一种微小型惯性传感器组合结构

    公开(公告)号:CN106289251A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610714989.1

    申请日:2016-08-24

    IPC分类号: G01C21/16

    CPC分类号: G01C21/16

    摘要: 本发明涉及一种微小型惯性传感器组合结构,其特征是:至少包括:传感器组合单元、传感器组板和壳体,传感器组板有三组,三组传感器组板有相同的结构,包括加速度计传感器、陀螺仪和电路板,加速度计传感器和陀螺仪背靠背焊接在电路板的两侧,加速度计传感器和陀螺仪背靠背同心布置;三组传感器组板相互90度固定在传感器组合单元腔体内,使三组传感器组板的加速度计传感器和陀螺仪的同心线延伸线有一个共同的交汇点。该结构能使壳体增加封闭导通回路,提高产品性能,降低加工成本。

    一种薄壁钢管冷弯模具及冷弯方法

    公开(公告)号:CN114378153B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202111577724.9

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B21D7/022 B21D37/10 B21D43/00

    摘要: 本发明属于机械加工技术领域,具体地涉及一种薄壁钢管冷弯模具及冷弯方法。本发明的冷弯模具包括工作平台、第一弯曲模、定位夹持机构、第二弯曲模、驱动机构和挡块;第一弯曲模固定在工作平台的一侧,其上设置有用于定位连接的第一孔和第二孔;定位夹持机构可拆卸的连接在工作平台的上表面,其内设置有用于对待冷弯钢管的导向孔,并定位待冷弯钢管使其与第一弯曲模的上端接触;第二弯曲模可拆卸的连接在工作平台的另一侧,且第二弯曲模的下端与第一弯曲模平齐;驱动机构可拆卸的连接在第一弯曲模或第二弯曲模上;挡块可拆卸的连接在工作平台上,且位于第二弯曲模的左侧。本发明通过简单的结构,实现了对薄壁钢管高精度的冷弯。

    一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法

    公开(公告)号:CN114235280A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111613847.3

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G01M1/12

    摘要: 本发明属于水下无人潜航器的质心测量技术领域,具体地涉及一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法。本发明的质心测量平台包括底座、调平机构、两组升降机构、三组传感机构、支撑平台、支撑旋转部、水平固定座、翻转平台及翻转驱动部。控制器的添加,构成了质心测量系统。本发明构件少、结构简单、加工容易、工序少。利用本发明不仅可以对不同形状产品的质心进行测量,而且质心测量的精度在0.1±0.05㎜以内。本发明选用标准型材、焊接方式进行加工,生产成本可以降低30%。利用本发明进行测量,一次安装,即可实现三个方向质心的测量。本发明还具有大量程的特点,可对质量从100㎏到3000㎏的产品进行测量。

    一种薄壁壳体焊接定位装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116329843A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111578001.0

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明属于薄壁壳体焊接定位夹具技术领域,具体地涉及一种型薄壁壳体焊接定位装置。本发明包括第一定位模块、第三定位模块、两副第二定位模块、第五夹紧块和第四夹紧块,其结构简单,设计合理,拆卸方便,易操作。本发明通过简单的结构,实现了对薄壁壳体的焊接,极大地降低了焊接夹具的生产成本,且提高了生产的效率。本发明根据壳体内腔结构,通过第一定位模块、第三定位模块及两副第二定位模块进行一次性定位,从而减少了现有技术中对薄壁壳体焊接采用多个工装、多次定位带来的累计误差。本发明在设计时,定位块与夹紧块之间留有可用于调整的间隙,方便实现薄壁壳体的定位和校形。

    一种深水直线换能器基阵结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116265133A

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111549745.X

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: B06B1/06

    摘要: 本发明提出一种深水直线换能器基阵结构,包括:换能器、承压壳体、声障板、密封盖和透声橡胶套;换能器具有晶堆和前盖板,前盖板的直径大于晶堆的直径;承压壳体前端面上设置有多个安装孔,晶堆设置在安装孔内;声障板安装在承压壳体的前端,声障板的端面上设置有多个与安装孔相对应的安装通孔,前盖板设置在安装通孔内;密封盖设置在承压壳体的后端;透声橡胶套罩在声障板、承压壳体以及密封盖的外部。本发明的深水直线换能器基阵结构不仅保证了换能器的声学性能,还提高了深水直线换能器基阵结构在深水位置的整体耐压能力。

    一种空间尺寸在线加工时的测量及加工补偿方法

    公开(公告)号:CN112846935B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202011622277.X

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B23Q17/00

    摘要: 本发明涉及一种空间尺寸在线加工时的测量与加工补偿方法,具体步骤为:步骤一,通过加工中心设备加工工件基准A面及销孔;步骤二,按加工中心设备中的数控程序铣削工件斜面并预留加工余量;步骤三,将工装插入工件的销孔中并固定;步骤四,将加工中心设备的A轴旋转至水平位置,再测量工装锥面,通过调节加工中心设备的A轴,将工装锥面调整至水平零度,作为基准零线;步骤五,测量所加工工件斜面与工装圆锥母线的高度差值,以此差值作为再次切削加工的进刀量进行加工补偿,直至测量工件斜面与工装母线高度差值在±0.005mm范围内,则零件合格。本发明实现了测量的可靠性和稳定性。同时,对工件进行了在线补偿,最终确认了产品的合格率。

    一种薄壁钢管冷弯模具及冷弯方法

    公开(公告)号:CN114378153A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111577724.9

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: B21D7/022 B21D37/10 B21D43/00

    摘要: 本发明属于机械加工技术领域,具体地涉及一种薄壁钢管冷弯模具及冷弯方法。本发明的冷弯模具包括工作平台、第一弯曲模、定位夹持机构、第二弯曲模、驱动机构和挡块;第一弯曲模固定在工作平台的一侧,其上设置有用于定位连接的第一孔和第二孔;定位夹持机构可拆卸的连接在工作平台的上表面,其内设置有用于对待冷弯钢管的导向孔,并定位待冷弯钢管使其与第一弯曲模的上端接触;第二弯曲模可拆卸的连接在工作平台的另一侧,且第二弯曲模的下端与第一弯曲模平齐;驱动机构可拆卸的连接在第一弯曲模或第二弯曲模上;挡块可拆卸的连接在工作平台上,且位于第二弯曲模的左侧。本发明通过简单的结构,实现了对薄壁钢管高精度的冷弯。

    一种空间尺寸在线加工时的测量及加工补偿方法

    公开(公告)号:CN112846935A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011622277.X

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B23Q17/00

    摘要: 本发明涉及一种空间尺寸在线加工时的测量与加工补偿方法,具体步骤为:步骤一,通过加工中心设备加工工件基准A面及销孔;步骤二,按加工中心设备中的数控程序铣削工件斜面并预留加工余量;步骤三,将工装插入工件的销孔中并固定;步骤四,将加工中心设备的A轴旋转至水平位置,再测量工装锥面,通过调节加工中心设备的A轴,将工装锥面调整至水平零度,作为基准零线;步骤五,测量所加工工件斜面与工装圆锥母线的高度差值,以此差值作为再次切削加工的进刀量进行加工补偿,直至测量工件斜面与工装母线高度差值在±0.005mm范围内,则零件合格。本发明实现了测量的可靠性和稳定性。同时,对工件进行了在线补偿,最终确认了产品的合格率。

    一种MEMS总体结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116265863A

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111549704.0

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: G01C21/16 H05K9/00

    摘要: 本申请涉及惯性传感器组合的集成安装技术领域,尤其涉及一种MEMS总体结构,包括:基座,设置在基座的壳体开口处的上盖,设置在基座的壳体侧壁上的插座;其中,基座的壳体开口端面不对称的设置有若干上盖安装螺钉孔,上盖上设置有与若干上盖安装螺钉孔对应的上盖螺钉孔。该MEMS总体结构的构件少,结构简单,采用较为简单的加工工艺即可加工,从而使加工效率提高和加工成本降低;用于固定上盖与基座的若干对应设置的上盖螺钉孔和上盖安装螺钉孔呈不对称状分布,这样的设置可以使上盖在装配到基座上时具有唯一的装配方向,进而使上盖与基座装配后,形成一个完全封闭的磁场导通回路,使该结构具有良好的磁屏蔽效果。