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公开(公告)号：CN112249083B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011080033.3
申请日：2020-10-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种闸瓦制动的状态监测方法，包括：控制模块根据预设时间间隔调整转动位置；当转动位置为第一位置时，分析模块对闸瓦表面图像进行线条检测处理，将第一线条特征与预设的闸瓦表面特征进行第一对比处理，确定闸瓦表面状态；当转动位置为第二位置时，根据车轮踏面表面图像确定第一感兴趣区域ROI图像，对第一ROI图像进行线条检测处理，将第二线条特征与预设的车轮踏面表面特征进行第二对比处理,并且对第一ROI图像进行像素点的灰度提取处理，得到第一ROI图像的当前灰度分布特征，并与初始状态下的第一ROI图像的初始灰度分布特征比较，得到车轮踏面灰度分布变化特征；根据第二对比结果和/或车轮踏面灰度分布变化特征确定车轮踏面表面状态。
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公开(公告)号：CN111891097B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010680080.5
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等磨耗方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算整车电制动力值、各转向架施加的电制动力值；计算各转向架可用空气制动力值，并将各转向架的超黏着标志位清零；根据整车转向架的数量进行循环计算，判断各转向架超黏着状态，求超黏着的转向架施加的总空气制动力；计算超黏着或未超黏着的各转向架应施加的空气制动力值。该等磨耗方式制动力分配方法，可实现在电制动力不足以满足整车制动力需求时，将列车需要施加的空气制动力平均分配到各转向架。
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公开(公告)号：CN111891098A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010680735.9
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等黏着方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算列车中拖车转向架的总载荷、拖车可施加的空气制动力总和、以及列车已施加的电制动力总和；计算列车中动车转向架的总载荷，以及动车应施加的空气制动力总和；根据整车转向架数量、整车车辆数量、每辆车转向架的数量进行循环计算，确定拖车各转向架应施加的空气制动力值、以及动车各转向架应施加的空气制动力值。该分配方法确保列车电制动力不足时，优先由拖车进行空气制动力补充；同时，在某转向架上空气制动不能施加时，将该转向架所损失空气制动力分配到列车其他转向架上实现，防止因某转向架空气制动故障而导致的整车的制动力不足。
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公开(公告)号：CN112032380B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010864055.2
申请日：2020-08-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种减压装置及其压力输出调节的闭环控制方法，其中，方法包括：减压装置接收上电信号并进入初始调节模式，处理器获取预设的第一压力目标值；压力传感器检测减压阀的输出压力；处理器根据第一压力目标值和初输出压力生成第一控制指令；当输出压力与第一压力目标值的偏差小于等于预设阈值时，进入正常调节模式；压力传感器实时检测减压阀的实时输出压力；当实时输出压力与第一压力目标值的偏差大于预设阈值时，处理器根据第一压力目标值和实时输出压力生成第二控制指令；当在预设时长内，实时输出压力与第一压力目标值的偏差持续大于预设阈值时，进入故障模式，处理器生成压力偏离告警信号，并输出停止指令，控制电机停止旋转。
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公开(公告)号：CN111891098B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010680735.9
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等黏着方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算列车中拖车转向架的总载荷、拖车可施加的空气制动力总和、以及列车已施加的电制动力总和；计算列车中动车转向架的总载荷，以及动车应施加的空气制动力总和；根据整车转向架数量、整车车辆数量、每辆车转向架的数量进行循环计算，确定拖车各转向架应施加的空气制动力值、以及动车各转向架应施加的空气制动力值。该分配方法确保列车电制动力不足时，优先由拖车进行空气制动力补充；同时，在某转向架上空气制动不能施加时，将该转向架所损失空气制动力分配到列车其他转向架上实现，防止因某转向架空气制动故障而导致的整车的制动力不足。
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公开(公告)号：CN112249083A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011080033.3
申请日：2020-10-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种闸瓦制动的状态监测方法，包括：控制模块根据预设时间间隔调整转动位置；当转动位置为第一位置时，分析模块对闸瓦表面图像进行线条检测处理，将第一线条特征与预设的闸瓦表面特征进行第一对比处理，确定闸瓦表面状态；当转动位置为第二位置时，根据车轮踏面表面图像确定第一感兴趣区域ROI图像，对第一ROI图像进行线条检测处理，将第二线条特征与预设的车轮踏面表面特征进行第二对比处理,并且对第一ROI图像进行像素点的灰度提取处理，得到第一ROI图像的当前灰度分布特征，并与初始状态下的第一ROI图像的初始灰度分布特征比较，得到车轮踏面灰度分布变化特征；根据第二对比结果和/或车轮踏面灰度分布变化特征确定车轮踏面表面状态。
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公开(公告)号：CN113060181A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110366119.0
申请日：2021-04-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 一种列车轮径校准系统和校准方法，其中，校准系统包括：第一应答器、第二应答器，感应单元、时间记录单元和轮径计算单元；方法流程包括：感应单元识别应答器；轮径计算单元获得应答器感应信号；时间记录单元记录车厢到达第一应答器的时间、感应单元将第一应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第一感应器感应信号的时间；记录车厢到达第二应答器的时间、感应单元将第二应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第二感应器感应信号的时间；轮径计算单元在获得第一应答器感应信号时开始轮径计算，在获得第二应答器感应信号时终止轮径计算。本发明考虑了系统时延，可降低轮径校准误差，保证计算值的准确性。
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公开(公告)号：CN111857099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010746743.9
申请日：2020-07-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及城轨制动控制单元的试验系统及试验方法。其中，试验方法包括：控制模块接收控制信息；根据试验单元ID确定第一试验单元，并根据模块ID将控制指令发送给第一试验单元的第一模块；第一模块根据控制指令调整城轨制动控制单元的工况；台架模块读取城轨制动控制单元，得到试验数据组，并发送给存储模块和分析模块；分析模块获取预设的标准数据，并将标准数据和试验对象ID对应的试验数据进行第一对比处理，得到第一对比结果；当第一对比结果为不合格时，分析模块根据试验数据进行第一故障分析处理，得到第一故障分析结果，并将第一故障分析结果发送给存储模块；存储模块建立并存储控制信息、试验数据和第一故障分析结果的对应关系。
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公开(公告)号：CN112032380A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010864055.2
申请日：2020-08-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种减压装置及其压力输出调节的闭环控制方法，其中，方法包括：减压装置接收上电信号并进入初始调节模式，处理器获取预设的第一压力目标值；压力传感器检测减压阀的输出压力；处理器根据第一压力目标值和初输出压力生成第一控制指令；当输出压力与第一压力目标值的偏差小于等于预设阈值时，进入正常调节模式；压力传感器实时检测减压阀的实时输出压力；当实时输出压力与第一压力目标值的偏差大于预设阈值时，处理器根据第一压力目标值和实时输出压力生成第二控制指令；当在预设时长内，实时输出压力与第一压力目标值的偏差持续大于预设阈值时，进入故障模式，处理器生成压力偏离告警信号，并输出停止指令，控制电机停止旋转。
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公开(公告)号：CN113060181B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110366119.0
申请日：2021-04-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 一种列车轮径校准系统和校准方法，其中，校准系统包括：第一应答器、第二应答器，感应单元、时间记录单元和轮径计算单元；方法流程包括：感应单元识别应答器；轮径计算单元获得应答器感应信号；时间记录单元记录车厢到达第一应答器的时间、感应单元将第一应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第一感应器感应信号的时间；记录车厢到达第二应答器的时间、感应单元将第二应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第二感应器感应信号的时间；轮径计算单元在获得第一应答器感应信号时开始轮径计算，在获得第二应答器感应信号时终止轮径计算。本发明考虑了系统时延，可降低轮径校准误差，保证计算值的准确性。
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