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公开(公告)号：CN115215221B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210827903.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115457397A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211204781.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06F16/9035 , B66B5/02
Abstract: 本申请公开了一种升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质。该方法包括：获取升降机的图像；根据图像确定升降机的初始数据；通过笼外过滤算法过滤初始数据中处于升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据；通过异常过滤算法修正笼内数据，以得到目标数据；根据目标数据判断是否发送报警信号。本申请通过将处理器设置于图像采集设备中，能够简化硬件结构、提高识别速度。同时，本申请通过笼外过滤算法和异常过滤算法可以提高识别升降机中人数的准确性，降低误检率和漏检率。
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公开(公告)号：CN115215221A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210827903.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。
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公开(公告)号：CN113780108A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110975275.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于塔机的驾驶员行为识别的方法、处理器、装置及塔机。本发明通过获取包含驾驶员的图像；对所述图像进行行为识别，以得到所述驾驶员的行为数据；获取所述塔机的运动控制指令；根据所述行为数据及所述运动控制指令确定所述驾驶员的行为的安全性。通过采集驾驶员的图像，并检测驾驶员的行为数据，再结合塔机的运动控制指令对驾驶员的行为进行联合检测，共同确定驾驶员的行为的安全性，如果驾驶员在吊装作业时行为不安全，可以及时提醒驾驶员，乃至直接控制塔机减速或停机，避免了安全事故的发生，提高了塔机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114491433A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111543961.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G06F21/31 , G06F21/32 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及云服务器。控制方法包括：生成工程设备的项目授权账号；确定项目授权账号中的设备信息和白名单人员信息；对属于白名单人员信息中的用户账号开放属于设备信息中的工程设备的操作权限；仅允许用户账号操作设备信息中的工程设备。以项目为中心的人员权限控制模式，可以避免施工现场中多个操控者与多台设备之间频繁调整权限，提高了塔机人员权限管理的便捷性；同时禁止了项目外的人员越权操作塔机，保证塔机人员权限的安全性。统一给对属于白名单人员信息的用户账号开放属于设备信息的工程设备的操作权限，避免了每个工程师用户单独去进行权限配置，简化了权限配置流程。
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公开(公告)号：CN116912836A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310659281.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G06V30/148 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例提供一种用于识别结构件标识的方法及系统、处理器及存储介质，属于工程机械领域。用于识别结构件标识的方法包括：获取通过图像采集设备采集的结构件的标识图像，其中，标识图像包括结构件的字符标识；对标识图像进行识别处理，以识别标识图像中的字符标识；确定字符标识对应的字符长度；根据字符长度和预设字符长度区间，确定结构件的标识识别结果。本发明实施例可以提高识别效率。
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