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公开(公告)号：CN111857099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010746743.9
申请日：2020-07-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及城轨制动控制单元的试验系统及试验方法。其中，试验方法包括：控制模块接收控制信息；根据试验单元ID确定第一试验单元，并根据模块ID将控制指令发送给第一试验单元的第一模块；第一模块根据控制指令调整城轨制动控制单元的工况；台架模块读取城轨制动控制单元，得到试验数据组，并发送给存储模块和分析模块；分析模块获取预设的标准数据，并将标准数据和试验对象ID对应的试验数据进行第一对比处理，得到第一对比结果；当第一对比结果为不合格时，分析模块根据试验数据进行第一故障分析处理，得到第一故障分析结果，并将第一故障分析结果发送给存储模块；存储模块建立并存储控制信息、试验数据和第一故障分析结果的对应关系。
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公开(公告)号：CN112032380A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010864055.2
申请日：2020-08-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种减压装置及其压力输出调节的闭环控制方法，其中，方法包括：减压装置接收上电信号并进入初始调节模式，处理器获取预设的第一压力目标值；压力传感器检测减压阀的输出压力；处理器根据第一压力目标值和初输出压力生成第一控制指令；当输出压力与第一压力目标值的偏差小于等于预设阈值时，进入正常调节模式；压力传感器实时检测减压阀的实时输出压力；当实时输出压力与第一压力目标值的偏差大于预设阈值时，处理器根据第一压力目标值和实时输出压力生成第二控制指令；当在预设时长内，实时输出压力与第一压力目标值的偏差持续大于预设阈值时，进入故障模式，处理器生成压力偏离告警信号，并输出停止指令，控制电机停止旋转。
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公开(公告)号：CN112249083B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011080033.3
申请日：2020-10-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种闸瓦制动的状态监测方法，包括：控制模块根据预设时间间隔调整转动位置；当转动位置为第一位置时，分析模块对闸瓦表面图像进行线条检测处理，将第一线条特征与预设的闸瓦表面特征进行第一对比处理，确定闸瓦表面状态；当转动位置为第二位置时，根据车轮踏面表面图像确定第一感兴趣区域ROI图像，对第一ROI图像进行线条检测处理，将第二线条特征与预设的车轮踏面表面特征进行第二对比处理,并且对第一ROI图像进行像素点的灰度提取处理，得到第一ROI图像的当前灰度分布特征，并与初始状态下的第一ROI图像的初始灰度分布特征比较，得到车轮踏面灰度分布变化特征；根据第二对比结果和/或车轮踏面灰度分布变化特征确定车轮踏面表面状态。
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公开(公告)号：CN112032380B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010864055.2
申请日：2020-08-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种减压装置及其压力输出调节的闭环控制方法，其中，方法包括：减压装置接收上电信号并进入初始调节模式，处理器获取预设的第一压力目标值；压力传感器检测减压阀的输出压力；处理器根据第一压力目标值和初输出压力生成第一控制指令；当输出压力与第一压力目标值的偏差小于等于预设阈值时，进入正常调节模式；压力传感器实时检测减压阀的实时输出压力；当实时输出压力与第一压力目标值的偏差大于预设阈值时，处理器根据第一压力目标值和实时输出压力生成第二控制指令；当在预设时长内，实时输出压力与第一压力目标值的偏差持续大于预设阈值时，进入故障模式，处理器生成压力偏离告警信号，并输出停止指令，控制电机停止旋转。
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公开(公告)号：CN112249083A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011080033.3
申请日：2020-10-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种闸瓦制动的状态监测方法，包括：控制模块根据预设时间间隔调整转动位置；当转动位置为第一位置时，分析模块对闸瓦表面图像进行线条检测处理，将第一线条特征与预设的闸瓦表面特征进行第一对比处理，确定闸瓦表面状态；当转动位置为第二位置时，根据车轮踏面表面图像确定第一感兴趣区域ROI图像，对第一ROI图像进行线条检测处理，将第二线条特征与预设的车轮踏面表面特征进行第二对比处理,并且对第一ROI图像进行像素点的灰度提取处理，得到第一ROI图像的当前灰度分布特征，并与初始状态下的第一ROI图像的初始灰度分布特征比较，得到车轮踏面灰度分布变化特征；根据第二对比结果和/或车轮踏面灰度分布变化特征确定车轮踏面表面状态。
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公开(公告)号：CN109278791A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811278850.2
申请日：2018-10-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种轨道车辆气动制动控制单元，该单元包括减压阀和呼吸器，还包括设置有气路通道的主板，可用以控制制动压力的组合阀，可用以控制气路和组合阀充气和排气的电磁阀模块，以及可用以监测气路压力的传感器模块；组合阀包括可用以安装各组件的阀体和阀盖，可用以过滤气体的过滤器，可用以调节气动制动单元内部气压的中继阀模块，以及防止制动时车轮踏面擦伤的防滑阀模块；阀体和阀盖密合，过滤器、中继阀模块和防滑阀模块集成在阀体和阀盖中；组合阀、电磁阀模块和传感器模块固定安装在主板上，电磁阀模块和传感器模块通过主板中的气路通道与组合阀连通。本发明具有集成度高，方便检修更换和安全稳定的特点。
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公开(公告)号：CN214420467U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120510853.5
申请日：2021-03-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种轨道车辆用集成化制动控制装置，该轨道车辆用集成化制动控制装置包括气动制动控制单元和可拆卸地安装于所述气动制动控制单元的一侧的拆装单元，所述拆装单元被配置为对外进行机械连接和气路连接。本实用新型提供的集成化制动控制装置由传统的通过箱体对外连接改进为通过拆装单元一个端口实现对外的机械连接和气路连接，当制动控制装置出现故障需要更换时，只需要拆卸与拆装单元之间的连接，即可快速实现更换和维修，大大提高了拆装效率。
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公开(公告)号：CN214267619U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120358986.5
申请日：2021-02-07
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种电空转换装置及轨道车辆制动控制装置。所述电空转换装置包括通过管路依次串接的第一流量控制阀、充气电磁阀、第二流量控制阀和排气电磁阀；所述第一流量控制阀通过管路与制动储风缸的出风口连接，充气电磁阀和第二流量控制阀之间的管路上设置有连接至制动管的预控压力出口；所述排气电磁阀的排气口与大气相连通。该电空转换装置通过在充气电磁阀和排气电磁阀前对应设置有可调整流量大小的第一流量控制阀和第二流量控制阀，从而在制动时降低充气电磁阀和排气电磁阀的动作次数，提高制动预控压力的精度，使制动缸压力施加更平顺，实现冲动限制功能，有利于提高乘客的舒适度。
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公开(公告)号：CN109263665A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811222144.6
申请日：2018-10-19
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法，该系统包括两个用于控制转向架制动力的主控制阀和四个用于控制转向架制动力的辅控制阀，所述主控制阀包括用于制动管理的网络通信接口板和用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述辅控制阀包括用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述主控制阀与所述辅控制阀之间通过CAN总线连接，该系统还包括用于系统升级的Bootloader模块，所述Bootloader模块与所述网络通信接口板及所述制动防滑控制板通过CAN总线连接。本发明能够在线对城轨车辆架控电子制动控制系统进行升级，调试人员无须等到车辆返回车辆维修库中才能下车对车辆进行程序的升级。
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公开(公告)号：CN109278791B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811278850.2
申请日：2018-10-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种轨道车辆气动制动控制单元，该单元包括减压阀和呼吸器，还包括设置有气路通道的主板，可用以控制制动压力的组合阀，可用以控制气路和组合阀充气和排气的电磁阀模块，以及可用以监测气路压力的传感器模块；组合阀包括可用以安装各组件的阀体和阀盖，可用以过滤气体的过滤器，可用以调节气动制动单元内部气压的中继阀模块，以及防止制动时车轮踏面擦伤的防滑阀模块；阀体和阀盖密合，过滤器、中继阀模块和防滑阀模块集成在阀体和阀盖中；组合阀、电磁阀模块和传感器模块固定安装在主板上，电磁阀模块和传感器模块通过主板中的气路通道与组合阀连通。本发明具有集成度高，方便检修更换和安全稳定的特点。
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