制动系统、监测装置及方法、电子设备及存储介质、车辆

    公开(公告)号:CN118928330A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411430438.3

    申请日:2024-10-14

    IPC分类号: B60T13/12 B60T17/00 B60T17/22

    摘要: 本发明涉及工程机械技术领域,尤指一种制动系统、监测装置及方法、电子设备及存储介质、车辆。制动系统包括动力输出轴、固定组件、离合组件、制动组件、液压驱动组件和第一扭矩传感器;固定组件与动力输出轴连接;离合组件设置于固定组件和动力输入组件之间;制动组件设置于动力输出轴;液压驱动组件用于使离合组件在接合状态和脱离状态之间切换,以及用于使制动组件在初始状态和制动状态之间切换;第一扭矩传感器用于检测制动组件的摩擦力矩和离合组件的带排转矩。本申请的制动系统中设置有第一扭矩传感器,第一扭矩传感器能够监测制动组件的摩擦力矩和离合组件的带排转矩,以确保制动系统的制动性能。

    纤维复材梁结构及其制备方法、臂节、臂架和机械设备

    公开(公告)号:CN115387613B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202110567218.5

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本发明涉及机械设备的臂架领域,公开了一种纤维复材梁结构及其制备方法、臂节、臂架和机械设备。其中,所述纤维复材梁结构的制作方法包括:步骤1,在端部形成有斜面的第一芯模上敷设第一纤维复材,以形成第一纤维复材层,所述斜面自所述第一芯模的横向一端向所述第一芯模的横向另一端平滑延伸,所述第一纤维复材层包括对应所述斜面的斜面部分以及未对应所述斜面的非斜面部分;步骤2,在所述第一芯模的形成有所述斜面的端部同轴对接第二芯模,并在对接后的第一芯模和所述第二芯模的表面敷设第二纤维复材,以形成第二纤维复材层。本发明提供的技术方案有利于提升纤维复材臂架的抗疲劳寿命。

    用于检测油液中磨屑的检测装置和工程机械

    公开(公告)号:CN113607613B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202110767521.X

    申请日:2021-07-07

    IPC分类号: G01N15/06

    摘要: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种用于检测油液中磨屑的检测装置和工程机械,该检测装置包括:第一磁场产生模块,用于在第二磁场的作用下产生第一磁场并对流经第一磁场的油液中的所述磨屑进行吸附;感应电动势产生模块,感应电动势产生模块的全部或部分处于第一磁场中,用于产生感应电动势;以及感应电动势监测模块,与感应电动势产生模块连接,用于监测感应电动势产生模块中是否产生感应电动势以检测油液中是否存在磨屑,感应电动势基于第一磁场产生模块通过第一磁场对流经第一磁场的油液中存在的所述磨屑进行吸附而产生。藉此,实现了避免因磨屑尺寸较小或者磨屑落点不在电路连接点之间而无法连通电路的情况,降低出现漏检的概率。

    工件焊接方法及焊接结构件

    公开(公告)号:CN115846877B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202211735578.2

    申请日:2022-12-31

    摘要: 本发明公开一种工件焊接方法和焊接结构件,该工件焊接方法包括:安放第一连接件和第二连接件,使其对接设置;采用加热元件在焊缝位置对坡口根部进行加热;采用焊枪跟随加热元件进行打底焊接;打底焊接时焊枪的电流为周期性电流,周期性电流的电流高值为I1,电流低值为I2,I1大于I2,I2大于0,且熔池与加热元件的加热位置之间的距离大于0。本发明的工件焊接方法中,针对大间隙工件,采用加热元件对工件先进行预热,并采用周期性电流进行焊接,在预热与焊枪的周期性电流的配合下,即使周期性电流的电流低值较小,仍然能保证后续焊接过程中的侧壁熔深,又能避免热量过多而出现焊漏,从而使得在大间隙情况下,能够实现良好连接。

    凝胶泡沫生成方法、系统、火灾救援设备和灭火方法

    公开(公告)号:CN117982830A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410159847.8

    申请日:2024-02-04

    IPC分类号: A62C5/02 A62C31/00 A62C31/12

    摘要: 本申请涉及火灾救援技术领域,公开了一种凝胶泡沫生成方法、凝胶泡沫生成系统、火灾救援设备和灭火方法,该凝胶泡沫生成方法包括发泡步骤和凝胶泡沫喷射步骤,在发泡步骤S1中,分别将第一压缩气体和泡沫溶液与胶凝剂的混合液通入至发泡装置的发泡腔中,使得泡沫溶液与胶凝剂的混合液在第一压缩气体的扰动作用下生成并输出泡沫;在凝胶泡沫喷射步骤S2中,分别将促凝液和由发泡装置输出的泡沫通入至凝胶泡沫喷射装置,并使得促凝液与泡沫混合后向外喷出。由于胶凝剂在与促凝液混合之前首先与泡沫溶液混合并发泡,因而能够使得促凝液与胶凝剂更充分地混合,由此可以快速、高效地发生凝胶反应以生成并喷射细腻的凝胶泡沫,灭火和火场隔离效果好。

    一种机械设备的控制方法、装置、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117971048A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410188803.8

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: G06F3/01 G06T19/00

    摘要: 本申请涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及一种机械设备的控制方法、装置、系统、设备及介质,以更加灵活、精准的对机械设备进行控制。其中,方法包括:利用虚拟现实设备实时获取对象的手部位置数据;基于手部位置数据,确定手部的当前手势,并将当前手势添加到预先创建的用于顺序记录对象手势的手势流中;在手势流中记录的手势数量达到预设数量后,将手势流中最新记录的预设数量个手势确定为待识别手势组;若确定待识别手势组为预设手势组,基于预设手势组关联的手势组控制命令,对机械设备进行控制,若确定待识别手势组非预设手势组,基于当前手势关联的手势控制命令,对机械设备进行控制。

    一种碰撞预测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117952251A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311873142.4

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本申请涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种碰撞预测方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中,电子设备对障碍物的运动进行预测,得到障碍物在m个预测时间的m个第一预测位姿信息,电子设备获取吊装智能体在M个预测时间对应的M个第二预测位姿信息,使得可以根据m个第一预测位姿信息和M个第二预测位姿信息,进行碰撞风险预测,采用多层的安全机制确保了吊装智能体自动作业过程中碰撞风险最小化。

    一种转向节臂、车辆底盘及车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117864242A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410104693.2

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: B62D7/18 B62D21/00

    摘要: 本发明涉及转向系统技术领域,公开了一种转向节臂、车辆底盘及车辆,该转向节臂包括第一拼接部和第二拼接部;第一拼接部的第一端具有球头安装孔,第一拼接部的第二端具有第一半孔部,第一半孔部的两端均具有第一连接部;第二拼接部具有第二半孔部,第二半孔部的两端均具有第二连接部,第二拼接部的两个第二连接部可与第一拼接部的两个第一连接部一一对应配合连接,以使第一半孔部和第二半孔部配合形成组装孔,组装孔用于与悬架油缸的缸体配合。该转向节臂有利于降低车架高度,整车重心降低,提升操稳性,并且能够提升底盘的上装设计空间。

    卷料线头连接装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117466084A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210848821.5

    申请日:2022-07-19

    IPC分类号: B65H69/02 B65H67/02

    摘要: 本发明属于卷料线头连接领域,公开了一种卷料线头连接装置,其包括:管壳,管壳沿轴向的一端形成有管壳引线端口,管壳的周壁形成有管壁贯通口,管壳内形成有卷料线头连接腔;真空发生器,与管壳连接且用于在管壳内形成负压以将待连接卷料线头从管壳引线端口引入卷料线头连接腔内;和胶粘剂输送机构,与管壁贯通口连接且用于将胶粘剂输送至卷料线头连接腔以胶粘固定待连接卷料线头。通过采用本发明的卷料线头连接装置,可实现两个卷料线头自动粘接,不会形成连接结点,可简化线头连接工序,提高线头连接稳定性,提高制品生产效率,改善制品表面质量。