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公开(公告)号：CN114062508A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111355505.6
申请日：2021-11-16
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本申请提供一种焊缝检测方法，该方法包括：在待检测焊缝的距表面第一深度范围上，采用爬波法对所述焊缝进行检测；在所述待检测焊缝的距所述表面第二深度范围上，采用超声波衍射时差法TOFD方法对所述焊缝进行检测，其中，所述第一深度范围和所述第二深度范围覆盖所述待检测焊缝的全部深度范围，实现对焊缝全部深度范围进行检测，提高焊缝检测质量。
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公开(公告)号：CN112428088A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011309237.X
申请日：2020-11-20
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请提供一种拉丝设备、工件拉丝的处理方法、控制装置及存储介质，该方法包括：获取拉丝工具与工件表面的距离；判断所述距离是否等于预设阈值；若所述距离不等于预设阈值，则根据所述距离与所述预设阈值之间的差值，以及，所述拉丝工具的当前位置，更新所述拉丝工具的位置；其中，更新位置后的所述拉丝工具与工件表面的距离等于所述预设阈值；控制更新位置后的所述拉丝工具对所述工件进行拉丝处理。与现有技术相比，在本申请中拉丝工具与工件表面的距离恒定，实现了根据工件表面变化进行拉丝，进而提高了拉丝纹理的均匀性。
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公开(公告)号：CN109115150B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810922928.3
申请日：2018-08-14
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明提供一种基于车体的数据处理方法和装置，该方法包括：获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据；将当前全站仪坐标系下的第一坐标数据分别转换到参考点坐标系，得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据，参考点坐标系根据至少一个参考点确定，每个参考点能够在每个全站仪坐标系下被观测到；将各个第二坐标数据分别转换到车体坐标系，得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据，车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点，车体坐标系的x轴正向为车长方向，车体坐标系的y轴正向为车宽方向，车体坐标系的z轴正向为车高方向。本方案能够得到待测点真实的三维坐标数据，提高对车体总成测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109115150A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810922928.3
申请日：2018-08-14
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明提供一种基于车体的数据处理方法和装置，该方法包括：获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据；将当前全站仪坐标系下的第一坐标数据分别转换到参考点坐标系，得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据，参考点坐标系根据至少一个参考点确定，每个参考点能够在每个全站仪坐标系下被观测到；将各个第二坐标数据分别转换到车体坐标系，得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据，车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点，车体坐标系的x轴正向为车长方向，车体坐标系的y轴正向为车宽方向，车体坐标系的z轴正向为车高方向。本方案能够得到待测点真实的三维坐标数据，提高对车体总成测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118953435A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411297362.1
申请日：2024-09-18
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请提供一种牵缓结构、牵枕缓模块及轨道车辆，牵缓结构包括两个缓冲梁，两个缓冲梁间隔设置，缓冲梁包括上型材和下型材，上型材具有上翼板和垂直连接上翼板的上腹板，上翼板用于连接车底架，两个缓冲梁的上翼板位于同一平面内，下型材具有下翼板和垂直连接下翼板的下腹板，其中，上型材和下型材的长度相等，上腹板和下腹板焊接固定。本申请实施例提供的牵缓结构的上型材和下型材板横截面均为T字形，上型材和下型材板之间仅在需要上腹板和下腹板之间焊接一道焊缝即可完成上腹板和下腹板的连接固定，减少了焊缝，减少了上型材和下型材焊接后的整体变形，使得焊接过程更易操作，更好的保证牵缓结构焊后上、下面的平行度要求和焊后产品的一致性。
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公开(公告)号：CN115056813A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210511589.6
申请日：2022-05-12
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B61F5/50
摘要： 本发明涉及机械转向架技术领域，具体涉及一种轨道车辆用柔性化工艺转向架托头微调机构及工艺转向架，所述托头微调机构包括机构主体，所述机构主体由两侧挡板与其上方顶板可拆卸组成，所述机构主体挡板内侧中心处设有可转动的调节机构，所述调节机构上安装有上部托头组件，所述调节机构下方设有旁承座限位块；还包括侧板，所述侧板成对设置在所述顶板和挡板之间且呈镜像分布在所述调节机构两侧，顶板上方设有盖板组件，盖板组件上开设有若干盖板孔。本申请通过转动调节机构至相应位置从而实现项目切换，无需进行改造，避免不同转向架的配件混用现象，提高了车辆运输的安全性，摒弃了以往转向架需改造多次造成的重复投资，从而降低项目工装成本。
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公开(公告)号：CN114660177A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210242209.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请提供一种焊缝检测方法、装置及设备。该方法包括：获取扫描仪对第一对象的焊缝进行扫描得到的扫描图像；在确定扫描图像中存在异常信号时，在扫描图像中确定第一焊缝中心线；获取异常信号与第一焊缝中心线之间的第一距离、以及异常信号在扫描图像中的信号位置；根据第一距离和信号位置，确定异常信号的信号类型，信号类型为飞边信号或者缺陷信号；在确定异常信号的信号类型为缺陷信号时，在扫描仪的显示屏上显示缺陷信号，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115056813B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210511589.6
申请日：2022-05-12
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B61F5/50
摘要： 本发明涉及机械转向架技术领域，具体涉及一种轨道车辆用柔性化工艺转向架托头微调机构及工艺转向架，所述托头微调机构包括机构主体，所述机构主体由两侧挡板与其上方顶板可拆卸组成，所述机构主体挡板内侧中心处设有可转动的调节机构，所述调节机构上安装有上部托头组件，所述调节机构下方设有旁承座限位块；还包括侧板，所述侧板成对设置在所述顶板和挡板之间且呈镜像分布在所述调节机构两侧，顶板上方设有盖板组件，盖板组件上开设有若干盖板孔。本申请通过转动调节机构至相应位置从而实现项目切换，无需进行改造，避免不同转向架的配件混用现象，提高了车辆运输的安全性，摒弃了以往转向架需改造多次造成的重复投资，从而降低项目工装成本。
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公开(公告)号：CN112692083A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011453181.5
申请日：2020-12-11
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B21C1/02
摘要： 本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法。本发明提供的拉丝装置包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库；机器人的机械手臂与拉丝设备固定连接；工具库预先放置有若干拉丝轮；控制器分别与机器人、拉丝设备、检测机构通信连接，控制器能通过驱动机器人带动拉丝设备移动至工具库，以使拉丝设备安装预设拉丝轮；检测机构用于检测拉丝设备上安装的预设拉丝轮的当前直径，并将检测到的当前直径发送给控制器；控制器还能根据预设拉丝轮的当前直径驱动机器人带动拉丝设备移动至预设拉丝位置，以使预设拉丝轮外表面与待拉丝表面具有预设距离。如此可自动更换拉丝轮，工作效率高；且预设拉丝轮表面与工件表面的距离在预设范围内，拉丝效果稳定。
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公开(公告)号：CN111716027A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010419774.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于长直焊缝焊接的辅助设备及方法，属于焊接设备技术领域，包括底盘、高度调节台、支撑结构、第一测距仪和第二测距仪，高度调节台设于底盘上；支撑结构固设于高度调节台的一侧；第一测距仪和第二测距仪均；借助辅助设备对枕梁型材进行焊接，先焊接筋板再焊接补强板，减小了下盖板自由状态时焊接补强板的焊接变形，进而通过多次翻转枕梁型材交替完成下盖板25V焊缝和上盖板14V焊缝的焊接作业，使焊接过程中产生的焊接残余应力得到充分释放，提高枕梁型材焊接的质量；本发明提供的用于长直焊缝焊接的辅助设备和方法，通过这种方式，可以减小上盖板、下盖板在焊接过程中的焊接变形并且消除残余应力，提高焊接效率和焊接质量。
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