一种基于脉冲响应辨识的控制律在线调参与评估方法

    公开(公告)号:CN114859849A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210258640.7

    申请日:2022-03-16

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种基于脉冲响应辨识的控制律在线调参与评估方法,通过选择飞行器的待辨识状态点和实时获取的脉冲激励及响应数据,拟合得到拟合脉冲时域响应和拟合脉冲频域响应,并与拟合参数形成辨识模型,进行在线拟合辨识;再根据自动控制原理推导得到的带控制器的闭环传递函数,根据类似机型的飞行品质要求选取期望闭环极点,并将期望极点内置在机载在线设计程序中,根据待定系数法计算控制器待定增益,施加至控制器,得到基于开环辨识模型与控制器的闭环控制系统;最后基于控制律模型实现对飞行器的闭环控制系统进行加阶跃激励,获取闭环系统的阶跃响应,并计算出各项指标,与期望指标进行对比,以评价控制器是否满足设计要求,确保了飞行器在辨识试验中仍具有很好的稳定性,安全性和效率高。

    一种螺旋桨拉力测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN118670589A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410807661.9

    申请日:2024-06-21

    IPC分类号: G01L5/00 G01M13/00

    摘要: 本发明涉及航空加工技术领域,具体涉及一种螺旋桨拉力测试平台及测试方法采用车载平台高速运动实现对螺旋桨来流的低成本模拟,通过气流调理段对来流进行梳理,提高了来流的规整性,能够有效地模拟出螺旋桨所使用的环境,提高数据的准确性;通过转速控制模块来控制车速,实现对试验过程中来流速度的调节与稳定;通过桨距控制模块来调节桨距,保证了最后所测量的数据的准确性;试验数据显示与记录模块与试验状态设置模块配合为试验监控席位提供了良好的试验监控界面,提高了试验效率;试验段采用了半封闭式,消除侧风干扰的同时,提高了试验的安全性。

    一种垂直起降飞行器系留试验装置

    公开(公告)号:CN221049961U

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202322567305.8

    申请日:2023-09-20

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本实用新型公开了一种垂直起降飞行器系留试验装置,旨在提供一种降低试验风险和保障人员安全性的垂直起降飞行器系留试验装置。本实用新型包括系留试验架、系留绳和地面连接件,所述地面连接件固定连接在地面上,所述系留试验架用于与飞行器连接,所述系留绳的一端连接在所述地面连接件上,另一端连接在所述系留试验架上。本实用新型应用于飞行器试验的技术领域。

    一种带V型槽轴承固定安装工装

    公开(公告)号:CN217372213U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220472246.9

    申请日:2022-03-03

    IPC分类号: B25B27/06

    摘要: 本实用新型涉及轴承装配技术领域,提供了一种带V型槽轴承固定安装工装,支撑件,其上具有下对中孔以及与下对中孔同轴设置的对接凸模和对接凹模,对接凸模与轴承的端面相配合,对接凹模与轴承的外边缘相贴合;压接件,其上具有上对中孔以及设置于上对中孔的孔口处的压接口,上对中孔与压接口同轴设置,压接口的内侧面用于抵靠在轴承的内圈上;导向轴,用于轴向安装轴承,能可拆卸穿设于上对中孔以及下对中孔上。与现有技术相比,本实用新型是V型槽轴承压接过程中保证轴承与轴承座的位置固定,进而保证轴承两端的压接量相同。

    一种模块化飞行器飞控开发与仿真一体化系统

    公开(公告)号:CN218525011U

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202222677912.5

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本实用新型提供一种模块化飞行器飞控开发与仿真一体化系统,包括视景仿真计算机、仿真管理计算机、座舱模拟器、实时飞机模型与机载设备仿真计算机、飞控飞管计算机仿真机、综合计算机、系统构型管理计算机;系统构型管理计算机通过局域网交换机分别与视景仿真计算机、仿真管理计算机、座舱模拟器、实时飞机模型与机载设备仿真计算机、飞控飞管计算机仿真机、综合计算机之间建立通信;视景仿真计算机、仿真管理计算机、座舱模拟器、实时飞机模型与机载设备仿真计算机、飞控飞管计算机仿真机、综合计算机之间通过光纤网络交换机之间建立通信与反射内存卡互联,进行实时通信。本实用新型通用化程度高,集成化程度高,配置灵活,可扩展性强。