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公开(公告)号：CN113638463B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110812938.3
申请日：2021-07-19
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种挖掘机作业引导方法、装置和系统，属于工程机械技术领域。该方法包括：网格化待作业区域，以将所述待作业区域分为多个挖掘区域和多个填方区域；在挖掘量和填方量平衡的前提下，生成施工引导区域的边界线，其中所述施工引导区域为所述待作业区域中挖掘机实际作业的区域；生成所述施工引导区域的等高线；显示网格化的施工引导区域、所述施工引导区域的边界线以及所述施工引导区域的等高线，以引导作业人员的作业。该挖掘机作业引导方法、装置和系统可以提供合理的施工引导，施工作业效果达到最优，并提高施工作业效率。
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公开(公告)号：CN113323068B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110476767.1
申请日：2021-04-29
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的控制方法、处理器及工程机械。控制方法包括：接收作业地点信息；接收定位信息；根据定位信息和作业地点信息控制工程机械行进至目标作业地点；确定与第一作业任务相关联的第一作业数据；根据第一作业数据控制工程机械进行作业。通过上述技术方案，可以实现对工程机械的无人驾驶，工程机械可以在无人驾驶的情况下完成行驶和挖掘等作业任务，降低了人工成本；在工程机械复杂的工作环境下保障了作业人员的生命安全；降低了人为主观因素的影响，提高了工作精度。
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公开(公告)号：CN114809173A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210295424.X
申请日：2022-03-23
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法及装置、控制器和存储介质，控制方法包括：获取第一先导压力和第二先导压力；根据第一先导压力和第二先导压力确定第一主泵电磁阀的控制电流的第一设定值和第二主泵电磁阀的控制电流的第二设定值；根据多个控制电流标定值、多个第一控制电流校正值和多个第二控制电流校正值对第一设定值和第二设定值进行校正，以得到第一校正值和第二校正值；根据第一校正值和第二校正值分别确定第一控制电流和第二控制电流；将第一控制电流和第二控制电流输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀。本发明实施例可以避免由于主泵调节器或主泵电磁阀等元件一致性差异产生的排量不一致，导致的正流量挖掘机的行走跑偏。
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公开(公告)号：CN113377102A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110474959.9
申请日：2021-04-29
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于挖掘机的控制方法、处理器、装置及挖掘机。控制方法包括：确定挖掘机的目标位置；根据目标位置规划挖掘机的行驶路径，其中行驶路径包括多个参考点，多个参考点包括目标位置；根据第一位置信息和第二位置信息确定第一航向角，其中，所述第一位置信息为挖掘机的当前位置的信息，第二位置信息为多个参考点中相对于当前位置的下一个参考点的位置信息；根据第一航向角控制挖掘机行驶至所述下一个参考点，直至下一个参考点为目标位置。这样来实现挖掘机的自动行驶，挖掘机可以在无人驾驶的情况下行驶至目标位置，提高工作效率，降低人工成本，在复杂的作业环境下保障了作业人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN113706739B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110778942.2
申请日：2021-07-09
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及设备监控技术领域，其实施方式提供了一种远程故障诊断处理方法、平台及系统。其中远程故障诊断处理方法包括：获取设备上传信息；所述设备上传信息包括设备故障信息和\或设备保养信息；对所述设备上传信息进行解析后得到解析结果；根据所述解析结果对所述设备上传信息赋予推送标志；根据所述推送标志将所述设备上传信息推送给推送对象。本发明提供的实施方式简化了系统的告警推送配置流程，提升了故障的推送列表的配置灵活性。
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公开(公告)号：CN114517503B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210203322.0
申请日：2022-03-03
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科土方机械有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：获取所述挖掘机的行走方向选择信号；根据所述行走方向选择信号确定目标行走电磁阀；获取所述挖掘机的行走速度选择信号；确定所述行走速度选择信号的值是否大于第一预设阈值；以及在确定所述值大于所述第一预设阈值的情况下，控制所述目标行走电磁阀的阀芯处于全开状态。本发明实施例可以使得阀芯提前全部开启，减少阀芯半开时的节流损失，改善挖掘机行走经济性。
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公开(公告)号：CN112695832B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011563709.4
申请日：2020-12-25
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于挖掘机行走起停的控制系统和控制方法，属于工程机械领域。所述控制系统包括：压力传感器，用于实时采集行走操作液压压力；整车控制器，用于根据所述行走操作液压压力确定当前时刻的压力状态，根据当前时刻的压力状态与当前时刻的前一时刻的压力状态得到当前压力变化状态；所述整车控制器还用于获取车辆操作指令，在确定当前的车辆操作指令为档位切换指令时，根据当前压力变化状态，输出相应的行走档位控制信号和行走油压压力控制信号；行走系统，用于根据所述行走档位控制信号执行档位控制，以及根据所述行走操作液压压力和所述行走油压压力控制信号执行相应的行走驱动操作。本发明减少了由于用户操作不当引起的油路冲击。
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公开(公告)号：CN113378311A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110491358.9
申请日：2021-05-06
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113323068A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110476767.1
申请日：2021-04-29
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的控制方法、处理器及工程机械。控制方法包括：接收作业地点信息；接收定位信息；根据定位信息和作业地点信息控制工程机械行进至目标作业地点；确定与第一作业任务相关联的第一作业数据；根据第一作业数据控制工程机械进行作业。通过上述技术方案，可以实现对工程机械的无人驾驶，工程机械可以在无人驾驶的情况下完成行驶和挖掘等作业任务，降低了人工成本；在工程机械复杂的工作环境下保障了作业人员的生命安全；降低了人为主观因素的影响，提高了工作精度。
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公开(公告)号：CN113223205A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110444247.2
申请日：2021-04-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于集成控制器的操控系统和一种工程机械。属于工程机械控制领域。所述设备控制端包括下端集成控制器，所述下端集成控制器用于获取并通过无线网络发送工程机械的工作参数、发动机运行数据和工作区域的视频信息；所述远程操作端包括上端集成控制器和音影显示设备，所述上端集成控制器用于通过所述无线网络接收并发送接收到的所述工程机械的工作参数和所述发动机运行数据与所述工作区域的视频信息；所述音影显示设备用于接收所述上端集成控制器发送的所述工程机械的工作参数和所述发动机运行数据与所述视频信息并进行显示。本发明通过下端集成控制器和上端集成控制器的功能集成减少部件，节约成本，提高可靠性。
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