-
公开(公告)号：CN116199118A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211627544.1
申请日：2022-12-16
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器。检测方法应用于吊装设备，吊装设备包括臂架，图像采集设备安装于臂架的末端，检测方法包括：通过图像采集设备获取吊装设备的吊钩图像，确定吊钩图像中滑轮的外轮廓、滑轮所在的拟合区域和钢丝绳对应的绳索区域，绳索区域包括多个绳索子区域。将拟合区域划分为多个滑轮子区域，基于每个绳索子区域与吊钩图像中滑轮的外轮廓的邻近点，从而确定每个邻近点所在的目标滑轮子区域，以确定与每个绳索子区域对应的目标滑轮子区域。再计算出每个绳索子区域的钢丝绳数量，根据与每个目标滑轮子区域对应的绳索子区域的钢丝绳倍率，从而确定吊装设备的钢丝绳倍率。基于对吊钩图像的图像处理，可以实现钢丝绳倍率的自动识别，提高了检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN117556591A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311310141.9
申请日：2023-10-10
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F113/08
摘要： 本申请涉及消防技术领域，公开了一种消防水炮的落点预测方法、装置、计算设备及介质，方法包括：获取消防水炮的喷嘴的水射流初始速度和水射流初始方位；将水射流初始速度和水射流初始方位输入至水射流轨迹模型，得到初始落点，水射流轨迹模型用于基于速度影响因素确定水射流的速度变化趋势，并根据速度变化趋势确定水射流的位置，速度影响因素包括核心射流维持破碎长度的影响因子。该方法考虑到水射流的易破碎、雾化等特征，结合核心射流维持破碎长度的影响因子对水射流轨迹模型进行了改进，能够控制理论射程误差以及相对射程误差减小，采用水射流轨迹模型得到消防水炮水射流落点的方法简单速度快，从而在提高结果准确性的同时提高了预测速度。
-
公开(公告)号：CN116603199A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310765641.5
申请日：2023-06-26
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质，属于消防设备领域。所述方法包括：获取射流区域点云，并确定至少两个映射平面；针对每一映射平面，将所述射流区域点云投影为相对应的二维射流区域投影图像，并进行轨迹拟合以得到相应的射流轨迹曲线，再获取该射流轨迹曲线与基于火点位置构建的火点平面的交点位置；以及对基于不同映射平面获取的交点位置进行融合处理，以得到射流落点位置。本发明实施例利用火点位置和射流区域点云来确定射流落点，不再依赖于地面区域点云，能适用于高层建筑物等非地面火点的灭火场景。
-
公开(公告)号：CN116374828A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310335362.5
申请日：2023-03-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种工程设备倍率检测方法、处理器、装置及可读存储介质，属于工程设备技术领域。工程设备倍率检测方法，获取工程设备的臂头滑轮组对应的图像，基于预设图像识别模型对图像进行识别，减少干扰信息并有效提升有效信息的识别精确性，以确定工程设备的倍率，并在确定工程设备处于工作状态的情况下，将倍率发送至工程设备的力矩限制器，提升倍率信息的有效性和实用性。
-
公开(公告)号：CN118154681A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211559359.3
申请日：2022-12-06
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及消防设备领域，公开了一种消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质。所述方法包括：对激光雷达扫描射流得到的三维射流点云数据进行数据处理，以得到射流区域点云和地面区域点云；基于关联于射流区域的至少两个映射平面，将所述射流区域点云和所述地面区域点云投影为相对应的二维地面区域投影图像和二维射流区域投影图像；对所述二维地面区域投影图像和所述二维射流区域投影图像进行轨迹拟合，并得到拟合后的地面轨迹和射流轨迹的交点位置；以及从所述三维射流点云数据中提取所述交点位置对应的落点区域点云的三维空间位置信息。本发明有效解决了射流轨迹水平偏差以及末端水流散射对落点检测结果精确性的干扰问题。
-
公开(公告)号：CN116899165A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310780896.9
申请日：2023-06-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开一种消防设备及其臂架控制方法、电子设备及存储介质，消防设备包括臂架与设置在臂架的末端的灭火装置，控制方法包括：获取火点信息；根据火点信息以及灭火装置的工作参数确定预先训练的臂架动作模型的输入，获取臂架的末端的目标位姿；控制臂架运动，使臂架的末端到达目标位姿。本申请的技术方案，在确定火点信息与灭火装置的工作参数后，基于预先训练的臂架动作模型获取臂架的末端的目标位姿，无需人工控制即可进行精准、高效的自适应臂架控制，获得最优灭火姿态。
-
公开(公告)号：CN116363071A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310197603.4
申请日：2023-02-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请实施例提供一种钢丝绳倍率检测方法与装置，属于图像识别领域。所述方法包括：获取图像采集设备采集的起重机吊臂滑轮组的待检测图像，待检测图像包括吊臂滑轮组所有绳槽的图像，以及所有钢丝绳末端与起重机臂架顶部连接点的图像；根据预设的切片策略针对待检测图像进行切片处理，获得待检测图像的待检测切片图像集，待检测切片图像集包括每个绳槽的多个待检测切片图像，以及每个连接点的待检测切片图像；将待检测切片图像集输入预先训练的钢丝绳倍率检测模型，以获得钢丝绳倍率检测模型输出的检测结果，检测结果包括针对待检测切片图像集中所有待检测切片图像的分类类别的置信度矩阵；根据检测结果确定待检测图像对应的钢丝绳倍率。
-
公开(公告)号：CN116020075A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211552557.7
申请日：2022-12-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及消防设备领域，公开了一种针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置。所述方法包括：获取消防炮处于未开启状态的情况下的三维目标火点区域点云数据，以及获取消防炮处于开启状态且射流轨迹稳定的情况下的射流轨迹图像数据；从所述射流轨迹图像数据中提取出射流区域；对所述射流区域进行曲线拟合以得到射流轨迹曲线；确定所述射流轨迹曲线与所述射流区域的末端的交点为射流落点；以及从所述三维目标火点区域点云数据中提取所述射流落点的三维空间位置信息。本发明结合三维目标火点区域点云数据和射流轨迹图像数据实现了精确的落点检测与定位。
-
公开(公告)号：CN308567457S
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202330777848.5
申请日：2023-11-27
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的智能灭火引导消防车系统图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息及执行应用操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于消防车火场环境感知、基于目标位置的一键自动展臂、消防炮火点定位跟踪、消防炮射流落点定位和消防炮自动灭火控制。
其中，主视图包含一键展臂、火点追踪、系统设置、系统重启按钮，相机、雷达、通讯连接状态显示栏，火点扫描和炮复位按钮，以及可见光与红外图像显示窗口。
6.图形用户界面的人机交互方式：主视图中点击“火点扫描”按钮，控制消防车自动查找火点并对准火点目标，从而执行自动灭火操作；点击“炮复位”按钮，中止火场扫描操作，消防炮自动复位；点击“系统设置”按钮用于设置系统参数；点击“系统重启”按钮用于重启系统。
主视图中点击 “一键展臂”按钮，进入界面变化状态图1,界面变化状态图1左侧为展臂目标位置点选栏，右侧为消防车状态信息栏，在展臂目标位置点选栏点选展臂目标位置后，右侧状态信息栏显示展臂的目标位置，包括目标幅度、高度、回转值。
界面变化状态图1中点击“开始展臂”按钮，臂架开始自动展臂，臂架实时位置信息包括实时幅度、高度、回转值以及当前步骤信息显示在右侧的状态信息栏中，“开始展臂”按钮切换为“停止展臂”按钮，进入界面变化状态图2，界面变化状态图2中点击“停止展臂”按钮，停止一键展臂功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.029 秒)
