机器人重定位方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118816972A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311459236.7

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、设备和存储介质,若某台机器人自身定位丢失时,启动异常机器人与正常机器人的信号测距,其余定位成功的正常机器人可根据测距数据实现定位失败的异常机器人的重定位工作。在重定位过程中,首先获取检测到异常机器人的至少一个正常机器人的测距范围,然后基于这一测距范围生成定位区域,能够得知异常机器人处于这一定位区域中,完成粗略定位过程;然后再将定位区域与匹配库进行定位数据匹配,得到异常机器人的位置坐标,完成精确定位过程。能够实现机器人的信息互补,协助定位失败机器人完成重定位工作,通用性高、定位准确,以及无需采集多种传感器的数据信息,不会占用大量的计算资源。

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