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公开(公告)号：CN110843648A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188835.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Inventor： 郑锦瑞 , 林群煦 , 冼婧琦 , 刘国源 , 江励 , 倪费杰 , 杨智才 , 胡木连 , 朱文战 , 尹志春 , 刘胜祥 , 吴月玉 , 范宗灿 , 闫笑颜 , 翟玉江 , 陈卫琛 , 何小溪 , 刘孟普 , 江旭耀 , 徐群华
Abstract: 本发明公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。
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公开(公告)号：CN211335711U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922113544.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Inventor： 郑锦瑞 , 林群煦 , 冼婧琦 , 刘国源 , 江励 , 倪费杰 , 杨智才 , 胡木连 , 朱文战 , 尹志春 , 刘胜祥 , 吴月玉 , 范宗灿 , 闫笑颜 , 翟玉江 , 陈卫琛 , 何小溪 , 刘孟普 , 江旭耀 , 徐群华
Abstract: 本实用新型公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209063079U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821686816.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开一种动车组装配系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑底座，支撑底座设有升降支撑脚，运输小车上设有运输支撑台，支撑底座的底部设有导向槽，运输小车的上表面设有定位装置，机械爪包括有安装架、悬臂、真空吸盘，悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且有效地避免开闭罩在移动中掉落，避免事故的发生，让机械爪的抓取更加可靠；其次，运输小车在机械爪抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率，让设备更加自动化，减少工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN209064917U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821686788.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能运输系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑机械臂的支撑底座，支撑底座设有多个升降支撑脚，运输小车上设有用于支撑运输支撑底座的运输支撑台，支撑底座的底部设有用于避让运输小车的导向槽，运输小车的上表面设有用于与支撑底座定位的定位装置。与现有技术相比，本实用新型通过将支撑机械臂的支撑底座与运输小车分离，让运输小车在机械臂抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率；其次，由于运输小车在运输工件的时候不用运输机械臂，可以大大减少运输小车的运输重量，减少运输小车的耗能，从而减少运输成本。
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公开(公告)号：CN209063124U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821686786.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开一种吸盘抓取机械爪，包括有安装架，安装架上设有多根悬臂，悬臂上设有多个用于吸附开闭罩的真空吸盘；悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置，防脱装置包括有铰接在悬臂上的防脱钩、驱动防脱钩钩住开闭罩的直线驱动装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且利用直线驱动装置驱动防脱钩，钩住吸附完成的开闭罩，更进一步地确保机械爪抓起的动作，避免开闭罩在机械爪移动运作的时候开闭罩跌落，导致事故的情况，从而让开闭罩可以利用机械爪抓起，配合机械臂运输开闭罩，进而减少组装工人的配备，减少人工成本，减少工人的劳动强度，提高组装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111805566B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010735065.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供一种新型单自由度二指耦合夹持机械手，包括支架、舵机、齿轮机构、以及两个对称设置的夹持手臂，所述的舵机设置在支架上，并且所述的舵机通过齿轮机构与两个所述的夹持手臂连接，两个所述的夹持手臂上设置相应的连杆机构。本发明采用单舵机耦合对称式夹持的方法，相对于灵巧手方案来说，其控制难度大大降低；同时，相对单自由度的简单机械爪方案来说，在同等的抓取范围内缩小了体积，且更加灵活；本发明使用了平行四连杆机构和反向四连杆机构，简单有效的进行动力学传动，能精确地进行物体的抓取；本发明单舵机对称式设计，有效较少自由度而又不失适用性，降低成本和加工工艺，是一款适用性较强的夹持机械手。
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公开(公告)号：CN116274014A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310073579.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构和绝缘子清洗机械臂；绝缘子清洗机械臂设置在移动机构上，绝缘子清洗机械臂包括伸缩组件和清洗刷，清洗刷连接于伸缩组件的末端，伸缩组件包括电动导轨、连接杆和滑动辅助件，连接杆滑动连接于电动导轨上，连接杆的侧边设有凸条，滑动辅助件设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，凸条位于第一转轮和第二转轮之间，凸条的上侧面和第一转轮抵接，凸条的下侧面和第二转轮抵接，凸条的外侧面与第三转轮抵接；通过滑动辅助件辅助连接杆运动，使得连接杆沿电动导轨往绝缘子方向运动得更稳当和更顺畅，使得清洗刷能更准确地嵌入至两个绝缘子的圆盘结构之间。
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公开(公告)号：CN115830307A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648573.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 五邑大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种样本采集检测方法、设备及存储介质，方法包括：采集待测区域内的原始图像；提取原始图像中的检测目标，得到多个目标特征；对目标特征进行分类，并通过不同颜色的边界框在原始图像中根据分类后的目标特征进行划分，得到多个第一分类样本图；对第一分类样本图进行识别，并对分类出错的第一分类样本图进行修改，得到修正特征图；将未修改的第一分类样本图和修正特征图作为分类检测结果输出。本发明能够有效节省人工成本并有效减少人工作业带入的误差，采样检测效率高、质量好，在得到目标特征之后还进行分类工作并且对第一分类样本图进行识别修改，得到的检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN111618836A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010369561.4
申请日：2020-05-04
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供一种双输出缠绕绳驱动器，包括电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、缠绕绳、拉伸弹簧，电机的电机轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与设置在转轴上的第一齿轮齿合，缠绕绳的一端与转轴连接，另一端通过连接器与拉伸弹簧连接，并通过弹簧座与滑轨连接。本发明通过拉伸弹簧产生的弹性变形产生的长度的补偿作用，从而解决了由于缠绕绳驱动的非线性特点导致收缩端与释放端的绳索的收缩与释放长度不同的问题；同时避免了由于缠绕绳长度的不对称性导致的绳上拉力过大而造成的断裂问题，另一方面也避免了收缩端用于抵消由长度不对称性而在释放端产生的拉力，从而提高了在相同条件下关节的输出力的大小；并且具备更高的抵抗冲击载荷的能力。
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公开(公告)号：CN111397494A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010155740.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 五邑大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明公开了一种便于测量的软体手指，包括：编码器和软体手指，编码器与软体手指之间设置有绳体，绳体的一端与编码器的转子端连接，绳体的另一端与软体手指的端部连接；软体手指设置有若干个现变形块，若干变形块之间等距设置，每个变形块内部均开设有腔室，软体手指开设有连通各个腔室的连接通道，绳体穿过若干变形块与软体手指的端部连接。软体手指通过腔室发生弯曲形变时，拉动绳体，从而驱动编码器转动，通过绳体的长度变化量，可对应计算出软体手指的弯曲形变程度，方便快捷地测出软体手指的形变程度，提高效率。
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