公开(公告)号：CN117360240A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311337256.7

申请日：2023-10-16

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 袁希文 ,  毕忠天 ,  张新锐 ,  游俊 ,  康高强 ,  李程 ,  黄敏

IPC分类号： B60L5/18 ,  B60L5/28 ,  B60L5/24

摘要： 本申请公开了一种智慧受电弓运动控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，应用于交通运输领域。其中，方法包括基于受电弓结构简化模型，对受电弓在车辆行驶过程中的运动规律进行分析，得到受电弓的空间运动规律信息。获取受电弓在车辆行驶过程中的弓网距离偏差数据；基于空间运动规律信息和弓网距离偏差数据确定当前时刻的跟随运动调整信息；基于跟随运动调整信息调整受电弓的运行轨迹，使弓头能够自动跟随接触网运动。本申请可以解决相关技术要求在驾驶过程中确保车辆运动轨迹与接触线的轨迹大致保持一致所导致问题，能够实现车载受电弓与接触网始终保持连接。