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公开(公告)号：CN110942516B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911208329.6
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法，包括步骤：一、采集隧道壁激光扫描数据；二、断面点云扫描线数插值校准；三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径；四、获取断面点云对应的灰度信息；五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像；六、生成一帧透视投影影像；七、生成逐帧的透视投影影像；八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体，以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面，生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像，通过设置每秒移动的图像帧数，便可生成漫游视频，逼真展示物体的空间透视形象，直观、清晰、真实且效率高，无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。
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公开(公告)号：CN110766798B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911208332.8
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道监控量测成果可视化方法，包括步骤：一、采集隧道三维点云轮廓；二、点云单元文件索引存储；三、点云单元文件可视化；四、获取全断面解算参数；五、隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库；六、生成隧道漫游视频；七、隧道全断面数据监控量测成果可视化。本发明通过建立点云单元文件索引存储，保证大尺度隧道的快速流畅的浏览，通过获取全断面解算参数进而对隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库，将直径收敛、错台错缝、三维位移展示到隧道管片的BIM模型上，并将隧道内的变形监测、施工工况融入隧道，无需光照和手工建模，视频清晰度高，实现隧道全断面数据监控量测成果可视化指导、验收和监测。
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公开(公告)号：CN110942516A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911208329.6
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法，包括步骤：一、采集隧道壁激光扫描数据；二、断面点云扫描线数插值校准；三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径；四、获取断面点云对应的灰度信息；五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像；六、生成一帧透视投影影像；七、生成逐帧的透视投影影像；八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体，以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面，生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像，通过设置每秒移动的图像帧数，便可生成漫游视频，逼真展示物体的空间透视形象，直观、清晰、真实且效率高，无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。
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公开(公告)号：CN110766798A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911208332.8
申请日：2019-11-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道监控量测成果可视化方法，包括步骤：一、采集隧道三维点云轮廓；二、点云单元文件索引存储；三、点云单元文件可视化；四、获取全断面解算参数；五、隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库；六、生成隧道漫游视频；七、隧道全断面数据监控量测成果可视化。本发明通过建立点云单元文件索引存储，保证大尺度隧道的快速流畅的浏览，通过获取全断面解算参数进而对隧道全断面解算并建立可视化全断面数据库，将直径收敛、错台错缝、三维位移展示到隧道管片的BIM模型上，并将隧道内的变形监测、施工工况融入隧道，无需光照和手工建模，视频清晰度高，实现隧道全断面数据监控量测成果可视化指导、验收和监测。
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公开(公告)号：CN110725693B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911172291.1
申请日：2019-11-26
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘冷冻加固体内动火作业的温度控制方法，包括以下步骤：一、低温冷冻水的制备及盾构机刀盘冷冻加固体的形成；二、冷冻加固体内布设监测点及安装传感器；三、铺设防火保温层；四、泥水仓隔板设置为冷板；五、安装空气置换装置。本发明设计合理，通过布设监测点，在掌子面冷冻加固体和盾构机前盾盾壳布置防火保温层，将泥水仓隔板设置为冷板，配合盾构机仓内空气置换装置控制盾构机仓内动火作业产生的热量向冷冻加固体中传递，避免因盾构机仓内动火作业而出现冷冻加固体消融、降低强度等情况，从而保证盾构机刀盘冷冻加固体的稳定、安全，对冷冻加固体温度的控制效果显著。
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公开(公告)号：CN110990930A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244855.8
申请日：2019-12-06
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道BIM快速建模方法，包括以下步骤：一、绘制隧道平面图和隧道纵断面图；二、获取设计隧道中心线；三、设计隧道中心线上标记标签；四、获取校正隧道中心线上各个标签的坐标；五、创建盾构管片块；六、盾构管片的拼接,完成隧道建模。本发明方法步骤简单，设计新颖合理，将设计隧道中心线上各个标签的坐标进行校正，从而有效地适应弯道上超高和超距的存在，并在隧道中心线曲线段进行盾构管片环拼接时进行管片块的校正，有效地适应隧道的真实情况，提高了隧道模型精度，且效率高。
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公开(公告)号：CN110725693A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911172291.1
申请日：2019-11-26
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘冷冻加固体内动火作业的温度控制方法，包括以下步骤：一、低温冷冻水的制备及盾构机刀盘冷冻加固体的形成；二、冷冻加固体内布设监测点及安装传感器；三、铺设防火保温层；四、泥水仓隔板设置为冷板；五、安装空气置换装置。本发明设计合理，通过布设监测点，在掌子面冷冻加固体和盾构机前盾盾壳布置防火保温层，将泥水仓隔板设置为冷板，配合盾构机仓内空气置换装置控制盾构机仓内动火作业产生的热量向冷冻加固体中传递，避免因盾构机仓内动火作业而出现冷冻加固体消融、降低强度等情况，从而保证盾构机刀盘冷冻加固体的稳定、安全，对冷冻加固体温度的控制效果显著。
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公开(公告)号：CN110700844A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911172535.6
申请日：2019-11-26
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机联合冻结加固地层方法，包括以下步骤：一、低温冷冻水的制备；二、设定盾构机刀盘冷冻区域；三、冷冻管的安装；四、冻结加固地层内布设监测点及安装传感器；五、铺设防火保温层；六、泥水仓隔板设置为冷板；七、冻结加固地层形成冻结体。本发明方法步骤简单，可操作性强，能克服海域水压力大，实现刀盘周边土体有效可靠冷冻加固，减少了竖直冷冻管内冷量的外散及外部热量的侵入，提升冻结效率，另外避免因仓内动火作业而出现冻结体消融、降低强度等情况，从而保证盾构机刀盘冻结体的稳定、安全，对冻结体温度的控制效果显著。
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公开(公告)号：CN110700844B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911172535.6
申请日：2019-11-26
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机联合冻结加固地层方法，包括以下步骤：一、低温冷冻水的制备；二、设定盾构机刀盘冷冻区域；三、冷冻管的安装；四、冻结加固地层内布设监测点及安装传感器；五、铺设防火保温层；六、泥水仓隔板设置为冷板；七、冻结加固地层形成冻结体。本发明方法步骤简单，可操作性强，能克服海域水压力大，实现刀盘周边土体有效可靠冷冻加固，减少了竖直冷冻管内冷量的外散及外部热量的侵入，提升冻结效率，另外避免因仓内动火作业而出现冻结体消融、降低强度等情况，从而保证盾构机刀盘冻结体的稳定、安全，对冻结体温度的控制效果显著。
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