公开(公告)号：CN116552487A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310773238.7

申请日：2023-06-28

申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司

发明人： 夏猛 ,  吕艳宗 ,  聂强 ,  杨鹏 ,  马法运 ,  苗峰 ,  杨磊

IPC分类号： B60T17/22 ,  B60T13/74

摘要： 本发明涉及一种轨道车辆电子机械制动力检测异常的保护控制方法及系统，该方法包括以下步骤：电机控制器检测自身控制的夹钳和制动盘之间的压力值，基于力检测值确定电机控制器状态并上传至制动控制单元；制动控制单元根据列车制动需求计算总目标制动力，基于各电机控制器状态为各电机控制器分配各自的目标制动力；各电机控制器选择相应的控制模式执行各自的目标制动力。该系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的保护控制程序。本发明可有效的判断电子机械制动系统中的力检测值异常，制定合理的目标制动力分配策略、选择适应的控制模式，实现对异常状态电机控制器及其所控制的机械结构的保护，保持电子机械制动系统的制动性能。

公开(公告)号：CN113343560A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110569726.7

申请日：2021-05-25

申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司

发明人： 曹虎 ,  聂强 ,  郭洪玮 ,  初开麒 ,  李鸿飞

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开一种直流支撑电容的电容值预测方法及装置。该方法中通过预设组合神经网络模型对待测试数据进行复制得到副本数据，将待测试数据和副本数据中的一者输入至第一长短期记忆网络得到第一时间相关性特征，另一者输入至第一卷积神经网络得到第一空间相关性特征，将第一时间相关性特征输入至第二长短期记忆网络得到第二时间相关性特征，将第一空间相关性特征输入至第二卷积神经网络得到第二空间相关性特征，将第二时间相关性特征和第二空间相关性特征输入至全连接层得到直流支撑电容的电容预测值。本发明中基于预设组合神经网络模型预测得到直流支撑电容的电容预测值，能够适应轨道车辆的实时监测电容值的需要。

公开(公告)号：CN113343560B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110569726.7

申请日：2021-05-25

申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司

发明人： 曹虎 ,  聂强 ,  郭洪玮 ,  初开麒 ,  李鸿飞

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开一种直流支撑电容的电容值预测方法及装置。该方法中通过预设组合神经网络模型对待测试数据进行复制得到副本数据，将待测试数据和副本数据中的一者输入至第一长短期记忆网络得到第一时间相关性特征，另一者输入至第一卷积神经网络得到第一空间相关性特征，将第一时间相关性特征输入至第二长短期记忆网络得到第二时间相关性特征，将第一空间相关性特征输入至第二卷积神经网络得到第二空间相关性特征，将第二时间相关性特征和第二空间相关性特征输入至全连接层得到直流支撑电容的电容预测值。本发明中基于预设组合神经网络模型预测得到直流支撑电容的电容预测值，能够适应轨道车辆的实时监测电容值的需要。