评估方法及装置，包括：基于杆塔的实际覆冰厚度确定杆塔的结构失效概率；基于所述杆塔的结构失效概率对杆塔进行杆塔结构失效风险评估。本发明提供的技术方案计算方法明确，可定量化评估风险，对线路运维检修可提供有效指导。
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公开(公告)号：CN116242386A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111489775.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路运维检修技术领域，具体提供了一种输电线路舞动状态监测设备的标定装置、系统及方法，装置包括：十字滑轨1、第一连杆2、第二连杆3和驱动电机5；第一连杆2的一端设有第一滑块，另一端设有输电线路舞动状态监测设备安装部；第一连杆2的杆体上设有第二滑块；第一滑块和第二滑块分别设置在所述十字滑轨1的两滑轨上；驱动电机5固定于十字滑轨1上；第二连杆3的一端连接于第一滑块与第二滑块之间的第一连杆2上，另一端连接所述驱动电机5的驱动轴。该技术方案可满足导线舞动监测装置的检测需求，装置基于连杆机构设计，通过椭圆轨迹绘制，能够输出标准的模拟舞动幅值、频率及角度，实现舞动监测传感器精度的标定及检测。
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公开(公告)号：CN115824935A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211459429.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验平台及方法，包括山火模拟模块、电偶腐蚀试验模块和参数测量模块；所述山火模拟模块能够进行山火模拟；所述电偶腐蚀试验模块能够进行电化学腐蚀试验；所述参数测量模块分别与山火模拟模块和电偶腐蚀试验模块连接，所述参数测量模块测量导线山火前后的参数变化。本发明还公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验方法。本发明的山火模拟模块能够对输电导线进行山火场景模拟试验，过火后的导线在电偶腐蚀试验模块中测试电偶腐蚀性能变化，参数测量模块检测导线在过火前后的多个参数变化，通过导线过火前后的腐蚀性能及形貌特征等对比，反应出山火对输电线路电偶腐蚀的潜在影响。
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公开(公告)号：CN113406392B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110667519.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 孙韬 , 张佳庆 , 康健 , 黄道友 , 严波 , 操松元 , 方登州 , 李文杰 , 周章斌 , 关少卿 , 叶良鹏 , 刘睿 , 苏文 , 尚峰举 , 过羿 , 章彬彬 , 程宜风
Abstract: 本发明公开一种电缆缓冲层烧蚀过程电阻测量装置，涉及输变电设备技术领域，包括烧蚀屏蔽箱、旋转支架、电极片、探针接头、接地底座、测量回路单元和工频电压回路单元；旋转支架贯穿烧蚀屏蔽箱顶壁，旋转支架与蚀屏蔽箱顶壁转动连接，旋转支架底端分别设有探针接头和电极片；接地底座位于烧蚀屏蔽箱底壁，电缆缓冲层位于接地底座上，电极片的一端通过导线与工频电压回路单元连接，旋转支架往下移动致使探针接头或电极片与电缆缓冲层接触；测量回路单元与探针接头连接。本发明还提供采用上述装置的电阻测量方法。本发明的优点：结构简单，可以在电缆缓冲层高压烧蚀模拟和电阻测量中快速切换，获得电缆缓冲层烧蚀过程中各阶段电阻变化参数。
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