公开(公告)号：CN215660326U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121822804.1

申请日：2021-08-05

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 陈占峰 ,  张雪松 ,  孙永庆 ,  杨仲林 ,  徐艳丽 ,  赵佳星 ,  马志林 ,  张忠海 ,  孙克安 ,  尹超 ,  吴深 ,  张志伟 ,  王保仲 ,  高秀明 ,  李子禹 ,  常家宝 ,  赵金闯 ,  郑立伟 ,  范亚刚 ,  任卫朋

IPC: B25J15/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请实施例属于自动化加工设备领域，具体涉及一种外接工具连接装置及工业机器人。本申请实施例旨在解决相关技术中刀套易相对标准刀柄发生晃动而降低外接工具定位精度的问题。本申请实施例的外接工具连接装置，包括第一连接件、第二连接件、第一紧固组件和第一连接板，第一连接件和第二连接件围设成用于紧固标准刀柄的紧固空间；第一连接件具有第一端和第二端，第二连接件具有第三端和第四端，第一端和第三端之间沿垂直于标准刀柄轴向的方向具有缝隙，第一端和第三端通过第一紧固组件连接，第二端和第四端连接。本申请实施例所提供的外接工具连接装置，能够提高对外接工具的定位精度，进而提高工业机器人的加工精度。