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公开(公告)号：CN112277912A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011193162.3
申请日：2020-10-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶车辆的制动方法及系统。上述制动系统包括储能源、压力阀和制动缸，常规制动控制模块和后备制动控制模块；压力阀在储能源与制动缸之间形成关联于阀门开度的可调通路和与阀门开度无关的直通通路；在常规状态下，储能源的输出通过可调通路导入到制动缸以制动，压力阀根据常规制动控制模块的控制信号调节阀门开度，以调节导入到制动缸中的制动压力；响应于常规制动控制模块故障或压力阀无法根据控制信号调节阀门开度，储能源的输出通过直通通路导入到制动缸以制动，后备制动控制模块调节通过直通通路导入制动缸的制动压力。根据本发明所提供的制动方法及系统，能够完善无人驾驶场景下的完备性，提高制动可靠性和驾驶安全。
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公开(公告)号：CN111824092A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910301083.0
申请日：2019-04-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提供一种多主实时热备冗余制动力分配方法和系统，方法包括，两个以上中央制动控制单元ECU独立、实时地计算出各轴的目标制动力，通过网络通讯总线传输包含目标制动力的报文，各轴电控阀基于所有中央制动控制单元ECU计算的目标制动力，确定目标控制值或进行制动力方式切换。本发明的系统包括，两个以上中央制动控制单元ECU、网络通讯总线、轴电控阀以及外部制动需求输入，并采用本发明提供的制动力分配方法。本发明的制动力分配方法和系统，可以满足车辆制动响应的实时性要求，同时，至少两个中央制动控制单元ECU的架构提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112737903B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911029874.9
申请日：2019-10-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 本发明提出了一种多主组网通信方法，利用合理的算法，让多主组网的每个节点以不同的步长和速率按照一定的规则变化，动态分配发送时间，极大的降低了冲突几率，提升了各节点的数据在总线上正常发送几率，防止数据长期被堵塞，提升了通信波特率和周期时间，增加了通信节点数目，扩展应用范围，保障了较高通信波特率和较快通信周期下多节点组网通信的可靠运行，满足实时控制需求。
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公开(公告)号：CN112277912B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011193162.3
申请日：2020-10-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶车辆的制动方法及系统。上述制动系统包括储能源、压力阀和制动缸，常规制动控制模块和后备制动控制模块；压力阀在储能源与制动缸之间形成关联于阀门开度的可调通路和与阀门开度无关的直通通路；在常规状态下，储能源的输出通过可调通路导入到制动缸以制动，压力阀根据常规制动控制模块的控制信号调节阀门开度，以调节导入到制动缸中的制动压力；响应于常规制动控制模块故障或压力阀无法根据控制信号调节阀门开度，储能源的输出通过直通通路导入到制动缸以制动，后备制动控制模块调节通过直通通路导入制动缸的制动压力。根据本发明所提供的制动方法及系统，能够完善无人驾驶场景下的完备性，提高制动可靠性和驾驶安全。
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公开(公告)号：CN114103911A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010906937.0
申请日：2020-08-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明提供了一种电控总阀故障诊断方法及制动控制系统。该方法包括：a.电控总阀输出上下腔压力信号和级位信号；b.制动电子控制单元采集上下腔压力信号和级位信号；c.制动电子控制单元将上下腔压力信号与级位信号进行匹配，当上下腔压力信号与级位信号匹配时，执行步骤d；当上下腔压力信号与级位信号不匹配时，则执行步骤e；d.制动电子控制单元控制电空阀输出与级位信号相对应的制动力；e.判断上下腔压力信号是否大于级位信号，若大于，则判断级位信号异常，并执行步骤f；若不大于，则取信级位信号，并执行步骤g；f.制动电子控制单元控制电空阀转为气控模式或报警提醒司机切换制动模式；g.输出与级位信号匹配的制动力并报故障。
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公开(公告)号：CN114088424A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010623061.9
申请日：2020-06-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/013 , G01M17/02 , G01M17/007 , G01K13/00
摘要： 本发明提供了一种轮毂异常监测方法及其装置，用于通过对车轴温度以及同一车轴上的轮胎温差的识别来实现对轮毂总成进行故障监测。所述轮毂异常监测方法包括：获取当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度；以及基于所述当前车轴及其相邻车轴的轮胎温度的差值判断所述当前车轴是否处于异常状态。
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公开(公告)号：CN113895475A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010642491.5
申请日：2020-07-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明揭示了一种多编组铰接式列车制动力管理方法及系统，包括：步骤一，至少一个电子制动控制单元接受制动指令和空簧压力，获得车辆总制动力；步骤二，所述电子制动控制单元通过至少一个动车端电机控制器获取当前实际制动力，所述实际制动力是由所述动车端电机控制器通过动车端电机获得至少一个轴的电制动力；步骤三，将所述车辆总制动力与所述当前实际制动力之差置为摩擦制动力，并根据分配策略向若干电控阀发出摩擦制动指令；步骤四，所述若干电控阀根据所述摩擦制动指令进行摩擦制动。本发明的系统和方法使电制动和摩擦制动协同发挥，由ECU进行统一管理，有利于制动的精确控制。
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公开(公告)号：CN111824155A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910301107.2
申请日：2019-04-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种控制停放制动力进行制动力补充的方法和系统，本发明包括正常制动模块、整车制动控制单元、速度传感器、停放制动缸、保压阀和停放制动控制单元ECU。停放制动控制单元ECU接收到制动施加指令后，比较当前车辆减速度和整车目标减速度的大小，判断是否存在制动力不足的情况；如果存在，则控制停放制动力进行制动力补充。本发明的制动力补充方法和系统，可以在车辆制动力不足的情况下，通过利用停放制动力进行制动力补充，提供了制动性能的冗余性，提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN110871777A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811001903.6
申请日：2018-08-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种安全制动缓解方法以及系统。所述方法包括：检测车辆当前的安全制动状态，判断所述安全制动状态是否满足安全制动缓解条件；检测人工控制信号，判断是否存在安全制动缓解操作；当所述安全制动状态满足安全制动缓解条件且存在所述安全制动缓解操作时缓解安全制动。相较于现有技术，本发明的方法不仅过程简单、执行难度低，而且安全性和稳定性得到了明显提升。
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公开(公告)号：CN115959102A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111176658.4
申请日：2021-10-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请提供一种集成式气动调压装置，包括集成在一个模块内的中继阀、梭阀、常用制动调压回路、紧急制动调压回路和第一电磁阀，其中，中继阀包括第一控制腔和第二控制腔，并且具有用于连接高压气源的气源入口、与大气相通的排气口以及用于输出第一压力的压力出口，第一压力受第一控制腔和第二控制腔中的任一个控制腔内的压力控制；梭阀具有与常用制动调压回路的输出端相连的第一入口、与紧急制动调压回路的输出端相连的第二入口以及与第一控制腔相连的第一出口，并且被配置成使第一入口和第二入口中具有较大入口压力的入口与第一出口连通；第一电磁阀具有用于连接空气制动系统中的制动腔的制动入口以及与第二控制腔相连的第二出口。
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