一种基于趋势与偏差的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117518919A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311531843.X

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请提供一种基于趋势与偏差的控制方法及装置,包括:确定被控对象的控制特性;在当前控制周期结束后确定区间控制对象的偏差和区间控制对象的变化趋势;根据区间控制对象的变化趋势,确定变化趋势的权重;参照区间控制对象的控制原理,根据被控对象的控制特性、区间控制对象的偏差、区间控制对象的变化趋势、变化趋势的权重、预设的被控对象的单次输出最大值、被控对象的实际输出值的增量、预设第一死区系数、预设第二死区系数、被控对象允许输出的最大值和被控对象允许输出的最小值,在当前控制周期结束时得到被控对象在下一个控制周期的输出值;在下一个控制周期开始后,利用被控对象在下一个控制周期的输出值控制被控对象。

    球团料仓的灌仓控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117923047A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410101509.9

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: B65G1/04 B65G43/08

    摘要: 本发明提供一种球团料仓的灌仓控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及冶金行业球团料仓过程控制和智能化技术领域,首先获取料仓在当前时间下的灌仓参数,灌仓参数包括配置参数和采样参数,配置参数包括目标重量和工作状态,采样参数包括实际重量;进而确定料仓中工作状态为投入状态的目标料仓;进一步,响应基于时间的第一灌仓指令,根据目标料仓的目标重量和实际重量计算目标料仓的重量偏差,并基于重量偏差,采用时间片轮转算法对目标料仓进行灌仓调度。本发明可以对生产现场投入的料仓,根据其目标重量与实际重量的重量偏差进行基于时间的灌仓调度,从而实现球团料仓的智能灌仓,保证控制水平的稳定性和高效性。

    带式球团焙烧参数动态跟踪方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN117887957A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410079563.8

    申请日:2024-01-19

    IPC分类号: C22B1/16 G05B19/418 G01D21/02

    摘要: 本发明提供一种带式球团焙烧参数动态跟踪方法、装置及相关设备,涉及冶金行业制造与信息化技术领域,首先采集带式焙烧机在检测点的运行参数,运行参数包括各检测时间下的焙烧参数和机速;进而基于检测点的位置、以及各检测时间下的机速,确定球团到达检测点时的目标检测时间;进一步,提取目标检测时间下的焙烧参数和机速,并记录。本发明可以实现球团进入带式焙烧机之后的动态跟踪,对优化并稳定工艺参数,提高生产管理与控制能力具有十分重要的意义。

    一种提高生球布料均匀性的参数确定方法和相关装置

    公开(公告)号:CN117870394A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410102680.1

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: F27D19/00

    摘要: 本申请提供了一种提高生球布料均匀性的参数确定方法和相关装置,涉及烧结球团领域,获取带式焙烧机球团的生产过程中采集的多组基础数据,将速度设定值相同的基础数据归类为同一个分组,根据每个分组中基础数据包含的测量料厚和L1公共皮带重量,计算每个分组的平均料厚均方差和平均重量,根据每个分组的平均重量,确定每个分组所属的重量等级,针对每个重量等级,根据属于该重量等级的分组的平均料厚均方差,确定该重量等级下使生球布料的均匀性满足要求的目标速度设定值。本申请将平均料厚均方差作为生球布料均匀性的评判因子,更加科学客观和准确,将平均料厚均方差和重量等级相结合,使得确定出的每个重量等级下的目标速度设定值更准确。

    一种球团带式焙烧机烧嘴智能控制系统和方法

    公开(公告)号:CN115406261A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211017721.4

    申请日:2022-08-23

    IPC分类号: F27D19/00 F27D21/00 F27D99/00

    摘要: 本发明公开了一种球团带式焙烧机烧嘴智能控制方法,包括以下步骤:a)、对烧嘴的切断阀进行泄漏检测;b)、对燃烧室内的烧嘴点火;c)、对烧嘴的温度梯度进行精确控制;d)、对每个设定区域内的烧嘴燃烧过程中的燃气需要量进行均匀控制。本发明的球团带式焙烧机烧嘴智能控制方法,既保证了燃烧室的温度的精确控制,又避免了燃气量的偏析,烧嘴的燃烧更均匀,避免了烧嘴过热或者欠烧,延长了烧嘴的使用寿命。本发明还提供了一种球团带式焙烧机烧嘴智能控制系统。

    一种带式焙烧机的智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118602757A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410776390.5

    申请日:2024-06-17

    IPC分类号: F27B9/40

    摘要: 本发明涉及一种带式焙烧机的智能控制系统及方法,该方法通过检测相应工艺段的入口和/或出口的烟气湿度与风量,分别计算鼓风干燥段风箱生球水分蒸发量、抽风干燥段风箱生球水分蒸发量、预热段风箱生球水分蒸发量计算,并预测干燥点位置,根据预测的干燥点位置与目标干燥点位置,对所述带式焙烧机相应工艺段进行智能控制,提供了一种干燥效果的检测与判断智能化实现方案,同时结合工艺参数,制定了一套智能控制系统,能够实现生球干燥过程的全自动智能控制,精确控制干燥点位置,提高了控制精度,为稳定球团质量提供了重要帮助。

    带式球团焙烧控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117970888A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410122800.4

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种带式球团焙烧控制方法、装置、电子设备及存储介质,获取当前时间下控制参数,控制参数中动态参数包括各风箱的风箱温度和各风箱的阀位开度、配置参数包括各风箱的风箱位置和水分干燥点目标位置;根据抽风干燥段至焙烧段下各风箱的风箱温度和风箱位置,拟合表征风箱位置与风箱温度对应关系的第一曲线,以求解温度最低点为目标,计算得到水分干燥点温度和水分干燥点位置;基于水分干燥点位置和水分干燥点目标位置计算阀位开度变化量;依据各风箱的风箱位置确定水分干燥点位置对应的候选风箱;利用候选风箱的阀位开度和阀位开度变化量确定目标风箱,使用阀位开度变化量更新目标风箱的阀位开度,并以更新后的阀位开度控制目标风箱运行。

    一种布料控制方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117490422A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311436424.8

    申请日:2023-10-31

    摘要: 本申请提供一种布料控制方法及装置,所述方法包括:获取供料设备的待供料量,所述待供料量是所述供料设备当前提供的料量;以预设速度组合选择原则,从预设供料设备速度组合集中选择与所述待供料量相匹配的供料设备速度组合,所述预设供料设备速度组合集记录有对多条历史供料设备速度组合挖掘得出的不同料量下的供料设备速度组合,且按所述预设速度组合选择原则选择出的供料设备速度组合对应的布料均匀性优于没有被选择的供料设备速度组合对应的布料均匀性;按照选择出的供料设备速度组合,对所述供料设备的速度进行控制。

    一种球团矿原料配比控制方法和相关装置

    公开(公告)号:CN117920042A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410102697.7

    申请日:2024-01-24

    摘要: 本申请提供了一种球团矿原料配比控制方法和相关装置,涉及烧结矿领域,确定球团矿生产过程包含的预配料环节和配料环节需要的所有料种,按照每个料种的下料配比预设值对每个料种进行下料,在下料过程中,实时获取每个料种的下料配比实际值,计算每个料种的下料配比实际值与下料配比预设值之间的配比偏差,根据配比偏差确定待进行频率调节的目标配料设备以及频率调节量,按照频率调节量调节目标配料设备的频率,以使调节后的配比偏差处于预设范围内。本申请能够基于下料配比实际值与下料配种预设值间的配比偏差,确定待进行频率调节的目标配料设备和频率调节量,通过频率调节的方式实现了各个料种下料量配比的精准控制,提高了球团矿的生产质量。